[發明專利]一種防彈頭盔全自動鋪片機的控制電路

有效

• 申請號: 201410272190.2
• 申請日: 2014-06-18
• 公開（公告）號: CN104102166B
• 公開（公告）日: 2017-03-29
• 發明（設計）人: 李海濤;任俊芳;馬永樹
• 申請（專利權）人: 際華三五零二職業裝有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 石家莊新世紀專利商標事務所有限公司13100
• 代理人: 董金國,齊蘭君

技術領域

本發明屬于防彈頭盔布料鋪設技術領域,涉及一種防彈頭盔全自動鋪片機的控制電路。

背景技術

目前，我國士兵的防彈頭盔的制作由多個大料片和多個小料片鋪片組成，大、小料片為浸膠芳綸布經過按尺裁剪而成，每個大料片上均勻的有四個剪縫，在制作過程中依次鋪4片大料片然后再鋪1片小料片，鋪片工序全部采用人工手動鋪布，需要大量的人工，而且這樣的手工鋪片不能保證每個料片之間準確間隔固定角度，不能使接縫處均勻散開，使鋪好的料片之間不均勻，造成鋪片不均，導致成品頭盔上的各點薄厚不一致，使頭盔防彈各個部位性能不一致，影響了產品質量,費時費力，工作效率低不能適應大規模生產需要。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種性能穩定、鋪片均勻、節能高效的防彈頭盔全自動鋪片機的控制電路。

為解決上述技術問題所采用的技術方案是：一種防彈頭盔全自動鋪片機的控制電路，包括可編程邏輯控制器U1、開關電源U3、步進電機驅動器U2、步進電機M、光電開關SQ6、磁感應開關SQ7、磁感應開關SQ10-SQ17、磁感應開關SQ20-SQ24、啟動開關SB0、停止開關SB1、急停開關SB2、復位開關SB3、手動/自動轉換開關SB4、手動步進開關SB5、繼電器J4-J7、繼電器J10-J13、繼電器J14-J17、繼電器J20-J27、二極管D1-D20、指示燈L1-L2、報警器HA和電磁閥HV1-HV12；

所述可編程邏輯控制器U1的第一公共端COM1接所述開關電源U3的第一公共端COM1；所述可編程邏輯控制器U1的第二只第五公共端COM2-COM5分別接所述開關電源U3的第二公共端COM2；所述可編程邏輯控制器U1的Y0端接所述步進電機驅動器U2的負向脈沖輸入端2腳；所述可編程邏輯控制器U1的Y1端接所述步進電機驅動器U2的負向方向輸入端4腳；

所述開關電源U3的交流火線電源端L1接220V交流電源火線；所述開關電源U3的交流零線電源端N1接220V交流電源零線；

所述步進電機驅動器U2的正向脈沖輸入端1腳和正向方向輸入端3腳分別接所述開關電源U3的+5V直流電壓輸出端；所述步進電機驅動器U2的輸出端O1-O3分別接所述步進電機M的三相電壓輸入端；

所述繼電器J4的線圈與所述二極管D1并聯后接在所述可編程邏輯控制器U1的Y4端與所述開關電源U3的+24V直流電壓輸出端之間；所述繼電器J5的線圈與所述二極管D2并聯后接在所述可編程邏輯控制器U1的Y5端與所述開關電源U3的+24V直流電壓輸出端之間；所述繼電器J6的線圈與所述二極管D3并聯后接在所述可編程邏輯控制器U1的Y6端與所述開關電源U3的+24V直流電壓輸出端之間；所述繼電器J7的線圈與所述二極管D4并聯后接在所述可編程邏輯控制器U1的Y7端與所述開關電源U3的+24V直流電壓輸出端之間；

所述繼電器J10的線圈與所述二極管D5并聯后接在所述可編程邏輯控制器U1的Y10端與所述開關電源U3的+24V直流電壓輸出端之間；所述繼電器J11的線圈與所述二極管D6并聯后接在所述可編程邏輯控制器U1的Y11端與所述開關電源U3的+24V直流電壓輸出端之間；所述繼電器J12的線圈與所述二極管D7并聯后接在所述可編程邏輯控制器U1的Y12端與所述開關電源U3的+24V直流電壓輸出端之間；所述繼電器J13的線圈與所述二極管D8并聯后接在所述可編程邏輯控制器U1的Y13端與所述開關電源U3的+24V直流電壓輸出端之間；

????所述繼電器J14的線圈與所述二極管D9并聯后接在所述可編程邏輯控制器U1的Y14端與所述開關電源U3的+24V直流電壓輸出端之間；所述繼電器J15的線圈與所述二極管D10并聯后接在所述可編程邏輯控制器U1的Y15端與所述開關電源U3的+24V直流電壓輸出端之間；所述繼電器J16的線圈與所述二極管D11并聯后接在所述可編程邏輯控制器U1的Y16端與所述開關電源U3的+24V直流電壓輸出端之間；所述繼電器J17的線圈與所述二極管D12并聯后接在所述可編程邏輯控制器U1的Y17端與所述開關電源U3的+24V直流電壓輸出端之間；