[發明專利]一種水面無人航行器降放回收系統

有效

• 申請號: 201410264256.3
• 申請日: 2014-06-13
• 公開（公告）號: CN104015886B
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 王力;葉華林
• 申請（專利權）人: 天津漢海環保設備有限公司
• 主分類號: B63B23/00
• 分類號: B63B23/00;B63B23/02
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 韓新城

本發明水面無人航行器降放回收系統，包括智能電控系統、安裝于水面移動平臺上的滑道船塢降放裝置，自動捕獲回收水面無人航行器回收至所述滑道內或將水面無人航行器自所述滑道內分離出去進行布放的滑道船塢，方向控制器，使所述滑道船塢與所述水面移動平臺保持軸向平行。本發明水面無人航行器降放回收系統可實現水面無人航行器的有效降放回收，保證通過滑道船塢搭載在艦船母船上的水面無人航行器，到達預定位置時艦船母船上放下或回收，從而有力地擴大水面無人航行器工作范圍。

技術領域

本發明屬于水面無人航行器降放回收技術領域，具體涉及一種水面無人航行器降放回收系統。

背景技術

水面無人航行器包括無人艇USV，無人潛航器UUV，水面起降無人機等。為了擴大水面無人航行器的工作范圍，艦船作為搭載水面無人航行器的主要平臺，水面無人航行器在艦船母船上搭載，就需要有一套完備的水面無人航行器降放回收系統，是水面無人航行器在艦船上使用的重要配套設備。

發明內容

本發明的目的在于提供一種水面無人航行器降放回收系統，旨在保證水面無人航行器搭載在艦船母船上，到達預定位置時艦船母船上放下或回收，以擴大水面無人航行器的工作范圍。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種水面無人航行器降放回收系統，包括智能電控系統以及：

滑道船塢降放裝置，包括一回轉式起吊臂，安裝于水面移動平臺上，用于將載有水面無人航行器的滑道船塢內自所述水面上回收至水面移動平臺上或自所述水面移動平臺上布放于水面上；

所述滑道船塢，包含滑道、航行器自動捕獲及分離器，用于自動捕獲回收水面無人航行器回收至所述滑道內，或將水面無人航行器自所述滑道內分離出去進行布放；

方向控制器，包括一安裝于所述水面移動平臺上的支撐臂、一方向控制絞車以及由所述方向控制絞車控制的帶阻尼功能的控制繩，所述控制繩在該支撐臂支撐下連接所述滑道船塢，可使所述滑道船塢與所述水面移動平臺保持軸向平行。

所述回轉式起吊臂上設有減搖擺平衡機構，包括至少兩個相互垂直安裝的阻尼油缸，通過節流閥控制液壓油的流動使吊索增加擺動阻尼，減少橫向、縱向擺動幅度，實現所述水面無人航行器收放過程中的橫向、縱向減擺控制。

所述回轉式起吊臂上設有減震緩沖裝置，包括緩沖油缸、回轉吊輪，所述吊索架設在所述回轉吊輪上，通過所述緩沖油缸的阻尼控制實現所述吊索隨著所述滑道船塢的上下顛簸而瞬間張緊。

所述回轉式起吊臂上設有波浪補償絞車，用于使所述吊索在收放過程中始處于張緊狀態。

所述的水面無人航行器降放回收系統，包括遙控吊鉤系統，實現所述水面移動平臺上無人狀態下進行吊鉤的掛鉤和釋放。

所述的水面無人航行器降放回收系統，包括液壓泵站，安裝在所述水平移動平臺上，用于提供降放回收所需的液壓動力源。

本發明水面無人航行器降放回收系統可實現水面無人航行器的有效降放回收，保證通過滑道船塢搭載在艦船母船上的水面無人航行器，到達預定位置時艦船母船上放下或回收，從而有力地擴大水面無人航行器的工作范圍。

附圖說明

圖1所示為本發明實施例提供的一種水面無人航行器降放回收系統的側視示意圖；

圖2所示為本發明實施例提供的一種水面無人航行器降放回收系統俯視的示意圖；

圖3所示為本發明實施例提供的一種水面無人航行器降放回收系統的左視示意圖。

具體實施方式

下面，結合實例對本發明的實質性特點和優勢作進一步的說明，但本發明并不局限于所列的實施例。