[發明專利]一種車輛橫向行駛轉向機構

有效

• 申請號: 201410269577.2
• 申請日: 2014-06-17
• 公開（公告）號: CN104058006A
• 公開（公告）日: 2014-09-24
• 發明（設計）人: 王軍;朱歡樂;楊崇光;吳良柱
• 申請（專利權）人: 寧波如意股份有限公司
• 主分類號: B62D15/00
• 分類號: B62D15/00;B62D3/14
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 袁忠衛

技術領域

本發明涉及一種轉向機構，尤其涉及一種車輛橫向行駛轉向機構，且特別適用于叉車的橫向轉向機構。

背景技術

一般車輛都只限于縱向行駛，車輛轉向需要較大空間，當遇到狹窄通道時，轉向極為不便，為此，出現了四輪四方向行駛車輛，對于四輪四方向行駛車輛，它同時具有縱向行駛和橫向行駛功能，特別是對于四輪四方向行駛側面叉車，它具有平衡重式叉車、側面叉車、前移式叉車、固定平臺搬運車的功能，實現了一機多用的目的，使其能適應于各種領域的物料搬運，尤其是在狹窄通道行駛以及對于裝載長的物料，更顯優勢。

然而，四輪四方向行駛車輛的橫向轉向機構相對于于常規的四輪驅動車輛的轉向機構具有很大的不同，由于橫向轉向機構的存在，使得四輪四方向行駛車輛的轉向系統具有很高的技術含量和較高的技術要求。

此外，目前，國內外能生產的廠家很小。對于現有的四輪四方向行駛車輛的轉向裝置，生產廠家一般采用計算機編程的方式控制四個電機轉向，這種方法的參數設定都依賴于理想的平坦的路面，然而，車輛在行駛過程中的實際路面遠遠偏離理想路面要求，導致四個車輪的轉向阻力相差很大，使得四個轉向電機載荷差別很大，易造成個別電機的堵轉，從而使電機和電控設備的故障出現率很大，使得轉向系統的可靠性差，且容易損壞，同時，使用四個轉向電機和四套轉向電控設備的費用較高，也造成了車輛的購車成本和維修費用大大提高。

發明內容

本發明要解決的技術問題是針對現有技術的現狀，提供一種可靠性高，成本低的車輛橫向行駛轉向機構。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種車輛橫向行駛轉向機構，包括機架、對稱設置在該機架前、后、左、右四個方向交匯處的轉向輪，每個轉向輪上鉸接有轉向臂，其特征在于：在左側的前轉向臂和后轉向臂之間以及在右側的前轉向臂和后轉向臂之間鉸接有四工位雙作用油缸，每個四工位雙作用油缸包括前油缸和后油缸，左側的前油缸的無桿腔與右側的后油缸的無桿腔油路連接且截面積相等，左側的后油缸的無桿腔與右側的前油缸的無桿腔油路連接且截面積相等，同時，在兩個前轉向輪的旁邊依次設置有左轉向油缸和右轉向油缸，左轉向油缸和右轉向油缸一端與各自的轉向臂轉動連接，另一端與機架轉動連接，在左轉向油缸和右轉向油缸之間設有雙向液壓鎖，同時，在前轉向輪固定不動，后轉向輪發生轉向時，后轉向輪中的左轉向輪與右轉向輪的軸線相交于兩個前轉向輪的中心線的連線上。

作為液壓連接的一種方式，該橫向轉向機構還包括油泵和油箱，該油泵的第一工作油口與左側的后油缸的有桿腔相連通，左側的后油缸的無桿腔與右側的前油缸的無桿腔相連，右側的前油缸的有桿腔連接油箱；該油泵的第二工作油口與右側的后油缸的有桿腔相連通，右側的后油缸的無桿腔與左側的前油缸的無桿腔相連，左側的前油缸的有桿腔連接油箱，該液壓油路連接簡單，實現了通過液壓控制車輛橫向行駛的左右轉向功能。

作為液壓連接的另一種方式，該橫向轉向機構還包括液壓控制系統，該液壓控制系統包括第一單向順序閥和第二單向順序閥，液壓油從該液壓控制系統的第一工作油口流入后經分兩路，一路串聯第一單向順序閥后與左側的后油缸的有桿腔相通，左側的后油缸的無桿腔與右側的前油缸的無桿腔油路相通，右側的前油缸的有桿腔連通該液壓控制系統的第二工作油口，另一路與左側的前油缸的有桿腔相通，左側的前油缸的無桿腔與右側的后油缸的無桿腔油路相通，右側的后油缸的有桿腔串聯第二單向順序閥后與該液壓控制系統的第二工作油口相通。

作為改進，所述第一單向順序閥和第二單向順序閥分別包括一單向閥和與該單向閥并聯的二位三通換向閥，該二位三通換向閥的T口接油箱，并通過P口的壓力來控制換向，實現了順序閥的功能，當P口壓力沒有達到設定的壓力值時，二位三通換向閥左位使能，液壓油不能從該二位三通換向閥通過，當P口壓力上升到設定的壓力值時，二位三通換向閥實現換向，使得右位使能，從而液壓油通過該二位三通換向閥，這樣就實現了順序閥的功能。