[發明專利]停車操作控制設備及其控制方法

有效

• 申請號: 201410273248.5
• 申請日: 2014-06-18
• 公開（公告）號: CN104340203B
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 金龍吉
• 申請（專利權）人: 株式會社萬都
• 主分類號: B60W10/00
• 分類號: B60W10/00;B60W10/18;B60W40/105;B60W40/107;B60W40/10
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司11127
• 代理人: 呂俊剛,劉久亮

1.一種停車操作控制設備，所述停車操作控制設備包括：

第一感測單元，用于在停車操作裝置的停車解除模式中感測機動車的當前前輪速度和當前后輪速度中的至少一個當前輪速度；

第一控制器，用于接收由所述第一感測單元感測到的所述至少一個當前輪速度并且輸出所述至少一個當前輪速度，所述第一控制器存儲對應于預置基準前輪速度范圍和預置基準后輪速度范圍的基準輪速度范圍；

第二感測單元，用于感測從所述第一控制器輸出的所述至少一個當前輪速度；

第一判斷單元，用于判斷由所述第一感測單元感測到的所述至少一個當前輪速度是否偏離所述基準輪速度范圍，或者判斷由所述第二感測單元感測到的所述至少一個當前輪速度是否還沒有被輸出；以及

調節單元，用于在所述第一判斷單元判斷所述至少一個當前輪速度偏離所述基準輪速度范圍或者所述至少一個當前輪速度還沒有被輸出時，調節所述至少一個當前輪速度以符合所述基準輪速度范圍。

2.根據權利要求1所述的設備，其中，所述第一感測單元進一步在所述停車解除模式中感測所述機動車的當前主減速，

其中，所述第一控制器進一步存儲預置基準最終減速范圍，

其中，所述第一判斷單元進一步判斷由所述第一感測單元感測到的所述機動車的當前最終減速是否偏離所述基準最終減速范圍，并且

其中，所述調節單元在所述第一判斷單元判斷所述機動車的所述當前最終減速偏離所述基準最終減速范圍時調節所述當前最終減速以符合所述基準最終減速范圍。

3.根據權利要求1所述的設備，其中，所述第一感測單元感測當前橫擺角速度和當前側向加速度，

其中，所述第一控制器進一步存儲預置基準橫擺角速度范圍和預置基準側向加速度范圍，

其中，所述第一判斷單元進一步判斷由所述第一感測單元感測到的所述機動車的所述當前橫擺角速度和所述當前側向加速度是否偏離所述基準橫擺角速度范圍和所述基準側向加速度范圍，并且

其中，當所述第一判斷單元判斷所述機動車的所述當前橫擺角速度和所述當前側向加速度偏離所述基準橫擺角速度范圍和所述基準側向加速度范圍時，所述調節單元調節所述機動車的所述當前橫擺角速度和所述當前側向加速度以符合所述基準橫擺角速度范圍和所述基準側向加速度范圍。

4.根據權利要求3所述的設備，其中，所述第一控制器進一步存儲預置第一停車力級別范圍，并且

其中，當所述第一判斷單元判斷所述機動車的所述當前橫擺角速度和所述當前側向加速度偏離所述基準橫擺角速度范圍和所述基準側向加速度范圍時，所述調節單元減少所述機動車的停車力以符合所述第一停車力級別范圍，從而穩定所述機動車。

5.根據權利要求3所述的設備，其中，所述第一感測單元進一步感測所述機動車的當前減速，

其中，所述第一控制器進一步存儲預置第二停車力級別范圍和目標減速范圍，并且

其中，當所述第一判斷單元判斷所述機動車的所述當前橫擺角速度和所述當前側向加速度處于所述基準橫擺角速度范圍和所述基準側向加速度范圍內時，所述調節單元增加所述機動車的停車力以符合所述第二停車力級別范圍，并且當所述機動車的當前減速達到所述目標減速范圍時保持符合所述第二停車力級別范圍的所述機動車的增加后的停車力以穩定所述機動車。

6.根據權利要求1所述的設備，所述設備進一步包括：

第三感測單元，用于在所述第一判斷單元判斷所述至少一個當前輪速度偏離所述基準輪速度范圍或者所述至少一個當前輪速度還沒有被輸出時，感測所述機動車的當前前輪驅動軸旋轉信息和當前后輪驅動軸旋轉信息中的至少一個當前輪驅動軸旋轉信息；

第二控制器，用于接收由所述第三感測單元感測到的所述至少一個當前輪驅動軸旋轉信息，所述第二控制器存儲對應于預置基準前輪驅動軸旋轉信息和預置基準后輪驅動軸旋轉信息的基準輪驅動軸旋轉信息，所述第二控制器進一步存儲針對每個基準輪驅動軸旋轉信息的輪速度范圍；以及

第二判斷單元，用于判斷由所述第三感測單元感測到的所述至少一個當前輪驅動軸旋轉信息是否偏離所述基準輪驅動軸旋轉信息，

其中，當所述第二判斷單元判斷所述至少一個當前輪驅動軸旋轉信息偏離所述基準輪驅動軸旋轉信息時，所述調節單元調節所述至少一個當前輪驅動軸旋轉信息以符合針對每個基準輪驅動軸旋轉信息的輪速度范圍。