[發明專利]一種四旋翼飛行器

有效

• 申請號: 201410265697.5
• 申請日: 2014-06-13
• 公開（公告）號: CN104097767A
• 公開（公告）日: 2014-10-15
• 發明（設計）人: 吳清槐
• 申請（專利權）人: 蕪湖特源鑫復合材料科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種四旋翼飛行器，包括防水機架(1)，其特征在于：所述防水機架(1)的底部四周對稱設有降落支承架(7)，所述防水機架(1)整體密封，所述防水機架(1)內部呈中空結構，所述防水機架(1)的中部設有上下表面呈弧形隆起的安裝部(1a)，所述安裝部(1a)的四周均勻對稱設有四個翼架(1b)，所述安裝部(1a)的中部上端設有密封蓋(1c)，所述密封蓋(1c)與安裝部(1a)間通過密封壓條(1f)密封扣接；

所述防水機架(1)中部內側固定安裝有飛控裝置(2)，所述飛控裝置(2)的上端連接有鋰電池(3)，所述鋰電池(3)位于防水機架(1)的內部；

所述四個翼架(1b)的上端均固定連接有無刷電機(4)，所述無刷電機(4)上均固定連接有螺旋槳(5)，所述無刷電機(4)連接有一號導線(6)，所述一號導線(6)穿過翼架(1b)進入到安裝部(1a)內，且一號導線(6)的另一端接在飛控裝置(2)上；

所述一號導線(6)與翼架(1b)的連接處通過空套在一號導線(6)外側的密封套(16)密封；

所述防水機架(1)的下部設有向下凸起的航拍連接部(1d)，所述航拍連接部(1d)上安裝有轉位航拍裝置，所述航拍連接部(1d)的呈圓柱狀結構，所述航拍連接部(1d)的外圓面上設有一圈滑移箍(1e)；

所述轉位航拍裝置包括變向器(15)、二號導線(14)、轉向磁組、云臺(9)、固定旋鈕(10)和相機(11)，所述變向器(15)與飛控裝置(2)相連，所述變向器(15)與轉向磁組間通過二號導線(14)相連通，所述云臺(9)固定在轉向磁組的下端，所述相機(11)通過固定旋鈕(10)緊固在云臺(9)上。

2.根據權利要求1所述的一種四旋翼飛行器，其特征在于：所述轉向磁組包括內磁圈(13)、轉向基體(12)和外磁圈(8)，所述內磁圈(13)位于防水機架(1)的航拍連接部(1d)內，所述內磁圈(13)與變向器(15)間通過二號導線(14)相連通，所述轉向基體(12)呈圓環狀結構，所述轉向基體(12)的內圈與滑移箍(1e)滑動配合，所述轉向基體(12)的下端與云臺(9)的上端固連，所述外磁圈(8)包裹在轉向基體(12)的外側。

3.根據權利要求1所述的一種四旋翼飛行器，其特征在于：所述相機(11)為防水相機。

4.根據權利要求1所述的一種四旋翼飛行器，其特征在于：所述防水機架(1)由環氧樹脂復合材料經模具塑造成型。