[發明專利]停車操作控制設備及其控制方法

有效

• 申請號: 201410273248.5
• 申請日: 2014-06-18
• 公開（公告）號: CN104340203B
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 金龍吉
• 申請（專利權）人: 株式會社萬都
• 主分類號: B60W10/00
• 分類號: B60W10/00;B60W10/18;B60W40/105;B60W40/107;B60W40/10
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司11127
• 代理人: 呂俊剛,劉久亮

技術領域

本發明的實施方式涉及一種停車操作控制設備及其控制方法。

背景技術

一般來說，傳統的停車操作裝置用于在停車時使用電子停車制動系統將機動車停放在想要的位置。

電子停車制動系統允許駕駛員經由簡化的開關操作來操作或解除停車制動并且在緊急情況下實現了停車穩定性。

另外，當用戶由于電子停車制動系統的故障而難以駕駛或停放機動車時，可以經由解除桿的操作來實施駕駛或停車。

近來，已經持續地進行了對于改進的停車操作控制設備及其控制方法的研究，這樣的設備和方法可以通過在電子停車制動系統出現故障時通過穩定機動車來增強停車效率、方便性和穩定性。

相關申請的交叉引用

本申請要求2013年8月5日在韓國專利局提交的韓國專利申請No.2013-0092434的優先權，其公開通過引用并入這里。

發明內容

本發明的一方面在于提供一種停車操作控制設備及其控制方法，其可以在至少一個當前輪速度異常的情況下調節至少一個當前輪速度以符合基準輪速度范圍，從而增強了停車效率、方便性和穩定性。

本發明的另一方面在于提供一種停車操作控制設備及其控制方法，其可以在當前前輪驅動軸旋轉信息異常的情況下調節當前前輪驅動軸旋轉信息以符合針對每個基準輪驅動軸旋轉信息的輪速度范圍，從而增強了停車效率、方便性和穩定性。

本發明的另一方面在于提供一種停車操作控制設備及其控制方法，其可以在當前最終減速異常的情況下調節當前最終減速以符合基準最終減速范圍，從而增強了停車效率、方便性和穩定性。

本發明的另一方面在于提供一種停車操作控制設備及其控制方法，其可以在當前橫擺角速度(yaw rate)和當前側向加速度異常的情況下，調節機動車的當前橫擺角速度和當前側向加速度以符合基準橫擺角速度范圍和基準側向加速度范圍，從而增強了停車效率、方便性和穩定性。

本發明的另一方面在于提供一種停車操作控制設備及其控制方法，其可以在機動車的當前橫擺角速度和當前側向加速度異常的情況下，減少機動車的停車力，以符合第一停車力級別范圍，從而穩定機動車，從而增強了停車效率、方便性和穩定性。

本發明的另一方面在于提供一種停車操作控制設備及其控制方法，其可以在當機動車的當前減速異常時，增加機動車的停車力以符合第二停車力級別范圍并且當機動車的當前減速達到目標減速范圍時保持符合第二停車力級別范圍的機動車的增加后的停車力，以穩定機動車，從而增強了停車效率、方便性和穩定性。

在隨后的描述中將會部分地闡述本發明的額外的優點、目的和特征，并且部分優點、目的和特征對于已經研究過下面所述的本領域技術人員來說將是顯而易見的，或者部分優點、目的和特征將通過本發明的實踐來知曉。

根據一個實施方式，一種停車操作控制設備包括第一感測單元，用于在停車操作裝置的停車解除模式中感測機動車的當前前輪速度和當前后輪速度中的至少一個當前輪速度，或者在停車操作裝置的停車操作模式中感測機動車的當前前輪速度；第一控制器，用于接收由第一感測單元感測到的所述至少一個當前輪速度并且輸出所述至少一個當前輪速度，第一控制器存儲對應于預置基準前輪速度范圍和預置基準后輪速度范圍的基準輪速度范圍；第二感測單元，用于感測從第一控制器輸出的所述至少一個當前輪速度；第一判斷單元，用于判斷由第一感測單元感測到的所述至少一個當前輪速度是否偏離基準輪速度范圍，或者判斷由第二感測單元感測到的所述至少一個當前輪速度是否還沒有被輸出；以及調節單元，用于在所述第一判斷單元判斷所述至少一個當前輪速度偏離所述基準輪速度范圍或者所述至少一個當前輪速度還沒有被輸出時調節所述至少一個當前輪速度以符合基準輪速度范圍。

第一感測單元可以進一步在停車解除模式中感測機動車的當前最終減速，第一控制器可以進一步存儲預置基準最終減速范圍，第一判斷單元可以進一步判斷由第一感測單元感測到的機動車的當前最終減速是否偏離基準最終減速范圍，并且調節單元可以在第一判斷單元判斷機動車的當前最終減速偏離基準最終減速范圍時調節當前最終減速以符合基準最終減速范圍。