[發明專利]分段船體的液壓定位裝置

有效

• 申請號: 201410273169.4
• 申請日: 2014-06-18
• 公開（公告）號: CN104028936A
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 楊勇;劉軍
• 申請（專利權）人: 楊勇
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 大慶知文知識產權代理有限公司 23115
• 代理人: 方博

技術領域

本發明涉及分段船體的液壓定位裝置，屬于分段船體定位技術領域。

背景技術

在船舶制造過程中，采用分段船體進行焊接，完成整船的制造。在各分段船體進行焊接過程中，應使分段船體間達到一定的相對位姿關系，以滿足船型和焊接工藝要求，即需要對分段船體進行定位，以控制分段船體間的位姿。

目前很多船廠在船舶制造過程中，針對分段船體的定位都是在船塢中采用人工方法進行的，該操作過程不僅勞動強度大，而且效率及定位精度也低。

發明內容

本發明提供了分段船體的液壓定位裝置，以解決現有技術中在船舶制造過程采用人工方法進行分段船體的定位，導致勞動強度大、效率低以及定位精度低的問題，為此本發明采用如下的技術方案：

雙分段船體的液壓定位裝置，包括至少4個液壓驅動單元，每個所述液壓驅動單元包括底座、主動輪、液壓馬達、第一液壓缸、頂升液壓缸、第二液壓缸、連桿機構、第一水平液壓缸、第二水平液壓缸、滑動板、隨動輪和支座，其中，主動輪和隨動輪通過連桿機構連接在底座上，液壓馬達用于驅動主動輪，第一水平液壓缸和第二水平液壓缸的活塞端通過鉸鏈連接在支座的同一立軸上，第一水平液壓缸和第二水平液壓缸的底端成角度的通過鉸鏈連接在底座上，頂升液壓缸的活塞端與分段船體接觸連接，頂升液壓缸的底端通過支座經滑動板與底座接觸，第一液壓缸和第二液壓缸用于調節連桿機構。

本發明實施方式提供的技術方案中結構簡單且成本低，避免了人工定位，且定位效率和精度大幅提高。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明所述的分段船體的液壓定位裝置的第一結構示意圖；

圖2是本發明所述的分段船體的液壓定位裝置的第二結構示意圖；

圖3是本發明所述的分段船體的液壓定位裝置的去掉前輪的結構示意圖；

圖4是本發明以16個所述液壓驅動單元為例，所述的分段船體的液壓定位裝置的控制方框圖；

圖5是本發明以16個所述液壓驅動單元為例，所述的分段船體的液壓定位裝置沿圖中坐標顯示的第一結構示意圖；

圖6是本發明以16個所述液壓驅動單元為例，所述的分段船體的液壓定位裝置沿圖中坐標顯示的第二結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

在本發明實施方式提供的分段船體的液壓定位裝置，包括至少4個液壓驅動單元，每個所述液壓驅動單元如圖1-3所示，包括底座1、主動輪2、液壓馬達3、第一液壓缸4、頂升液壓缸5、第二液壓缸6、連桿機構7、第一水平液壓缸8、第二水平液壓缸9、滑動板10、隨動輪11和支座12，其中，主動輪2和隨動輪11通過連桿機構7連接在底座1上，液壓馬達3用于驅動主動輪2，第一水平液壓缸8和第二水平液壓缸9的活塞端通過鉸鏈連接在支座12的同一立軸上，第一水平液壓缸8和第二水平液壓缸9的底端成角度的通過鉸鏈連接在底座1上，頂升液壓缸5的活塞端與分段船體接觸連接，頂升液壓缸5的底端通過支座12經滑動板10與底座1接觸，第一液壓缸4和第二液壓缸6用于調節連桿機構7。其中，支座12與底座1之間可以自由滑動。