[發明專利]一種雨傘傘尾的自動化裝配線

有效

• 申請號: 201410273445.7
• 申請日: 2014-06-18
• 公開（公告）號: CN104028987B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發明（設計）人: 宋荊洲;高榮;孫漢旭;賈慶軒;陳義杰
• 申請（專利權）人: 北京郵電大學
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種雨傘傘尾的自動化裝配線，主要應用于雨傘制造行業和自動化裝配技術領域，能夠自動將傘尾與傘體裝配，提高雨傘生產效率。

背景技術

自動化裝配技術在機械制造，模具制造，電子等行業有廣泛的意義，尤其是在傘具行業，因為傘具行業是典型的勞動密集型產業，在傘具生產過程中，手工生產的程度較高，機械化連續生產的程度較低。

自動化裝配過程主要是實現產品制造后期的裝配、測量、靈敏度、分類自動化、上下料自動化等。這些過程可以依賴計算機控制、可編程、能顯示各個工位的動態狀態，尤其是故障便于排除。自動化裝配系統震動小、噪音小、能穩定自動裝配、傳輸系統工作可靠，適應連續自動化生產。自動化裝配生產線具備適當的靈活性，當其中一個工位發生故障時，可用人工代替這個工位，修理人員可以進行維修、檢修工作，使得生產不間斷。

在傘具行業中雖然已經出現了電腦開布大裁機、電腦高速單線車、電腦傘頂機、打帶機、珠尾機、自動焊管機、槽骨自動模成型機床等一系列制傘設備，這些設備在制傘前道工序廣泛使用，提高了部件的生產效率。但是，產品制造后期的裝配過程還是由人工來完成。本發明將雨傘中一個關鍵的部件傘尾實現了與傘體的自動化裝配，提高了雨傘的生產成本和效率。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種雨傘傘尾的自動化裝配線，能夠實現傘尾的自動化上料，自動化送料和自動化裝配過程。

所述的自動化裝配線是指利用傘尾的形狀特點，設計了一系列自動化裝置，實現傘尾從料倉(101)經過自動化上料系統A完成順序的落料到循環系統B中的取料旋轉頭(201)，在循環系統B中由傳送帶(204)帶動取料旋轉頭(201)將傘尾運送到固定位置順序實現點膠，以及與傘體自動送料系統D中運送到固定位置的傘體(302)完成裝配。

本發明的優點在于：

1、機構簡單，設計合理，操作方便，便于拆裝維護；

2、每個部分均由PLC同步控制，控制方法簡單，能達到良好的控制精度；

3、篩選部分的裝置都是根據傘尾的形狀特點設計的，能夠使篩選過程更精確；

4、循環送料系統中會在導軌上均勻分布三組取料裝置，使三組裝置可以同時到達指定位置。

5、所有的操作過程均采用成組進行，提高了生產的效率；

附圖說明

圖1是自動化裝配線的系統結構俯視圖

圖2是傘尾自動化上料系統的結構圖

圖3是循環送料系統的結構圖

圖4是傘體自動化送料的結構圖

圖5是自動化裝配系統的結構圖

圖6是旋轉隔料器與轉向落料口的透視圖

具體實施方式

利用傘尾的形狀特點，設計了一系列自動化裝置，實現傘尾的自動化上料，傘尾從料倉(101)落料到篩選斜面(102)，根據傘尾一端尺寸大一端尺寸小的特點，從斜面落下時由于重力的作用一定會向兩邊偏移，因此在篩選斜面兩側設計有凹槽且末端連接圓弧形輸料槽(103)，在輸料槽(103)的末端連接有接料口(106)，能夠使一個傘尾停留在此處，等待旋轉隔料器(107)將傘尾傳送至轉向落料口(110)，轉向落料口設計有每端端設計有2個支柱，兩個支柱之間的距離可以使傘尾小端通過而阻擋大端，因此就達到了使傘尾的大端端口向上的落入到取料旋轉頭(201)中。

循環送料過程中傳送帶(204)帶動滑塊在導軌(203)上循環運動，取料支架(202)固定在滑塊上，旋轉支架(207)固定在取料支架(202)的末端，取料旋轉頭(201)安裝在旋轉支架(207)可以繞旋轉支架旋轉，當傘尾落入取料旋轉頭(201)后會隨著滑塊一起在運動，當運動到點膠位置時，其中一個滑塊會觸動限位開關(206)，使傳送帶電機停止工作，點膠工序(205)和旋轉隔料電機(105)開始工作，同時，裝配系統中的氣缸(401)也會開始工作。循環送料過程中會均勻分布三組取料裝置，在觸動限位開關的時候三組取料裝置會同時到達點膠位置，落料位置和裝配位置。

傘體傳送部分是將傘體(302)放在一個落料斜面(301)上，在落料斜面(301)的一端設計有擋板，使傘體可以整體的排列在斜面上，在落料斜面的末端固定有傘體落料擋板(303)，當傘體運動到擋板前端的平面上時，等待鏈輸送機(305)上的V型支架(304)運動到同一位置將其勾住，傘體會卡在V型支架(304)上繼續隨著鏈板輸送機(305)向前運動，這樣繼續運動六次后，鏈板輸送機的電機會停止工作，等待裝配工序的進行。