[發(fā)明專利]一種基于動態(tài)聚類方法的汽車儀表指示燈顏色檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410267718.7
• 申請日: 2014-06-16
• 公開（公告）號: CN104019901A
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高會軍;華梟;于金泳;由嘉
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G01J3/46
• 分類號: G01J3/46
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 23109
• 代理人: 楊立超

1.一種基于動態(tài)聚類方法的汽車儀表指示燈顏色檢測方法，其特征在于所述方法包括以下步驟：

步驟一、指示燈顏色聚類，具體過程如下：

步驟一一、選擇N個合格的汽車儀表指示燈作為初始樣本，使用相機獲取儀表指示燈工作時的圖像，對指示燈像素進行顏色統(tǒng)計分析，從而獲取指示燈的RGB值，將指示燈在RGB色彩空間內(nèi)的數(shù)值轉(zhuǎn)化成HSL空間內(nèi)的數(shù)值；

步驟一二、對樣本指示燈按顏色分類，具體為：以指示燈的H分量為x軸，L分量為y軸，用z＝(x,y)表示指示燈顏色值；按照指示燈的顏色類型將指示燈分成C個初始聚類，C為指示燈顏色的個數(shù)，記N_i是第i個指示燈類型Γ_i中的指示燈數(shù)目，m_i是這些指示燈顏色值的均值，即把Γ_i中的各個指示燈顏色值z與指示燈顏色值的均值m_i間的誤差平方和，對所有指示燈類型相加后為選取J_e為指示燈分類的準(zhǔn)則函數(shù)；

步驟一三、從樣本中選取一個指示燈Z，其顏色值為z，設(shè)Z在指示燈類型Γ_i中；

步驟一四、如果N_i＝1，則轉(zhuǎn)到步驟一三，否則計算

ρj=NjNj+1||z-mj||2j≠iNiNi-1||z-mj||2j=i(i,j=0,1,...,C-1)]]>

對于所有的j，如果存在一個k值，使得ρ_k≤ρ_j則把Z從Γ_i移到Γ_k中去；

步驟一五、重新計算m_i和m_k的值；

步驟一六、重復(fù)步驟一三至步驟一五直到遍歷完所有樣本中的指示燈，此時指示燈樣本的分類已經(jīng)結(jié)束；

步驟一七、指示燈樣本分類結(jié)束后的處理；

步驟二、指示燈顏色檢測，具體方法如下：

步驟二一、當(dāng)有新的指示燈要進行顏色檢測時，從數(shù)據(jù)庫中提取聚類方法信息，包括各個指示燈類型的樣本數(shù)目N_i，顏色值均值m_i，準(zhǔn)則函數(shù)J_e；

步驟二二、對檢測指示燈按顏色分類；

步驟二三、分類標(biāo)準(zhǔn)值的計算

ρj=NjNj+1||z-mj||2j≠iNiNi-1||z-mj||2j=i(i,j=0,1,...,C-1)]]>

對于所有的j，如果存在一個k值，使得ρ_k≤ρ_j則記錄這個類型檢測結(jié)果；

步驟二四、指示燈檢測結(jié)果的處理。