[發明專利]農業遙感系統

在審

• 申請號: 201410265864.6
• 申請日: 2014-06-13
• 公開（公告）號: CN104050649A
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發明（設計）人: 趙春江;楊貴軍;徐波;于海洋;馮海寬
• 申請（專利權）人: 北京農業信息技術研究中心
• 主分類號: G06T5/50
• 分類號: G06T5/50;G01N21/25
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 李迪

技術領域

本發明涉及遙感技術領域，尤其涉一種農業遙感系統。

背景技術

隨著農業信息化快速發展，迫切需要更為豐富的信息來指導田間精準肥水決策。傳統田間調查受樣點數量及工作量限制，很難時空連續覆蓋，存在‘以點代面’時空代表性不足；而衛星遙感觀測可以實現空間連續覆蓋，但通常由于其像元空間分辨率較低，難以適用農田小區精準信息獲取，且由于衛星數據重訪周期較長，不能及時獲取數據；有人航空遙感則存在數據獲取成本昂貴，且在中國航空管制嚴格條件下，難以在農業生產中廣泛應用。

發明內容

本發明的目的是提供一種農業遙感系統，以及時獲取較大區域內的高分辨率農業遙感圖像。

為了達到上述目的，本發明提供了一種農業遙感系統，包括：1、一種農業遙感系統，其特征在于，包括：一臺無人機；安裝在所述無人機上的第一位置與姿態POS傳感器、多個不同類型的遙感器以及數據同步模塊，且所述第一POS傳感器、多個不同類型的遙感器與所述數據同步模塊相連；

所述數據同步模塊，用于產生采集觸發信號，并將產生的采集觸發信號輸入到所述POS傳感器以及多個遙感器；

所述第一POS傳感器在接收到采集觸發信號后記錄當前的位置和姿態信息，所述多個遙感器在接收到采集觸發信號后執行一次遙感圖像的采集；

所述數據同步模塊，還用于采集所述第一POS傳感器記錄的位置信息，以及各個遙感器采集到的遙感圖像，并根據所述第一POS傳感器記錄的位置信息對所述各個遙感器采集到的遙感圖像進行同步。

優選的，所述多個不同類型的遙感器包括多光譜傳感器、熱紅外傳感器和高光譜傳感器。

優選的，所述第一POS傳感器、所述數據同步模塊、所述多光譜傳感器以及所述熱紅外傳感器采用無人機動力電源供電。

優選的，所述無人機動力電源的輸出電壓為12V。

優選的，所述無人機為輕型多旋翼無人機。

優選的，所述無人機包括一個第二POS傳感器，用于在所述無人機在采集遙感數據時刻測量所述無人機的空間位置及姿態；

所述數據同步模塊具體用于每隔一定的飛行距離產生一次采集觸發信號并輸入到所述第一POS傳感器以及多個遙感器。

優選的，所述第二POS傳感器還用于測量所述無人機的飛行高度，并根據測量到的飛行高度確定拍攝間隔距離；

所述數據同步模塊具體用于在每一個所述的拍攝間隔距離產生一次采集觸發信號。

優選的，所述無人機包括一個搭載平臺，所述第一POS傳感器、多個不同類型的遙感器以及數據同步模塊可拆卸的安裝在所述搭載平臺上，且所述第一POS傳感器和多個不同類型的遙感器通過可插拔接口連接到所述數據同步模塊。

優選的，所述數據同步模塊還包括協議轉換模塊，用于對所述可插拔接口接收的數據進行協議轉換。

優選的，所述可插拔接口為USB接口。

本發明中提供的農業遙感系統中，在無人機上搭載遙感器、POS傳感器以及數據同步裝置，從而可以通過控制無人機的飛行高度獲取分辨率符合要求的圖像，并根據POS傳感器記錄的位置姿態信息對圖像進行拼接得到較大區域內的農業遙感圖像。同時，無人機平臺可以同時搭載多個不同類型的遙感器，能夠一次獲取多種不同類型的圖像信息。另一方面，本發明中，多個遙感器是在接收到采集觸發信號后執行一次遙感圖像的采集，這樣能夠避免遙感器一直處于工作狀態，降低了對無人機電源的消耗。

附圖說明

圖1為本發明提供的農業遙感系統的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本發明的具體實施方式作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此來限制本發明的保護范圍。

本發明提供了一種農業遙感系統，如圖1所示，該系統包括：

一臺無人機；安裝在所述無人機上的位置與姿態POS傳感器、多個不同類型的遙感器以及數據同步模塊，且所述第一POS傳感器、多個不同類型的遙感器與所述數據同步模塊相連；

所述數據同步模塊，用于產生采集觸發信號，并將產生的采集觸發信號輸入到所述第一POS傳感器以及多個遙感器；

所述第一POS傳感器在接收到采集觸發信號后記錄當前的位置和姿態信息，所述多個遙感器在接收到采集觸發信號后執行一次遙感圖像的采集；

所述數據同步模塊，還用于采集所述第一POS傳感器記錄的位置信息，以及各個遙感器采集到的遙感圖像，并根據所述第一POS傳感器記錄的位置信息對所述各個遙感器采集到的遙感圖像進行同步。