[發明專利]流動控制螺線管的適應性控制

有效

• 申請號: 201410265741.2
• 申請日: 2014-06-13
• 公開（公告）號: CN104235344A
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: S.P.穆爾曼;D.H.武
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 葛青

技術領域

本公開涉及一種流動控制螺線管的適應性控制。

背景技術

車輛動力變速器具有各種各樣的配置，包括自動、手動、雙離合器、和手自一體的變速器。典型的自動和手動/標準變速器的離合器通過離合器活塞被施加，該活塞使用在相對低的壓力下流通的液壓流體被促動。由于自動變速器的低壓力構造，滯后作用趨向于最小。結果，自動變速器主要地通過基于壓力反饋控制邏輯被控制。

相比而言，雙離合器變速器(DTC)和自動-手動變速器(AMT)，兩者結合手動和自動變速器共有的某些結構，在高壓下操作。結果，DCT和AMT更傾向于滯后效果。這樣的變速器由此常常通過基于位置的控制邏輯被控制，其中特殊的位置對于特殊的壓力被指令且被監控用于離合器活塞。所有上述的變速器可使用可變力螺線管閥以控制到給定促動器的液壓和流動。

發明內容

一種車輛被公開，其具有發動機，變速器和控制器。該變速器包括離合器，比如雙離合器變速器或自動-手動變速器的輸入離合器，其使用基于位置的指令通過離合器促動器被施加。從泵到離合器的液壓流動通過流動控制螺線管閥控制。在本文描述的示例性實施例中，這個閥是流動控制可變力螺線管(VFS)閥，盡管其他螺線管閥可被使用。用于螺線管閥的電流指令由控制器通過參考校準的流動對比螺線管控制電流(Q-I)特性表所確定。

如本領域已知的，閥制造商通常提供這樣的表，其中該表涉及特定操作溫度比如50℃。然而，螺線管閥的流動特性可顯著地不同于供應商提供的Q-I特性表，例如在冷或熱的流體存在時。同樣地，閥利用率，變速器溫度擺動，密封退化率以及諸如此類可從系統到系統改變，由此導致閥性能在不同系統之間的可變的水平。本方法意欲以修正的方式使得特性表和閥的實際性能對齊，如這里下面將描述的。本公開的控制器隨時間針對不同變速器溫度周期性地更新或修改該校準的Q-I特性表，由此提供最佳的換擋控制精度和降低的離合器磨損水平。

基于位置控制邏輯可為對累積誤差相對敏感的，累積誤差可隨時間在實際的螺線管閥性能和根據校準的Q-I特性表預期之間發展。本方法就是認識到這樣的誤差高度地依賴溫度。在給定螺線管閥中的性能的變化可由隨時間發展，結果在否則具有相同設計的流動回路中保持一致。

當離合器不以其他方式使用時，本發明的控制器選擇性地應用閉環位置控制信號，也就是通過比例-積分-微分(PID)邏輯。通過這樣做，控制器得知在零流動條件處給定閥的實際電氣特性。如果Q-I特性表與實際閥性能足夠匹配，靜態誤差的可估值將不再發展。然而，當Q-I特性表不再匹配實際閥性能時，比例控制將達到指令流動，其中QVFS閥傳遞零流動。由于沒有流動被傳遞，離合器位置，誤差和被指令的流動速率將保持相同。因此，控制器可調整Q-I特性表的電流軸線以確保零流動對應于適當了解到的電流值。這樣的方法提供了相對于例如嚴重依賴積分控制以更正靜態誤差的優勢。這樣的替代步驟的過度使用可導致位置振動(可降低控制精度)。

在各種實施例中，車輛，變速器和方法被公開。該車輛包括發動機，變速器和控制器。該控制器僅僅在預定條件下執行記錄的指令，比如當在停靠狀態時，當發動機關閉時，或當使用特殊輸入離合器時，取決于變速器的配置。該控制器在兩個或更多變速器溫度處對離合器促動器施加閉環位置控制信號，且在不同的變速器溫度處記錄描述在零流動速率(Q＝0)條件處的螺線管閥的相應螺線管控制電流(I)的無效點。該控制器還使用記錄的無效點計算用于相應的螺線管控制電流(I)的偏移值，且應用該偏移值到校準的Q-I表。該離合器此后通過修改后的Q-I表控制。所有這些步驟可在邏輯中獲得且作為關聯方法的一部分執行。