[發明專利]一種基于動態聚類方法的汽車儀表指示燈顏色檢測方法

有效

• 申請號: 201410267718.7
• 申請日: 2014-06-16
• 公開（公告）號: CN104019901A
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 高會軍;華梟;于金泳;由嘉
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: G01J3/46
• 分類號: G01J3/46
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 楊立超

技術領域

本發明涉及一種基于動態聚類方法的汽車儀表指示燈顏色檢測方法，屬于汽車儀表指示燈顏色檢測技術領域。

背景技術

汽車儀表制造商會采購各類顏色的LED燈用于汽車儀表指示燈的顯示，在儀表的流水線生產中存在因為工人的失誤而產生LED燈安裝錯誤的情況，因此在汽車儀表的自動檢測中LED燈的檢測是必不可少的。LED燈的檢測需要檢測出連燈、燈顏色錯誤、燈形狀錯誤等錯誤情況，在這些錯誤情況中，燈顏色錯誤的檢測還沒有一個合理可靠的檢測算法。

在傳統的顏色匹配算法中往往根據標準色彩空間來進行判定，方法是讀取燈的RGB值，轉換到符合人眼識別習慣的HSL等色彩空間內，與標準的色彩值進行比較，當相差超過一定的范圍時就判定為錯誤。該方法最致命的缺點是范圍給定沒有可靠地依據，大多數根據人的經驗，極容易出現誤判的情況。其次標準的HSL色彩值與實際獲得的指示燈樣本的色彩值不吻合，這就導致即使是顏色類型合格的指示燈由于和標準色彩不同而報錯。除了檢測結果不可靠外，由于檢測的結果以數值顯示，即使是專業的調試人員也會感到困惑。

由于檢測結果不可靠，汽車儀表自動檢測中，LED燈顏色的自動檢測并不完全自動，往往需要配合人眼來進行結果的判斷，這使得汽車儀表自動檢測平臺效率大大降低，檢測結果非常不可靠，因此提出一個更加合理、可靠的汽車儀表指示燈顏色檢測方法是非常必要的。

發明內容

本發明的目的是提出一種基于動態聚類方法的汽車儀表指示燈顏色檢測方法，以解決針對現有的汽車儀表指示燈顏色檢測方法誤檢率高，檢測算法不合理，檢測結果可靠性及準確性低的問題。

本發明為解決上述技術問題所采用的技術方案是：

本發明所述的一種基于動態聚類方法的汽車儀表指示燈顏色檢測方法，是按照以下步驟實現的：

步驟一、指示燈顏色聚類，具體過程如下：

步驟一一、選擇N個合格的汽車儀表指示燈作為初始樣本，使用相機獲取儀表指示燈工作時的圖像，對指示燈像素進行顏色統計分析，從而獲取指示燈的RGB值，將指示燈在RGB色彩空間內的數值轉化成HSL空間內的數值；

步驟一二、對樣本指示燈按顏色分類，具體為：以指示燈的H分量為x軸，L分量為y軸，用z＝(x,y)表示指示燈顏色值；按照指示燈的顏色類型將指示燈分成C個初始聚類，C為指示燈顏色的個數，記N_i是第i個指示燈類型Γ_i中的指示燈數目，m_i是這些指示燈顏色值的均值，即把Γ_i中的各個指示燈顏色值z與指示燈顏色值的均值m_i間的誤差平方和，對所有指示燈類型相加后為選取J_e為指示燈分類的準則函數；

步驟一三、從樣本中選取一個指示燈Z，其顏色值為z，設Z在指示燈類型Γ_i中；

步驟一四、如果N_i＝1，則轉到步驟一三，否則計算