[發(fā)明專利]農(nóng)業(yè)遙感系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410265864.6
• 申請(qǐng)日: 2014-06-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104050649A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙春江;楊貴軍;徐波;于海洋;馮海寬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京農(nóng)業(yè)信息技術(shù)研究中心
• 主分類號(hào): G06T5/50
• 分類號(hào): G06T5/50;G01N21/25
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 李迪

1.一種農(nóng)業(yè)遙感系統(tǒng)，其特征在于，包括：一臺(tái)無(wú)人機(jī)；安裝在所述無(wú)人機(jī)上的第一位置與姿態(tài)POS傳感器、多個(gè)不同類型的遙感器以及數(shù)據(jù)同步模塊，且所述第一POS傳感器、多個(gè)不同類型的遙感器與所述數(shù)據(jù)同步模塊相連；

所述數(shù)據(jù)同步模塊，用于產(chǎn)生采集觸發(fā)信號(hào)，并將產(chǎn)生的采集觸發(fā)信號(hào)輸入到所述POS傳感器以及多個(gè)遙感器；

所述第一POS傳感器在接收到采集觸發(fā)信號(hào)后記錄當(dāng)前的位置和姿態(tài)信息，所述多個(gè)遙感器在接收到采集觸發(fā)信號(hào)后執(zhí)行一次遙感圖像的采集；

所述數(shù)據(jù)同步模塊，還用于采集所述第一POS傳感器記錄的位置信息，以及各個(gè)遙感器采集到的遙感圖像，并根據(jù)所述第一POS傳感器記錄的位置信息對(duì)所述各個(gè)遙感器采集到的遙感圖像進(jìn)行同步。

2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)不同類型的遙感器包括多光譜傳感器、熱紅外傳感器和高光譜成像儀。

3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一POS傳感器、所述數(shù)據(jù)同步模塊、所述多光譜傳感器以及所述熱紅外傳感器采用無(wú)人機(jī)動(dòng)力電源供電。

4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)動(dòng)力電源的輸出電壓為12V。

5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)為輕型多旋翼無(wú)人機(jī)。

6.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)包括一個(gè)第二POS傳感器，用于在所述無(wú)人機(jī)在采集遙感數(shù)據(jù)時(shí)刻測(cè)量所述無(wú)人機(jī)的空間位置及姿態(tài)；

所述數(shù)據(jù)同步模塊具體用于每隔一定的飛行距離產(chǎn)生一次采集觸發(fā)信號(hào)并輸入到所述第一POS傳感器以及多個(gè)遙感器。

7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第二POS傳感器還用于測(cè)量所述無(wú)人機(jī)的飛行高度，并根據(jù)測(cè)量到的飛行高度確定拍攝間隔距離；

所述數(shù)據(jù)同步模塊具體用于在每一個(gè)所述的拍攝間隔距離產(chǎn)生一次采集觸發(fā)信號(hào)。

8.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)包括一個(gè)搭載平臺(tái)，所述第一POS傳感器、多個(gè)不同類型的遙感器以及數(shù)據(jù)同步模塊可拆卸的安裝在所述搭載平臺(tái)上，且所述第一POS傳感器和多個(gè)不同類型的遙感器通過(guò)可插拔接口連接到所述數(shù)據(jù)同步模塊。

9.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)同步模塊還包括協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊，用于對(duì)所述可插拔接口接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換。

10.如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述可插拔接口為USB接口。