[發明專利]一種葉輪插片的取料裝置

有效

• 申請號: 201410273802.X
• 申請日: 2014-06-18
• 公開（公告）號: CN104029013A
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 賈世強
• 申請（專利權）人: 寧波達恩克電子科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 劉鳳欽;陳洪娜

1.一種葉輪插片的取料裝置，其特征在于：所述取料裝置具有第一抓料爪和可驅動該第一抓料爪從水平位置轉動至豎直位置的第一驅動機構，該取料裝置還包括有第二抓料爪和可驅動該第二抓料爪將葉片插入至用于葉輪裝配的模具所對應插槽內的第二驅動機構，并且，初始狀態下，所述第二抓料爪位于所述第一抓料爪轉動至豎直位置的后方。

2.根據權利要求1所述的葉輪插片的取料裝置，其特征在于：所述的第一驅動機構包括有一回轉氣缸，該回轉氣缸具有氣缸本體和可轉動的連接在該氣缸本體上的旋轉臺，所述第一抓料爪固定于所述旋轉臺的底部，所述回轉氣缸的氣缸本體可轉動的連接于所述旋轉臺的頂部，并且，所述旋轉臺的旋轉中心軸與所述機座的水平面呈45度角設置。

3.根據權利要求2所述的葉輪插片的取料裝置，其特征在于：所述的回轉氣缸為型號是亞德客HRQ20的回轉氣缸，所述旋轉臺呈圓柱形結構，所述第一抓料爪從水平位置轉到豎直位置的狀態下，所述回轉氣缸的旋轉臺轉動角度為180度。

4.根據權利要求1所述的葉輪插片的取料裝置，其特征在于：所述的第二驅動機構包括有可驅動所述第二抓料爪沿水平方向移動的第三氣缸和可驅動位于所述第二抓料爪內的葉片沿豎直向下運動的第四氣缸，所述第四氣缸位于所述模具的插槽上方。

5.根據權利要求4所述的葉輪插片的取料裝置，其特征在于：所述取料裝置還包括有第一支架和第二支架，所述第三氣缸設置于該第一支架上，所述第二支架的頂部設置有可供所述第四氣缸水平移動的滑軌，所述第四氣缸設置于可與所述滑軌配合的滑板上，所述第二支架在頂部還設置有第五氣缸，所述第五氣缸的活塞桿與所述滑板相連并可驅動所述第四氣缸沿所述滑軌做直線移動。

6.根據權利要求5所述的葉輪插片的取料裝置，其特征在于：所述第一支架上還設置有兩根可與所述第三氣缸的活塞桿同步水平移動的導軸，所述兩根導軸分別設置于所述第三氣缸的上部和下部，所述第一支架上還設置有可供每一所述導軸穿過的軸套，每根所述導軸的一端可活動的穿設于相應的軸套內，每根所述導軸的另一端則分別固定在所述第二抓料爪上。