[發(fā)明專利]一種葉輪插片的取料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410273802.X
• 申請日: 2014-06-18
• 公開（公告）號: CN104029013A
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賈世強
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波達恩克電子科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 寧波誠源專利事務(wù)所有限公司 33102
• 代理人: 劉鳳欽;陳洪娜

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動取料裝置，特別是一種葉輪插片的取料裝置。

背景技術(shù)

常見的用于風(fēng)機或油煙機的插片式葉輪，其基本結(jié)構(gòu)通常包括有依次間隔設(shè)置的沿環(huán)形陣列分布的多個葉片，以及分別設(shè)置于環(huán)形分布葉片頂部的上壓蓋和設(shè)置于環(huán)形分布葉片底部的下壓蓋，葉輪的葉片上下兩端成型有插片，插片穿過上壓蓋的槽孔和下壓蓋的槽孔，且插片經(jīng)折彎之后壓靠在上壓蓋和下壓蓋的端面上。

目前，上述這種插片式葉輪的葉片安裝過程大多數(shù)通過人工手動插片實現(xiàn)，即沖制好的葉片用手工先將其一端插入圓形帶槽孔的下壓蓋中，待下壓蓋一圈的槽孔均插滿葉片后，然后再在葉片上方設(shè)置上壓蓋，將葉片的另一端插入上壓蓋對應(yīng)的槽孔內(nèi)，葉片伸出于上、下壓蓋的槽孔之外的插片最后通過沖頭鉚壓彎折或者手工直接敲打壓彎，使得上、下壓蓋與葉片固定連為一體。這種手工裝配的方式?jīng)]有葉片自動取料裝置，葉輪的每一片葉片在裝配中都是依靠人工雙手先拿取后，再進行插放，在插放葉片和拿取葉片之間存在較長的空擋時間，造成產(chǎn)品裝配效率低，當(dāng)需要大批量生產(chǎn)時，需要增加大量的人力，使得用工成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種結(jié)構(gòu)簡單靈活且能有效節(jié)省裝配時間的葉輪插片的取料裝置。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種葉輪插片的取料裝置，其特征在于：所述取料裝置具有第一抓料爪和可驅(qū)動該第一抓料爪從水平位置轉(zhuǎn)動至豎直位置的第一驅(qū)動機構(gòu)，該取料裝置還包括有第二抓料爪和可驅(qū)動該第二抓料爪將葉片插入至用于葉輪裝配的模具所對應(yīng)插槽內(nèi)的第二驅(qū)動機構(gòu)，并且，初始狀態(tài)下，所述第二抓料爪位于所述第一抓料爪轉(zhuǎn)動至豎直位置的后方。

為了簡化結(jié)構(gòu)，減少驅(qū)動部件整體體積，作為優(yōu)選，所述的第一驅(qū)動機構(gòu)可以簡單的采用一回轉(zhuǎn)氣缸，該回轉(zhuǎn)氣缸具有氣缸本體和可轉(zhuǎn)動的連接在該氣缸本體上的旋轉(zhuǎn)臺，所述第一抓料爪固定于所述旋轉(zhuǎn)臺的底部，所述回轉(zhuǎn)氣缸的氣缸本體可轉(zhuǎn)動的連接于所述旋轉(zhuǎn)臺的頂部，并且，所述旋轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)中心軸與所述機座的水平面呈45度角設(shè)置。

作為進一步優(yōu)選，所述的回轉(zhuǎn)氣缸采用型號是亞德客HRQ20的回轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)臺呈圓柱形結(jié)構(gòu)，所述第一抓料爪從水平位置轉(zhuǎn)到豎直位置的狀態(tài)下，所述回轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動角度為180度，由此可以實現(xiàn)葉片從水平位置到垂直位置的一次性轉(zhuǎn)送。

作為優(yōu)選，所述的第二驅(qū)動機構(gòu)包括有可驅(qū)動所述第二抓料爪沿水平方向移動的第三氣缸和可驅(qū)動位于所述第二抓料爪內(nèi)的葉片沿豎直向下運動的第四氣缸，所述第四氣缸位于所述模具的插槽上方。

為了方便氣缸的固定和安裝，作為優(yōu)選，所述取料裝置還包括有第一支架和第二支架，所述第三氣缸設(shè)置于該第一支架上，所述第二支架的頂部設(shè)置有可供所述第四氣缸水平移動的滑軌，所述第四氣缸設(shè)置于可與所述滑軌配合的滑板上，所述第二支架在頂部還設(shè)置有第五氣缸，所述第五氣缸的活塞桿與所述滑板相連并可驅(qū)動所述第四氣缸沿所述滑軌做直線移動。

為了使得第二抓料爪的運動更加平穩(wěn)，有效防止第二抓料爪在運動過程中發(fā)生抖動，作為優(yōu)選，所述第一支架上還設(shè)置有兩根可與所述第三氣缸的活塞桿同步水平移動的導(dǎo)軸，所述兩根導(dǎo)軸分別設(shè)置于所述第三氣缸的上部和下部，所述第一支架上還設(shè)置有可供每一所述導(dǎo)軸穿過的軸套，每根所述導(dǎo)軸的一端可活動的穿設(shè)于相應(yīng)的軸套內(nèi)，每根所述導(dǎo)軸的另一端則分別固定在所述第二抓料爪上。于是，第二抓料爪在第三氣缸的活塞桿和兩根導(dǎo)軸共同驅(qū)動向前推出，往外推動時穩(wěn)定性更加，避免第二抓料爪的晃動，保證準(zhǔn)確定位。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：通過回轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動第一抓料爪，實現(xiàn)葉片從水平位置到豎直位置的一次性轉(zhuǎn)換，整體結(jié)構(gòu)簡單巧妙，且操作靈活方便，第三氣缸、第四氣缸和第五氣缸的配合實現(xiàn)葉片的向前推送和壓入模具的動作，可以完全替代手工實現(xiàn)葉片的自動拿取和插放，可降低人力成本的投入，減少葉片拿取和插放之間的空擋時間，大大提高了裝配效率，有助于實現(xiàn)葉輪插片的自動化操作。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明實施例的俯視圖。

圖3為本發(fā)明實施的取料裝置結(jié)構(gòu)示意圖(旋轉(zhuǎn)氣缸未工作狀態(tài))。

圖4為本發(fā)明實施例的取料裝置結(jié)構(gòu)示意圖(旋轉(zhuǎn)氣缸工作狀態(tài))。

圖5為圖4所示取料裝置的另一側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖實施例對本發(fā)明作進一步詳細描述。