[發明專利]一種四旋翼飛行器

有效

• 申請號: 201410265697.5
• 申請日: 2014-06-13
• 公開（公告）號: CN104097767A
• 公開（公告）日: 2014-10-15
• 發明（設計）人: 吳清槐
• 申請（專利權）人: 蕪湖特源鑫復合材料科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種航模，具體的說是一種四旋翼飛行器，可用于巡航、空中航拍和水下航拍。

背景技術

航模飛機在日常生活中較為常見，常作為一種比賽或者玩具供玩家使用。航模的種類較多，有四旋翼飛行器、六旋翼飛行器、無人直升機等，航模的應用較為普遍，如用于婚慶典禮等重要場所的航拍，釋放彩煙，用于園區的巡航等，一方面為生活增添了色彩，另一方面也為人們的使用提供了方便。而傳統的航模如四旋翼飛行器僅用于空中飛行，無法實現在水上航行，主要原因在于沒有采取相應的防水措施，線路多裸露在表面，一旦接觸水會引起短路燒損，帶來一定的經濟損失，有的航模在飛行時若出現故障落在水面上也會同樣的短路燒損，且傳統的航模無法實現水下航拍，功能較為局限，也無法滿足人們生活中的新的需求。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于提供一種制作成本低的、結構設計合理的、使用壽命長的，能用于巡航、空中航拍和水下航拍的飛行器，即一種四旋翼飛行器。

本發明所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種四旋翼飛行器，包括防水機架，所述防水機架的底部四周對稱設有降落支承架，所述防水機架整體密封，所述防水機架內部呈中空結構，所述防水機架的中部設有上下表面呈弧形隆起的安裝部，所述安裝部的四周均勻對稱設有四個翼架，所述安裝部的中部上端設有密封蓋，所述密封蓋與安裝部間通過密封壓條密封扣接，與傳統的機架相比，本發明的防水機架的結構設計一方面方便加工生產，可一次成型，另一方面密封性能較高，能夠避免水的滲入，有效的保護了處于防水機架內部的電路，從而可用在水上航行，如停留在水面上，從水面上升降，在水上翻轉，同時也為水下航拍提供保障，即拓寬了航模的功能和應用范圍。

所述防水機架中部內側固定安裝有飛控裝置，所述飛控裝置的上端連接有鋰電池，所述鋰電池位于防水機架的內部。將本發明的電路元器件安裝在密封結構的防水機架內，避免與外界接觸，確保了電路元器件使用過程中的安全性，同時起到了防水的作用。

所述四個翼架的上端均固定連接有無刷電機，所述無刷電機上均固定連接有螺旋槳，所述無刷電機連接有一號導線，所述一號導線穿過翼架進入到安裝部內，且一號導線的另一端接在飛控裝置上。通過飛控裝置控制無刷電機，以改變無刷電機的轉速和轉向，從而滿足不同的飛行需求。

所述一號導線與翼架的連接處通過空套在一號導線外側的密封套密封，以防止水進入到翼架內，起到了良好的防水作用。

所述防水機架的下部設有向下凸起的航拍連接部，所述航拍連接部上安裝有轉位航拍裝置，所述航拍連接部的呈圓柱狀結構，以供轉位航拍裝置轉位拍攝使用，所述航拍連接部的外圓面上設有一圈滑移箍，滑移箍為轉位航拍裝置提供轉位支撐。

所述轉位航拍裝置包括變向器、二號導線、轉向磁組、云臺、固定旋鈕和相機，變向器、二號導線均置于防水機架內，利用防水機架起到防水處理，所述變向器與飛控裝置相連，所述變向器與轉向磁組間通過二號導線相連通，所述云臺固定在轉向磁組的下端，所述相機通過固定旋鈕緊固在云臺上。通過飛控裝置控制變向器工作，即實現電流的變向，從而利用轉向磁組的磁場作用實現云臺的轉位，通過相機可完成對四周的拍攝取景。與傳統的外露式的航拍云臺相比，本發明的航拍原理更為簡單，靈活性更高，實現了充分的防水處理，拓寬了飛行器的功能和應用范圍，可用于水上航行、空中航拍和水下航拍等，彌補了傳統航拍的局限性。

所述轉向磁組包括內磁圈、轉向基體和外磁圈，所述內磁圈位于防水機架的航拍連接部內，所述內磁圈與變向器間通過二號導線相連通，所述轉向基體呈圓環狀結構，所述轉向基體的內圈與滑移箍滑動配合，所述轉向基體的下端與云臺的上端固連，所述外磁圈包裹在轉向基體的外側。將內磁圈和外磁圈分離式的安裝，并將通電的內磁圈置于防水機架的航拍連接部內，有效的防止了內磁圈遇水短路，確保能夠產生磁場，以驅動外磁圈帶動轉向基體在滑移箍的支撐導向的作用下轉動，包括正轉和反轉，以實現云臺方位的調整和全方位的拍攝取景，即單自由度的轉動，控制的靈敏度較高，運動較為平穩，避免了傳統的舵機轉向式存在的抖動的現象，確保了拍攝過程中相機轉動的平穩，從而拍攝出清晰度較高的照片或者錄像，改善了航拍的性能。

所述相機為防水相機，從而在本發明降落或者放置在水面上時，利用處于水面下的相機對水下進行取景，拓寬了飛行器航拍的范圍，利用防水相機保證了取景的質量。