[發(fā)明專利]機控設(shè)備及其驅(qū)動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410268542.7
• 申請日: 2014-06-16
• 公開（公告）號: CN104090525B
• 公開（公告）日: 2017-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃盛樺;趙建林
• 申請（專利權(quán)）人: 福建睿能科技股份有限公司
• 主分類號: G05B19/18
• 分類號: G05B19/18;D04B15/99
• 代理公司: 深圳市威世博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44280
• 代理人: 何青瓦

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機控技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種機控設(shè)備及其驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)

紡織設(shè)備如針織機等是用于編織布料的設(shè)備，其主要包括電源電路、操作盒、主控電路板、機頭、電機、驅(qū)動器以及安裝上述元件的機床。

電源電路為主控電路板、機頭、電機提供合適的電源。機頭包括用于編織的執(zhí)行元件。主控電路板的核心板接收到編織數(shù)據(jù)，解析編織數(shù)據(jù)，將解析編織數(shù)據(jù)后獲得的數(shù)據(jù)經(jīng)過副主機芯片通過電機帶動機頭進行編織操作。

具體，電機包括驅(qū)動機頭運動的機頭伺服電機和移床伺服電機，驅(qū)動器包括驅(qū)動機頭伺服電機的機頭伺服驅(qū)動器以及驅(qū)動移床伺服電機的移床伺服驅(qū)動器。機頭通過滑軌設(shè)置在機床上，核心板經(jīng)由副主機芯片將指令發(fā)至機頭伺服驅(qū)動器，機頭伺服驅(qū)動器則驅(qū)動機頭伺服電機運轉(zhuǎn)，進而驅(qū)動機頭在滑軌上平直往返運動。此外，核心板也經(jīng)由副主機芯片將指令發(fā)至移床伺服驅(qū)動器，移床伺服驅(qū)動器則驅(qū)動移床伺服電機運轉(zhuǎn)。機頭和移床之間的位置關(guān)系至少有時候是協(xié)同關(guān)系，此時核心板經(jīng)由副主機芯片將指令發(fā)至機頭伺服驅(qū)動器和移床伺服驅(qū)動器，控制機頭伺服電機和移床伺服電機的協(xié)同運作，以控制機頭和移床之間的位置關(guān)系。行業(yè)中也將對機頭伺服驅(qū)動器、移床伺服驅(qū)動器的控制分別稱為主軸(機頭)位置控制、從軸(移床)位置控制。無論是機頭伺服驅(qū)動器還是移床伺服驅(qū)動器，各自均僅驅(qū)動一個電機，即為單軸伺服。

然而，現(xiàn)有單軸伺服組成的機控設(shè)備，成本高，體積大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供了一種機控設(shè)備及其驅(qū)動裝置，能夠降低成本和減小體積。

為了解決上述問題，本發(fā)明第一方面提供一種機控設(shè)備，包括：依次連接的控制電路、驅(qū)動電路以及動作元件；所述動作元件至少包括第一動作元件、第二動作元件，一個所述驅(qū)動電路至少連接所述第一動作元件、第二動作元件，且分別獨立驅(qū)動每個所述第一動作元件、第二動作元件。

其中，所述驅(qū)動電路包括第一運算電路、第一功率電路、第二運算電路以及第二功率電路；所述第一運算電路、所述第二運算電路分別連接所述控制電路，還分別連接所述第一功率電路、所述第二功率電路，所述第一功率電路、所述第二功率電路分別連接所述第一動作元件、所述第二動作元件。

其中，所述第一運算電路、所述第二運算電路還相互連接，以至少協(xié)調(diào)所述第一動作元件、所述第二動作元件之間的部分配合操作。

其中，所述第一運算電路包括第一主控芯片和第一電機控制芯片，所述第二運算電路包括第二主控芯片和第二電機控制芯片；所述第一主控芯片、所述第二主控芯片分別連接所述控制電路，還分別連接所述第一電機控制芯片、所述第二電機控制芯片，所述第一電機控制芯片、所述第二電機控制芯片還分別連接所述第一功率電路、所述第二功率電路；所述第一主控芯片、所述第二主控芯片相互連接，分別是紡織設(shè)備機頭伺服驅(qū)動器、移床伺服驅(qū)動器的主控芯片，并在開始操作時第一主控芯片接收所述第一動作元件的觸發(fā)位置及目標位置和穩(wěn)態(tài)速度、第二動作元件的目標位置和穩(wěn)態(tài)速度，所述第一主控芯片在所述第一動作元件運行到所述觸發(fā)位置時，不經(jīng)過所述控制電路而直接通知所述第二主控芯片啟動所述第二動作元件運行，所述第二主控芯片在所述第二動作元件運行到位后，不經(jīng)過所述控制電路而直接通知所述第一主控芯片。

其中，包括人機交互元件，所述人機交互元件連接所述第二主控芯片，并且通過所述第二主控芯片連接第一主控芯片。

其中，所述協(xié)調(diào)所述第一動作元件、所述第二動作元件之間的部分配合操作至少包括：當其中一方所述運算電路本身或與其連接的所述動作元件發(fā)生故障時，通知另外一方所述運算電路進行故障應(yīng)對操作。

其中，包括依次連接的整流電路、功率電容以及剎車控制回路，所述第一功率電路、所述第二功率電路、剎車控制回路并聯(lián)接在所述整流電路的輸出上，以至少在所述第一功率電路因第一動作元件剎車而輸出電流、所述第二功率電路因第二動作元件運行需要電流時，將所述第一功率電路輸出的電流引入所述第二功率電路中。

其中，包括開關(guān)電源電路，所述開關(guān)電源電路的輸入接所述整流電路的輸出，所述開關(guān)電源電路的輸出分兩組，其中一組接所述第一運算電路、所述第二運算電路，另一組接所述第一功率電路、所述第二功率電路。