[發明專利]分段船體的液壓定位裝置

有效

• 申請號: 201410273169.4
• 申請日: 2014-06-18
• 公開（公告）號: CN104028936A
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 楊勇;劉軍
• 申請（專利權）人: 楊勇
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 大慶知文知識產權代理有限公司 23115
• 代理人: 方博

1.分段船體的液壓定位裝置，其特征在于，包括至少4個液壓驅動單元，每個所述液壓驅動單元包括底座(1)、主動輪(2)、液壓馬達(3)、第一液壓缸(4)、頂升液壓缸(5)、第二液壓缸(6)、連桿機構(7)、第一水平液壓缸(8)、第二水平液壓缸(9)、滑動板(10)、隨動輪(11)和支座(12)，其中，主動輪(2)和隨動輪(11)通過連桿機構(7)連接在底座(1)上，液壓馬達(3)用于驅動主動輪(2)，第一水平液壓缸(8)和第二水平液壓缸(9)的活塞端通過鉸鏈連接在支座(12)的同一立軸上，第一水平液壓缸(8)和第二水平液壓缸(9)的底端成角度的通過鉸鏈連接在底座(1)上，頂升液壓缸(5)的活塞端與分段船體接觸連接，頂升液壓缸(5)的底端通過支座(12)經滑動板(10)與底座(1)接觸，第一液壓缸(4)和第二液壓缸(6)用于調節連桿機構(7)。

2.根據權利要求1所述的分段船體的液壓定位裝置，其特征在于，包括16個所述液壓驅動單元。

3.根據權利要求2所述的分段船體的液壓定位裝置，其特征在于，還包括控制器，所述控制器包括主控制器和16個從控制器，所述主控制器用于對16個所述液壓驅動單元進行整體姿態調整和監控，每個所述從控制器用于對每個液壓驅動單元進行工作模式的切換、對每個液壓驅動單元的升降和行走控制以及對每個液壓驅動單元的移位。