[發(fā)明專利]一種防彈頭盔全自動鋪片機的控制電路

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410272190.2
• 申請日: 2014-06-18
• 公開（公告）號: CN104102166B
• 公開（公告）日: 2017-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李海濤;任俊芳;馬永樹
• 申請（專利權(quán)）人: 際華三五零二職業(yè)裝有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 石家莊新世紀專利商標事務(wù)所有限公司13100
• 代理人: 董金國,齊蘭君

1.一種防彈頭盔全自動鋪片機的控制電路，其特征在于：包括可編程邏輯控制器U1、開關(guān)電源U3、步進電機驅(qū)動器U2、步進電機M、光電開關(guān)SQ6、磁感應(yīng)開關(guān)SQ7、磁感應(yīng)開關(guān)SQ10-SQ17、磁感應(yīng)開關(guān)SQ20-SQ24、啟動開關(guān)SB0、停止開關(guān)SB1、急停開關(guān)SB2、復(fù)位開關(guān)SB3、手動/自動轉(zhuǎn)換開關(guān)SB4、手動步進開關(guān)SB5、繼電器J4-J7、繼電器J10-J13、繼電器J14-J17、繼電器J20-J27、二極管D1-D20、指示燈L1-L2、報警器HA和電磁閥HV1-HV12；

所述可編程邏輯控制器U1的第一公共端COM1接所述開關(guān)電源U3的第一公共端COM1；所述可編程邏輯控制器U1的第二只第五公共端COM2-COM5分別接所述開關(guān)電源U3的第二公共端COM2；所述可編程邏輯控制器U1的Y0端接所述步進電機驅(qū)動器U2的負向脈沖輸入端2腳；所述可編程邏輯控制器U1的Y1端接所述步進電機驅(qū)動器U2的負向方向輸入端4腳；

所述開關(guān)電源U3的交流火線電源端L1接220V交流電源火線；所述開關(guān)電源U3的交流零線電源端N1接220V交流電源零線；

所述步進電機驅(qū)動器U2的正向脈沖輸入端1腳和正向方向輸入端3腳分別接所述開關(guān)電源U3的+5V直流電壓輸出端；所述步進電機驅(qū)動器U2的輸出端O1-O3分別接所述步進電機M的三相電壓輸入端；

所述繼電器J4的線圈與所述二極管D1并聯(lián)后接在所述可編程邏輯控制器U1的Y4端與所述開關(guān)電源U3的+24V直流電壓輸出端之間；所述繼電器J5的線圈與所述二極管D2并聯(lián)后接在所述可編程邏輯控制器U1的Y5端與所述開關(guān)電源U3的+24V直流電壓輸出端之間；所述繼電器J6的線圈與所述二極管D3并聯(lián)后接在所述可編程邏輯控制器U1的Y6端與所述開關(guān)電源U3的+24V直流電壓輸出端之間；所述繼電器J7的線圈與所述二極管D4并聯(lián)后接在所述可編程邏輯控制器U1的Y7端與所述開關(guān)電源U3的+24V直流電壓輸出端之間；

所述繼電器J10的線圈與所述二極管D5并聯(lián)后接在所述可編程邏輯控制器U1的Y10端與所述開關(guān)電源U3的+24V直流電壓輸出端之間；所述繼電器J11的線圈與所述二極管D6并聯(lián)后接在所述可編程邏輯控制器U1的Y11端與所述開關(guān)電源U3的+24V直流電壓輸出端之間；所述繼電器J12的線圈與所述二極管D7并聯(lián)后接在所述可編程邏輯控制器U1的Y12端與所述開關(guān)電源U3的+24V直流電壓輸出端之間；所述繼電器J13的線圈與所述二極管D8并聯(lián)后接在所述可編程邏輯控制器U1的Y13端與所述開關(guān)電源U3的+24V直流電壓輸出端之間；

????所述繼電器J14的線圈與所述二極管D9并聯(lián)后接在所述可編程邏輯控制器U1的Y14端與所述開關(guān)電源U3的+24V直流電壓輸出端之間；所述繼電器J15的線圈與所述二極管D10并聯(lián)后接在所述可編程邏輯控制器U1的Y15端與所述開關(guān)電源U3的+24V直流電壓輸出端之間；所述繼電器J16的線圈與所述二極管D11并聯(lián)后接在所述可編程邏輯控制器U1的Y16端與所述開關(guān)電源U3的+24V直流電壓輸出端之間；所述繼電器J17的線圈與所述二極管D12并聯(lián)后接在所述可編程邏輯控制器U1的Y17端與所述開關(guān)電源U3的+24V直流電壓輸出端之間；

????所述繼電器J20的線圈與所述二極管D13并聯(lián)后接在所述可編程邏輯控制器U1的Y20端與所述開關(guān)電源U3的+24V直流電壓輸出端之間；所述繼電器J21的線圈與所述二極管D14并聯(lián)后接在所述可編程邏輯控制器U1的Y21端與所述開關(guān)電源U3的+24V直流電壓輸出端之間；所述繼電器J22的線圈與所述二極管D15并聯(lián)后接在所述可編程邏輯控制器U1的Y22端與所述開關(guān)電源U3的+24V直流電壓輸出端之間；所述繼電器J23的線圈與所述二極管D16并聯(lián)后接在所述可編程邏輯控制器U1的Y23端與所述開關(guān)電源U3的+24V直流電壓輸出端之間；

所述繼電器J24的線圈與所述二極管D17并聯(lián)后接在所述可編程邏輯控制器U1的Y24端與所述開關(guān)電源U3的+24V直流電壓輸出端之間；所述繼電器J25的線圈與所述二極管D18并聯(lián)后接在所述可編程邏輯控制器U1的Y25端與所述開關(guān)電源U3的+24V直流電壓輸出端之間；所述繼電器J26的線圈與所述二極管D19并聯(lián)后接在所述可編程邏輯控制器U1的Y26端與所述開關(guān)電源U3的+24V直流電壓輸出端之間；所述繼電器J27的線圈與所述二極管D20并聯(lián)后接在所述可編程邏輯控制器U1的Y27端與所述開關(guān)電源U3的+24V直流電壓輸出端之間；

所述可編程邏輯控制器U1的交流火線電源端L接220V交流電源火線；所述可編程邏輯控制器U1的交流零線電源端N接220V交流電源零線；

所述啟動開關(guān)SB0接在所述可編程邏輯控制器U1的X0端與COM端之間；

所述停止開關(guān)SB1接在所述可編程邏輯控制器U1的X1端與COM端之間；

所述急停開關(guān)SB2接在所述可編程邏輯控制器U1的X2端與COM端之間；

所述復(fù)位開關(guān)SB3接在所述可編程邏輯控制器U1的X3端與COM端之間；

所述手動/自動轉(zhuǎn)換開關(guān)SB4接在所述可編程邏輯控制器U1的X4端與COM端之間；

所述手動步進開關(guān)SB5接在所述可編程邏輯控制器U1的X5端與COM端之間；

所述光電開關(guān)SQ6接在所述可編程邏輯控制器U1的X6端與COM端之間；

所述磁感應(yīng)開關(guān)SQ7接在所述可編程邏輯控制器U1的X7端與COM端之間；

所述磁感應(yīng)開關(guān)SQ10接在所述可編程邏輯控制器U1的X10端與COM端之間；

所述磁感應(yīng)開關(guān)SQ11接在所述可編程邏輯控制器U1的X11端與COM端之間；

所述磁感應(yīng)開關(guān)SQ12接在所述可編程邏輯控制器U1的X12端與COM端之間；

所述磁感應(yīng)開關(guān)SQ13接在所述可編程邏輯控制器U1的X13端與COM端之間；

所述磁感應(yīng)開關(guān)SQ14接在所述可編程邏輯控制器U1的X14端與COM端之間；

所述磁感應(yīng)開關(guān)SQ15接在所述可編程邏輯控制器U1的X15端與COM端之間；

所述磁感應(yīng)開關(guān)SQ16接在所述可編程邏輯控制器U1的X16端與COM端之間；

所述磁感應(yīng)開關(guān)SQ17接在所述可編程邏輯控制器U1的X17端與COM端之間；

所述磁感應(yīng)開關(guān)SQ20接在所述可編程邏輯控制器U1的X20端與COM端之間；

所述磁感應(yīng)開關(guān)SQ21接在所述可編程邏輯控制器U1的X21端與COM端之間；

所述磁感應(yīng)開關(guān)SQ22接在所述可編程邏輯控制器U1的X22端與COM端之間；

所述磁感應(yīng)開關(guān)SQ23接在所述可編程邏輯控制器U1的X23端與COM端之間；

所述磁感應(yīng)開關(guān)SQ24接在所述可編程邏輯控制器U1的X24端與COM端之間；

所述繼電器J4的常開觸點J4-1與所述電磁閥HV1的右電磁線圈HV1-1串聯(lián)后接在220V交流電源火線和220V交流電源零線之間；

所述繼電器J5的常開觸點J5-1與所述電磁閥HV1的左電磁線圈HV1-2串聯(lián)后接在220V交流電源火線和220V交流電源零線之間；

所述繼電器J6的常開觸點J6-1與所述電磁閥HV2的左電磁線圈HV2-2串聯(lián)后接在220V交流電源火線和220V交流電源零線之間；

所述繼電器J7的常開觸點J7-1與所述電磁閥HV2的右電磁線圈HV2-1串聯(lián)后接在220V交流電源火線和220V交流電源零線之間；

所述繼電器J10的常開觸點J10-1與所述電磁閥HV3的右電磁線圈HV3-1串聯(lián)后接在220V交流電源火線和220V交流電源零線之間；

所述繼電器J11的常開觸點J11-1與所述電磁閥HV3的左電磁線圈HV3-2串聯(lián)后接在220V交流電源火線和220V交流電源零線之間；

所述繼電器J12的常開觸點J12-1與所述電磁閥HV4的右電磁線圈HV4-1串聯(lián)后接在220V交流電源火線和220V交流電源零線之間；

所述繼電器J13的常開觸點J13-1與所述電磁閥HV4的左電磁線圈HV4-2串聯(lián)后接在220V交流電源火線和220V交流電源零線之間；

所述繼電器J14的常開觸點J14-1與所述電磁閥HV5的右電磁線圈HV5-1串聯(lián)后接在220V交流電源火線和220V交流電源零線之間；

所述繼電器J15的常開觸點J15-1與所述電磁閥HV5的左電磁線圈HV5-2串聯(lián)后接在220V交流電源火線和220V交流電源零線之間；

所述繼電器J16的常開觸點J16-1與所述電磁閥HV6的右電磁線圈HV6-1串聯(lián)后接在220V交流電源火線和220V交流電源零線之間；

所述繼電器J17的常開觸點J17-1與所述電磁閥HV6的左電磁線圈HV6-2串聯(lián)后接在220V交流電源火線和220V交流電源零線之間；

所述繼電器J20的常開觸點J20-1與所述電磁閥HV7的電磁線圈HV7-1串聯(lián)后接在220V交流電源火線和220V交流電源零線之間；

所述繼電器J21的常開觸點J21-1與所述電磁閥HV8的電磁線圈HV8-1串聯(lián)后接在220V交流電源火線和220V交流電源零線之間；

所述繼電器J22的常開觸點J22-1與所述電磁閥HV9的電磁線圈HV9-1串聯(lián)后接在220V交流電源火線和220V交流電源零線之間；

所述繼電器J23的常開觸點J23-1與所述電磁閥HV10的電磁線圈HV10-1串聯(lián)后接在220V交流電源火線和220V交流電源零線之間；

所述繼電器J24的常開觸點J24-1與所述電磁閥HV11的電磁線圈HV11-1串聯(lián)后接在220V交流電源火線和220V交流電源零線之間；

所述繼電器J27的常開觸點J27-1與所述電磁閥HV12的電磁線圈HV12-1串聯(lián)后接在220V交流電源火線和220V交流電源零線之間；

所述繼電器J25的常開觸點J25-1與所述指示燈L1串聯(lián)后接在220V交流電源火線和220V交流電源零線之間；

所述指示燈L2與報警器HA的并聯(lián)電路同所述繼電器J26的常開觸點J26-1串聯(lián)后接在220V交流電源火線和220V交流電源零線之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防彈頭盔全自動鋪片機的控制電路，其特征在于：所述可編程邏輯控制器U1的型號為FX3U-64M；所述開關(guān)電源U3的型號為D-120B/110-220V；所述步進電機驅(qū)動器U2的型號為SEA3D720/AC110-220V；所述步進電機M的型號為YSD31112-KA；所述光電開關(guān)SQ6的型號為E3X-NA11；所述磁感應(yīng)開關(guān)SQ7、磁感應(yīng)開關(guān)SQ10-SQ11、磁感應(yīng)開關(guān)SQ14-SQ16的型號均為CS1-M；所述磁感應(yīng)開關(guān)SQ12-SQ13、磁感應(yīng)開關(guān)SQ17、磁感應(yīng)開關(guān)SQ20、磁感應(yīng)開關(guān)SQ23-SQ24的型號均為CS1-E；所述磁感應(yīng)開關(guān)SQ21-SQ22的型號均為CS1-A；所述所述啟動開關(guān)SB0、停止開關(guān)SB1、急停開關(guān)SB2、復(fù)位開關(guān)SB3、手動/自動轉(zhuǎn)換開關(guān)SB4的型號均為NP4；所述手動步進開關(guān)SB5的型號為NP4-X21；所述繼電器J4-J7、繼電器J10-J17、繼電器J20-J27的型號均為SJ2S-05B；所述二極管D1-D20的型號均為IN4007；所述指示燈L1-L2的型號均為TL-70LS/r23?AC/DC?24V；所述報警器HA的型號為TL-71LBI/23；所述電磁閥HV1-HV6的型號均為4V230C-08；所述電磁閥HV7-HV10的型號均為2WL050-10；所述電磁閥HV11-HV12的型號均為4V210C-08。