[發(fā)明專利]聯(lián)體平衡車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410273750.6
• 申請日: 2014-06-19
• 公開（公告）號(hào): CN104058047B
• 公開（公告）日: 2017-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 牛俊昭
• 申請（專利權(quán)）人: 臺(tái)州市普若迪智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B62K13/00
• 分類號(hào): B62K13/00
• 代理公司: 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司33101
• 代理人: 沈建琴,翁霽明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電動(dòng)自平衡車，尤其涉及一種由兩個(gè)左右并聯(lián)設(shè)置的獨(dú)輪自平衡車組成的聯(lián)體平衡車。

背景技術(shù)

相比較于兩輪的電動(dòng)自平衡車，獨(dú)輪的電動(dòng)自平衡車體積更小、更環(huán)保、攜帶更方便，你可以把它帶進(jìn)商店、飯店、電梯、辦公室、影院、教室，帶上公交車或火車，非常適合每日的城際交通和周末閑暇使用。這種獨(dú)輪的電動(dòng)自平衡車通過內(nèi)置的陀螺儀傳感器來判斷車身所處的姿勢狀態(tài)，透過精密且高速的中央微處理器計(jì)算出適當(dāng)?shù)闹噶詈?，?qū)動(dòng)馬達(dá)來做到自平衡的效果。使用者把腳分別放在輪子兩側(cè)的腳踏板上以后，輕輕向前、向后、向左、向右傾斜身體則可控制獨(dú)輪車前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，使用便捷有趣。

盡管獨(dú)輪的電動(dòng)自平衡車具有自平衡能力，但對(duì)于初學(xué)者而言，掌握騎行要領(lǐng)仍需要較長的時(shí)間，在初步練習(xí)的過程中容易發(fā)生意外，就這方面而言兩輪的自平衡車具有更好的平穩(wěn)性和安全性，并且易于學(xué)習(xí)，但兩輪的自平衡車制造成本高，而且體積大不利于攜帶，騎行的趣味性也降低了。為此，市場上出現(xiàn)了帶有輔助輪的獨(dú)輪自平衡車，兩個(gè)輔助輪可拆卸地固定安裝在左、右腳踏板上，輔助平穩(wěn)車體，便于初學(xué)者操作練習(xí)，騎行熟練后拆掉兩個(gè)輔助輪，以增加騎行樂趣，但這種平衡車沒有更多變的使用方式，無法滿足熟練騎行者對(duì)更多花樣趣味玩法的追求。

公開日為2013年8月21日、公開號(hào)為CN203142913U的專利文件公開了一種雙體車，由左右各一輛分體車組成，左右分體車之間采用柔性連接，柔性連接是：無連接或用彈性、柔性材料制作的柔性連接件連接，加上用人的雙腿和雙手作為連接件的人體柔性連接，這種雙體車在騎行時(shí)雙腳跨度和重心的調(diào)整更自由，雙腳的開合、扭轉(zhuǎn)、前后都不受限制，熟練的騎行者可以進(jìn)行各種高難度的花樣騎法，但是這種雙體車應(yīng)用到自平衡車上時(shí)需要平衡車上設(shè)置扶手來保持平衡和調(diào)整雙腳跨度，而且對(duì)于初學(xué)者來說，更難掌握重心平衡，練習(xí)時(shí)容易發(fā)生意外。

公開日為2010年3月17日、公開號(hào)為CN101670869A的專利文件公開了一種雙體車，包括兩個(gè)左右并列設(shè)置的單體車即主單體車和從單體車，主單體車和從單體車能夠完全分離且獨(dú)立運(yùn)行，主車體和從車體之間是通過一個(gè)機(jī)械聯(lián)接機(jī)構(gòu)固連在一起的，這種雙體車能實(shí)現(xiàn)分體與合體，使用方式靈活，能有效地解決交通堵塞和減小停車位不足等問題，但主車體和從車體之間采用的是剛性連接，主要適用在汽車上，若應(yīng)用在獨(dú)輪自平衡車上，則不允許兩個(gè)車體之間有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，自由度完全受到限制，不利于騎行者在轉(zhuǎn)彎時(shí)調(diào)節(jié)重心平衡，對(duì)于初學(xué)者來說同樣容易失去平衡而跌倒。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于克服上述問題，而提供一種聯(lián)體平衡車，能夠方便地實(shí)現(xiàn)分體與聯(lián)體，分體時(shí)兩個(gè)單體車能夠完全獨(dú)立運(yùn)行，聯(lián)體時(shí)能提高單人騎行的平穩(wěn)性和安全性，易于初學(xué)者學(xué)習(xí)，而且可以進(jìn)行兩人或三人的高難度花樣騎法，增加騎行樂趣，滿足熟練騎行者的需求。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種聯(lián)體平衡車，包括兩個(gè)左右并列設(shè)置的單體獨(dú)輪自平衡車，分別為主單體車和從單體車，所述主單體車和從單體車能夠完全分離并獨(dú)立運(yùn)行；主單體車包括主車體、安裝在主車體兩側(cè)的主左踏板和主右踏板，從單體車包括從車體、安裝在從車體兩側(cè)的從左踏板和從右踏板，所述主右踏板與從左踏板之間通過可拆卸的連接器聯(lián)接，使得從左踏板相對(duì)主右踏板軸向固定、周向可在一定角度范圍內(nèi)擺動(dòng)；所述連接器包括與主右踏板固定連接的第一傳動(dòng)件、與從左踏板固定連接的第二傳動(dòng)件、以及設(shè)置在第一傳動(dòng)件和第二傳動(dòng)件之間的連接組件，所述第二傳動(dòng)件通過所述連接組件與第一傳動(dòng)件軸向固定、周向可相對(duì)擺動(dòng)聯(lián)接。

兩個(gè)獨(dú)輪自平衡車通過連接器左右并聯(lián)，相當(dāng)于兩輪的自平衡車，具有良好的平穩(wěn)性，而制造成本要低于一臺(tái)兩輪的自平衡車，初學(xué)者雙腳踩在中間的主右踏板和從左踏板上，很容易掌握重心平衡，易于初學(xué)者學(xué)習(xí)。而同時(shí)該聯(lián)體平衡車也是兩個(gè)獨(dú)輪自平衡車，具有四個(gè)踏板，因此可以衍生出各種花樣騎法，比如：1、兩個(gè)人騎行，分別騎主單體車和從單體車；2、三個(gè)人騎行，其中一人雙腳踩在中間的主右踏板和從左踏板上，另外兩人分別單腳踩在兩側(cè)的主左踏板和從右踏板上，騎行時(shí)三人互相搭肩或拉手，主要由中間一人掌握重心平衡。從左踏板相對(duì)主右踏板軸向固定、周向可在一定角度范圍內(nèi)擺動(dòng)，因此單人騎行轉(zhuǎn)彎時(shí)可以通過改變兩個(gè)踏板之間的夾角來調(diào)節(jié)重心平衡，轉(zhuǎn)彎不易跌倒，而對(duì)于兩人或三人騎行，這種周向可動(dòng)聯(lián)接允許騎行者之間存在少許的配合間隙，降低了配合難度，提高了自由度，給騎行者更多空間靈活創(chuàng)造各種花樣騎法，增加騎行樂趣。