[發明專利]一種雨傘傘尾的自動化裝配線

有效

• 申請號: 201410273445.7
• 申請日: 2014-06-18
• 公開（公告）號: CN104028987B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發明（設計）人: 宋荊洲;高榮;孫漢旭;賈慶軒;陳義杰
• 申請（專利權）人: 北京郵電大學
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雨傘傘尾的自動化裝配線，其特征在于：由傘尾自動上料系統A(1)、循環送料系統B(2)、傘體自動上料系統C(3)以及自動裝配系統D(4)組成；

傘尾自動上料系統A(1)、循環送料系統B(2)、傘體自動上料系統C(3)以及自動裝配系統D(4)均由PLC同步控制，實現協同作業；

自動傘尾上料系統A由傘尾料倉(101)、篩選斜面(102)、輸料槽(103)、接料口(106)、旋轉隔料器(107)、轉向落料口(110)以及回收料倉(104)順序接觸組成；旋轉隔料器(107)由電機(105)驅動，旋轉隔料器通過兩個角接觸軸承固定在支架上；

循環送料系統B包括取料旋轉頭(201)、取料支架(202)、旋轉支架(207)、傳送帶(204)、限位開關(206)以及導軌及組件(203)；取料旋轉頭(201)通過旋轉支架(207)連接在取料支架(202)上，取料支架與導軌上的組件滑塊連接，滑塊由傳送帶帶動在導軌上循環運動；

傘體自動上料系統C包括傘體落料斜面(301)、傘體落料擋板(303)、傘體V型支架(304)、傘體裝配擋板(306)以及鏈板輸送機及組件(305)；傘體V型支架固定在鏈板輸送機上，傘體V型支架隨著鏈板輸送機運動，在運動過程中將傘體落料擋板處的傘體勾住繼續向前運動；

自動裝配系統D是將循環送料系統中取料旋轉頭中的傘尾與自動送傘體系統中傘體V型支架上的傘體進行裝配，主要包括氣缸及組件(401)、引導斜面(402)；在傘體和傘尾到達預定位置后，氣缸中活塞桿會推動傘尾在取料旋轉頭中向前運動固定行程與傘體完成裝配。

2.根據權利要求1所述的一種雨傘傘尾的自動化裝配線，其特征在于：傘尾自動上料系統A中根據傘尾的形狀和尺寸設計出篩選斜面(102)，它能夠自動將傘尾分揀到斜面兩邊的凹槽，傘尾會順著凹槽自動落下到隔料器(107)中，在隔料器中的傘尾由電機帶動會落到轉向落料口(110)，轉向落料口里具有轉向支柱，能將傘尾引導成循環落料系統需要的位置。

3.根據權利要求1所述的一種雨傘傘尾的自動化裝配線，其特征在于：自動裝配系統D中由引導斜面(402)的作用，使取料旋轉頭(201)繞著取料支架(202)旋轉，同時取料裝置在導軌上向前運動，促使在取料旋轉頭中的傘尾運動到裝配需要的位置。

4.根據權利要求1所述的一種雨傘傘尾的自動化裝配線，其特征在于：傘體自動上料系統C中傘體V型支架(304)直接固定在鏈板輸送機(305)上，V型支架會自動卡住傘體帶動傘體在鏈板輸送機上運動，保證了傳送過程中傘體的位置。

5.根據權利要求1所述的一種雨傘傘尾的自動化裝配線，其特征在于：循環送料過程在導軌上均勻分布三組取料裝置，使三組裝置同時到達指定位置。