[發(fā)明專利]一種橫走式單邊型機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410274675.5
• 申請日: 2014-06-19
• 公開（公告）號: CN104084946A
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭里昉
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市暢利萊機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B29C45/42
• 代理公司: 東莞市眾達專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44251
• 代理人: 劉漢民

1.一種橫走式單邊型機械手，包括基座（1），所述基座（1）上設(shè)有一長條型拱（2），其特征在于，所述拱（2）的上端面設(shè)有兩條第一滑軌（3），兩條所述第一滑軌（3）上設(shè)有一橫行滑板（4），所述橫行滑板（4）上設(shè)有拖鏈箱（5），所述橫行滑板（4）的一側(cè)設(shè)有一引拔臂（11），所述引拔臂（11）的一側(cè)面設(shè)有兩條第二滑軌（6），兩條所述第二滑軌（6）上間隔設(shè)有第一引拔滑板（7）和第二引拔滑板（8），所述第一引拔滑板（7）上設(shè)有成品搬運裝置（9），所述第二引拔滑板（8）上設(shè)有料頭搬運裝置（10）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橫走式單邊型機械手，其特征在于，所述成品搬運裝置（9）包括第一氣缸安裝板（91），所述第一氣缸安裝板（91）上設(shè)有第一橫向氣缸（92），所述第一氣缸安裝板（91）的上端設(shè)有第一豎向氣缸安裝板（93），所述第一豎向氣缸安裝板（93）上設(shè)有第一豎向氣缸（94），所述第一氣缸安裝板（91）的一側(cè)設(shè)有設(shè)有第一豎向滑塊（95），所述第一豎向滑塊（95）與成品臂（96）上的第一豎向滑軌（97）連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的橫走式單邊型機械手，其特征在于，所述料頭搬運裝置（10）包括第二氣缸安裝板（101），所述第二氣缸安裝板（101）上設(shè)有第二橫向氣缸（102），所述第二氣缸安裝板（101）的上端設(shè)有第二豎向氣缸安裝板（103），所述第二豎向氣缸安裝板（103）上設(shè)有第二豎向氣缸（104），所述第二氣缸安裝板（101）的一側(cè)設(shè)有設(shè)有第二豎向滑塊（105），所述第二豎向滑塊（105）與料頭臂（106）上的第二豎向滑軌（107）連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的橫走式單邊型機械手，其特征在于，所述拱（2）的一側(cè)設(shè)有第一拖鏈安裝槽（12），所述第一拖鏈安裝槽（12）內(nèi)設(shè)有第一拖鏈（13），所述第一拖鏈（13）的一端與所述拖鏈箱（5）連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的橫走式單邊型機械手，其特征在于，所述引拔臂（11）的另一側(cè)設(shè)有第二拖鏈安裝槽（14），所述第二拖鏈安裝槽（14）內(nèi)設(shè)有第二拖鏈（15）和第三拖鏈（16），所述第二拖鏈（15）的一端與所述第一豎向氣缸安裝板（93）連接，所述第三拖鏈（16）的一端與所述第二豎向氣缸安裝板（103）連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的橫走式單邊型機械手，其特征在于，所述第一橫向氣缸（92）帶動第一氣缸安裝板（91）上下移動。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的橫走式單邊型機械手，其特征在于，所述第二橫向氣缸（102）帶動第二氣缸安裝板（101）上下移動。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的橫走式單邊型機械手，其特征在于，所述第一豎向氣缸（94）帶動第一氣缸安裝板（91）左右移動。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的橫走式單邊型機械手，其特征在于，所述第二豎向氣缸（104）帶動第二氣缸安裝板（101）左右移動。