[發明專利]一種注塑機專用機械手伸縮機構

有效

• 申請號: 201410270221.0
• 申請日: 2014-06-18
• 公開（公告）號: CN104057466A
• 公開（公告）日: 2014-09-24
• 發明（設計）人: 陳富乳;金超超
• 申請（專利權）人: 寧波偉立機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02;B29C45/17
• 代理公司: 杭州賽科專利代理事務所 33230
• 代理人: 曹紹文

1. 一種注塑機專用機械手伸縮機構，包括方形框架、驅動裝置以及側向滑動裝置，所述方形框架包括前后設置的前支撐板和底板，以及左右設置的左側支撐板和右側支撐板，所述驅動裝置設置在方形框架內，其特征在于，所述機械手伸縮機構還設有連桿機構，所述連桿機構包括第一連桿、第二連桿、第一連桿座、第二連桿座以及連桿側固定座，所述驅動裝置包括可直線往復移動的驅動桿固定座以及驅動桿，所述第一連桿座與驅動桿固定座固定聯接，所述第一連桿座以及第二連桿座處于同一平面上；所述側向滑動裝置位于方形框架的側面，所述側向滑動裝置包括負載板、至少兩個導桿以及與導桿相配合的直線軸承座，所述導桿設置在負載板的對角處，所述直線軸承座固定在方形框架的側面上；所述連桿側固定座固定在負載板的內側面上，所述第一連桿的一端與第一連桿座活動聯接，其另一端與連桿側固定座活動聯接，所述第二連桿的一端與第二連桿座活動聯接，其另一端與所述第一連桿活動聯接；往復移動的驅動桿通過連桿機構帶動側向滑動裝置的負載板在方形框架的側面橫向伸縮移動。

2. 如權利要求1所述的注塑機專用機械手伸縮機構，其特征在于，所述驅動裝置還包括氣缸、伸縮固定板以及滑動桿，所述氣缸固定在底板上，所述驅動桿為氣缸的輸出軸，所述滑動桿一端固定在伸縮固定板上其另一端固定在底板上，所述驅動桿固定座套接在滑動桿上；所述伸縮固定板的側部分別固定在方形框架的左側支撐板和右側支撐板上。

3. 如權利要求2所述的注塑機專用機械手伸縮機構，其特征在于，所述第二連桿為短連桿，所述第二連桿的另一端活動聯接在第一連桿的中部，所述第一連桿的長度不小于第二連桿長度的1/2。

4. 如權利要求3所述的注塑機專用機械手伸縮機構，其特征在于，在所述方形框架的左右兩側分別設置有側向滑動裝置，所述驅動裝置的驅動桿通過兩個所述連桿機構分別帶動側向滑動裝置的負載板在方形框架的側面橫向伸縮移動，兩個所述連桿機構的第一連桿的一端同時與第一連桿座活動聯接，兩個所述連桿機構的第二連桿的一端同時與第二連桿座活動聯接。

5. 如權利要求1所述的注塑機專用機械手伸縮機構，其特征在于，所述驅動裝置還包括氣缸、伸縮固定板以及滑動桿，所述氣缸固定在底板上，所述驅動桿為氣缸的輸出軸，所述滑動桿一端固定在前支撐板上其另一端固定在底板上，所述伸縮固定板以及驅動桿固定座套接在滑動桿上；所述第一連桿與第二連桿等長，所述第一連桿與第二連桿的另一端同時與連桿側固定座活動聯接。

6. 如權利要求5所述的注塑機專用機械手伸縮機構，其特征在于，在所述方形框架的左右兩側分別設置有側向滑動裝置，所述驅動裝置的驅動桿通過兩個所述連桿機構分別帶動側向滑動裝置的負載板在方形框架的側面橫向伸縮移動，兩個所述連桿機構的第一連桿的一端同時與第一連桿座活動聯接，兩個所述連桿機構的第二連桿的一端同時與第二連桿座活動聯接。

7. 如權利要求1所述的注塑機專用機械手伸縮機構，其特征在于，所述驅動裝置還包括電機減速器、同步帶傳動機構、T形螺母、T形螺桿、滑動軸承、伸縮固定板、中間支撐板以及滑動桿，所述電機減速器固定在底板上，所述同步帶傳動機構設置在中間支撐板與底板之間；所述同步帶傳動機構包括主動輪、從動輪以及同步帶，所述T形螺桿與從動輪傳動聯接，所述驅動桿為T形螺桿，所述T形螺母以及滑動軸承固定在驅動桿固定座上；所述滑動桿一端固定在伸縮固定板上其另一端固定在中間支撐板上，所述滑動軸承套接在滑動桿上；所述伸縮固定板以及中間支撐板的側部分別固定在方形框架的左側支撐板和右側支撐板上；所述第二連桿為短連桿，所述第二連桿的另一端活動聯接在第一連桿的中部，所述第一連桿的長度不小于第二連桿長度的1/2。

8. 如權利要求1所述的注塑機專用機械手伸縮機構，其特征在于，所述驅動裝置還包括電機減速器、聯軸器、滾珠絲桿、滾珠絲桿螺母、伸縮固定板、滑動軸承、中間支撐板以及滑動桿，所述電機減速器固定在底板上，所述聯軸器設置在中間支撐板與底板之間，所述驅動桿為滾珠絲桿，所述滑動軸承以及滾珠絲桿螺母分別固定在所述驅動桿固定座上；所述滑動桿一端固定在伸縮固定板上其另一端固定在中間支撐板上，所述滑動軸承套接在滑動桿上；所述伸縮固定板以及中間支撐板的側部分別固定在方形框架的左側支撐板和右側支撐板上。