[發明專利]一種注塑機專用機械手伸縮機構

有效

• 申請號: 201410270221.0
• 申請日: 2014-06-18
• 公開（公告）號: CN104057466A
• 公開（公告）日: 2014-09-24
• 發明（設計）人: 陳富乳;金超超
• 申請（專利權）人: 寧波偉立機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02;B29C45/17
• 代理公司: 杭州賽科專利代理事務所 33230
• 代理人: 曹紹文

技術領域

本發明屬于機械加工設備技術領域，特別涉及一種注塑機專用機械手伸縮機構。

背景技術

目前，模內貼標在日化領域和調味品領域的應用日趨廣泛。由于模內貼標有著眾多普通標簽不可比擬優勢，將是未來發展的趨勢。模內貼標涉及上料，送標、取料以及碼垛等多道工序。具體而言，用于模內貼標末端的機械手一般完成以下三個動作：在有限的空間里，機械手抓取機構先從貼標件存放處拾取貼標件并移動到開模完成后注塑機模具型腔的相應位置，然后通過伸縮機構在除去靜電后將貼標件橫向插入型腔內；與此同時，伸縮機構另一側需把開模后貼有商標的產品從凸模中取出；機械手抓取機構的最后一個動作是通過移動將取出的產品放置到產品堆放處。現有的伸縮機構主要存在以下不足：一、成本高：普遍采用伺服電機、線軌或者兩個氣缸實現雙向的伸縮，這樣增加了生產成本，導致產品的競爭力降低；二、結構復雜：目前的伸縮機構的設計普遍比較復雜，有些甚至需要利用齒條以及線軌等傳動結構；利用電機傳動需要配同步帶或者其他傳動機構，增加了整體結構的復雜性，給制造安裝帶來一定的要求。

中國專利（專利授權公告號: CN202953552U）公開了一種伸縮機構，該伸縮機構主要由伺服電機、同步帶、同步帶輪以及直線導軌組成。伸縮抓取機構通過同步皮帶壓塊固定在同步帶上，最終隨著伺服電機的正反轉帶動伸縮抓取機構沿著線軌方向平移，從而實現橫向伸縮的功能。然而，該發明專利需要伺服電機提供動力，還要同步帶作為傳動系統，不但增加了成本，也對控制方面提出了要求，且不利于日常維護。因此需要改進結構，降低成本。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于，提供一種簡單高效的注塑機專用機械手伸縮機構，大大簡化了整體結構，降低了成本，并具有很高的效率，能夠提高生產率，增加企業競爭力。

本發明是這樣實現的，提供一種注塑機專用機械手伸縮機構，包括方形框架、驅動裝置以及側向滑動裝置，方形框架包括前后設置的前支撐板和底板，以及左右設置的左側支撐板和右側支撐板，驅動裝置設置在方形框架內，機械手伸縮機構還設有連桿機構，連桿機構包括第一連桿、第二連桿、第一連桿座、第二連桿座以及連桿側固定座，驅動裝置包括可直線往復移動的驅動桿固定座以及驅動桿，第一連桿座與驅動桿固定座固定聯接，第一連桿座以及第二連桿座處于同一平面上；側向滑動裝置位于方形框架的側面，側向滑動裝置包括負載板、至少兩個導桿以及與導桿相配合的直線軸承座，導桿設置在負載板的對角處，直線軸承座固定在方形框架的側面上；連桿側固定座固定在負載板的內側面上，第一連桿的一端與第一連桿座活動聯接，其另一端與連桿側固定座活動聯接，第二連桿的一端與第二連桿座活動聯接，其另一端與所述第一連桿活動聯接；往復移動的驅動桿通過連桿機構帶動側向滑動裝置的負載板在方形框架的側面橫向伸縮移動。

進一步地，驅動裝置還包括氣缸、伸縮固定板以及滑動桿，氣缸固定在底板上，驅動桿為氣缸的輸出軸，滑動桿一端固定在伸縮固定板上其另一端固定在底板上，驅動桿固定座套接在滑動桿上；伸縮固定板的側部分別固定在方形框架的左側支撐板和右側支撐板上。

進一步地，第二連桿為短連桿，第二連桿的另一端活動聯接在第一連桿的中部，第一連桿的長度不小于第二連桿長度的1/2。

進一步地，在方形框架的左右兩側分別設置有側向滑動裝置，驅動裝置的驅動桿通過兩個連桿機構分別帶動側向滑動裝置的負載板在方形框架的側面橫向伸縮移動，兩個連桿機構的第一連桿的一端同時與第一連桿座活動聯接，兩個連桿機構的第二連桿的一端同時與第二連桿座活動聯接。

進一步地，驅動裝置還包括氣缸、伸縮固定板以及滑動桿，氣缸固定在底板上，驅動桿為氣缸的輸出軸，滑動桿一端固定在前支撐板上其另一端固定在底板上，伸縮固定板以及驅動桿固定座套接在滑動桿上；第一連桿與第二連桿等長，第一連桿與第二連桿的另一端同時與連桿側固定座活動聯接。

進一步地，在方形框架的左右兩側分別設置有側向滑動裝置，驅動裝置的驅動桿通過兩個連桿機構分別帶動側向滑動裝置的負載板在方形框架的側面橫向伸縮移動，兩個連桿機構的第一連桿的一端同時與第一連桿座活動聯接，兩個連桿機構的第二連桿的一端同時與第二連桿座活動聯接。