[發(fā)明專利]輪胎伺服機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410273267.8
• 申請日: 2014-06-18
• 公開（公告）號: CN104070520A
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉宗良;殷曉
• 申請（專利權(quán)）人: 青島雙星橡塑機械有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J9/10
• 代理公司: 青島聯(lián)信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 37227
• 代理人: 潘晉祥;王中云

1.一種輪胎伺服機械手，其特征在于，包括基架(1)、升降座(2)、支臂(3)和爪盤(4)，基架(1)豎直設(shè)置有升降導(dǎo)軸(5)，升降座(2)滑動安裝在升降導(dǎo)軸(5)上，支臂(3)一端鉸接在升降座(2)上，另一端與爪盤(4)固定連接，爪盤(4)上安裝多個用于固定輪胎的卡爪機構(gòu)，卡爪機構(gòu)都位于以爪盤(4)中心為圓心的圓周上，

基架(1)上安裝有升降絲杠(6)和升降電機(7)，升降絲杠(6)的第一螺桿(8)與升降導(dǎo)軸(5)平行并由升降電機(7)驅(qū)動進行旋轉(zhuǎn)，升降絲杠(6)的第一螺母(9)與升降座(2)固定連接，

升降座(2)與支臂(3)之間安裝有擺動電機(10)、擺動絲杠(11)和擺動定位架(12)，擺動定位架(12)包括兩個定位座(13)和安裝在定位座(13)之間的擺動導(dǎo)軸(14)，擺動導(dǎo)軸(14)上滑動安裝有定位塊(15)，定位塊(15)與支臂(3)軸接，擺動絲杠(11)也安裝在兩個定位座(13)之間，擺動絲杠(11)的第二螺桿(16)與擺動導(dǎo)軸(14)平行，并與擺動電機(10)一端相連，使擺動電機驅(qū)動第二螺桿(16)旋轉(zhuǎn)，擺動電機(10)另一端鉸接在升降座(2)上，擺動絲杠(11)的第二螺母(17)固定在定位塊(15)上，

所述卡爪機構(gòu)包括直線導(dǎo)軌(18)、滑臺(19)、爪片(20)和轉(zhuǎn)軸(21)，直線導(dǎo)軌(18)固定在爪盤(4)上，并指向爪盤(4)中心，滑臺(19)安裝在直線導(dǎo)軌(18)上，爪片(20)固定在滑臺(19)內(nèi)端，轉(zhuǎn)軸(21)可旋轉(zhuǎn)的安裝在爪盤(4)上，并位于直線導(dǎo)軌(18)的一側(cè)，轉(zhuǎn)軸(21)上安裝有齒輪(22)和鏈輪(23)，齒輪(22)與滑臺(19)側(cè)壁設(shè)置的齒條(24)嚙合，

爪盤(4)上還安裝有驅(qū)動轉(zhuǎn)軸(21)旋轉(zhuǎn)的抓取電機(25)，相鄰轉(zhuǎn)軸(21)上的鏈輪(23)之間都通過鏈條傳動，

升降電機(7)、擺動電機(10)和抓取電機(25)都為伺服電機。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎伺服機械手，其特征在于，定位座(13)的內(nèi)側(cè)都設(shè)置有減震墊。