[發明專利]機控設備及其驅動裝置

有效

• 申請號: 201410268542.7
• 申請日: 2014-06-16
• 公開（公告）號: CN104090525B
• 公開（公告）日: 2017-01-04
• 發明（設計）人: 黃盛樺;趙建林
• 申請（專利權）人: 福建睿能科技股份有限公司
• 主分類號: G05B19/18
• 分類號: G05B19/18;D04B15/99
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙)44280
• 代理人: 何青瓦

1.一種機控設備，其特征在于，包括：

依次連接的控制電路、驅動電路以及動作元件；

所述動作元件至少包括第一動作元件、第二動作元件，一個所述驅動電路至少連接所述第一動作元件、第二動作元件，且分別獨立驅動每個所述第一動作元件、第二動作元件。

2.根據權利要求1所述的機控設備，其特征在于，

所述驅動電路包括第一運算電路、第一功率電路、第二運算電路以及第二功率電路；

所述第一運算電路、所述第二運算電路分別連接所述控制電路，還分別連接所述第一功率電路、所述第二功率電路，所述第一功率電路、所述第二功率電路分別連接所述第一動作元件、所述第二動作元件。

3.根據權利要求2所述的機控設備，其特征在于，

所述第一運算電路、所述第二運算電路還相互連接，以至少協調所述第一動作元件、所述第二動作元件之間的部分配合操作。

4.根據權利要求3所述的機控設備，其特征在于，

所述第一運算電路包括第一主控芯片和第一電機控制芯片，所述第二運算電路包括第二主控芯片和第二電機控制芯片；

所述第一主控芯片、所述第二主控芯片分別連接所述控制電路，還分別連接所述第一電機控制芯片、所述第二電機控制芯片，所述第一電機控制芯片、所述第二電機控制芯片還分別連接所述第一功率電路、所述第二功率電路；

所述第一主控芯片、所述第二主控芯片相互連接，分別是紡織設備機頭伺服驅動器、移床伺服驅動器的主控芯片，并在開始操作時第一主控芯片接收所述第一動作元件的觸發位置及目標位置和穩態速度、第二動作元件的目標位置和穩態速度，所述第一主控芯片在所述第一動作元件運行到所述觸發位置時，不經過所述控制電路而直接通知所述第二主控芯片啟動所述第二動作元件運行，所述第二主控芯片在所述第二動作元件運行到位后，不經過所述控制電路而直接通知所述第一主控芯片。

5.根據權利要求4所述的機控設備，其特征在于，

包括人機交互元件，所述人機交互元件連接所述第二主控芯片，并且通過所述第二主控芯片連接第一主控芯片。

6.根據權利要求3所述的機控設備，其特征在于，

所述協調所述第一動作元件、所述第二動作元件之間的部分配合操作至少包括：當其中一方所述運算電路本身或與其連接的所述動作元件發生故障時，通知另外一方所述運算電路進行故障應對操作。

7.根據權利要求2至6任一項所述的機控設備，其特征在于，

包括依次連接的整流電路、功率電容以及剎車控制回路，所述第一功率電路、所述第二功率電路、剎車控制回路并聯接在所述整流電路的輸出上，以至少在所述第一功率電路因第一動作元件剎車而輸出電流、所述第二功率電路因第二動作元件運行需要電流時，將所述第一功率電路輸出的電流引入所述第二功率電路中。

8.根據權利要求7所述的機控設備，其特征在于，

包括開關電源電路，所述開關電源電路的輸入接所述整流電路的輸出，所述開關電源電路的輸出分兩組，其中一組接所述第一運算電路、所述第二運算電路，另一組接所述第一功率電路、所述第二功率電路。

9.根據權利要求7所述的機控設備，其特征在于，

包括設置于所述動作元件或其動作對象行程兩端的感應元件；

所述感應元件在所述動作元件或其動作對象超出所述行程之前，由所述動作元件或其動作對象所觸發而產生至少一路信號輸出，所述至少一路信號輸出中的其中一路信號輸出經過或不經過所述控制電路而作用于所述驅動電路的使能端，使所述驅動電路關閉。

10.根據權利要求9所述的機控設備，其特征在于，

包括連接于所述感應元件和驅動電路使能端之間的電平轉換電路，所述電平轉換電路將所述至少一路信號輸出中的其中一路信號轉換為不能滿足所述驅動電路使能端的使能電壓要求的信號，或因所述至少一路信號輸出中的其中一路信號的作用而使所述電平轉換電路無輸出，使所述驅動電路關閉。