[發明專利]交通信息的預警處理方法、裝置、終端及預警服務器有效
| 申請號: | 201410271226.5 | 申請日: | 2014-06-17 |
| 公開(公告)號: | CN105303886B | 公開(公告)日: | 2019-02-05 |
| 發明(設計)人: | 趙軍輝;彭巍;丁郁;馬少飛;萬鴻俊 | 申請(專利權)人: | 中國移動通信集團公司 |
| 主分類號: | G08G1/16 | 分類號: | G08G1/16 |
| 代理公司: | 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243 | 代理人: | 黃燦;安利霞 |
| 地址: | 100032 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 交通 信息 預警 處理 方法 裝置 終端 服務器 | ||
1.一種交通信息的預警處理方法,其特征在于,包括:
獲取車載終端的第一預測行駛路線,具體包括:獲取車載終端實時上報的定位數據;根據所述定位數據以及所述車載終端的歷史軌跡數據,得到所述車載終端的第一預測行駛路線;
根據所述第一預測行駛路線與其它車載終端的第二預測行駛路線的空間交疊情況和時間交疊情況,判斷所述第一預測行駛路線中是否存在與所述第二預測行駛路線的沖突點,若存在,則根據所述沖突點,獲取所述車載終端與其它車載終端的碰撞緊迫度;
根據所述碰撞緊迫度,向所述車載終端以及所述其它車載終端發送預警信息;
其中,根據所述車載終端的第一預測行駛路線與所述其它車載終端的第二預測行駛路線的空間交疊情況和時間交疊情況,判斷所述第一預測行駛路線中是否存在與所述第二預測行駛路線的沖突點的步驟包括:
通過公式判斷所述車載終端的第一預測行駛路線與所述其它車載終端的第二預測行駛路線的空間交疊情況;其中,Ψij表示第i個車載終端與第j個車載終端的預測行駛路線的交疊區域,S(Ci)表示第i個車載終端的預測行駛路線的空間區域,S(Cj)表示第j個車載終端的預測行駛路線的空間區域;
如果Ψij不為空,則繼續通過公式:
判斷所述第一預測行駛路線與所述第二預測行駛路線的時間交疊情況;
其中,為第i個車載終端按照當前速度到達交疊點的時間,δ是時間交疊容忍度,如果符合以上兩個條件,則確定所述第一預測行駛路線與所述其它車載終端的第二預測行駛路線存在潛在沖突點;
其中,所述第i個車載終端為所述車載終端,所述第j個車載終端為所述其它車載終端;
根據所述沖突點,獲取所述車載終端與其它車載終端的碰撞緊迫度包括:
根據以下公式:確定第i個車載終端的緊迫度;
其中,Vi是第i個車載終端的當前行駛速度,Ti是到達沖突點的時間,
Ψij表示第i個車載終端與第j個車載終端的預測行駛路線的交疊區域。
2.根據權利要求1所述的交通信息的預警處理方法,其特征在于,根據所述定位數據以及所述車載終端的歷史軌跡數據,得到所述車載終端的第一預測行駛路線的步驟包括:
根據所述定位數據以及所述車載終端的歷史軌跡數據,通過多項式曲線擬合的方法得到所述車載終端的第一預測行駛路線。
3.根據權利要求1所述的交通信息的預警處理方法,其特征在于,根據所述碰撞緊迫度,向所述車載終端以及所述其它車載終端發送預警信息的步驟包括:
將所述碰撞緊迫度劃分多個等級;
按照所述多個等級的高低,分別產生與所述等級相對應的預警信息,并向所述車載終端以及所述其它車載終端發送。
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