[發明專利]一種水面無人航行器降放回收系統

有效

• 申請號: 201410264256.3
• 申請日: 2014-06-13
• 公開（公告）號: CN104015886B
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 王力;葉華林
• 申請（專利權）人: 天津漢海環保設備有限公司
• 主分類號: B63B23/00
• 分類號: B63B23/00;B63B23/02
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 韓新城

1.一種水面無人航行器降放回收系統，其特征在于，包括智能電控系統以及：

滑道船塢降放裝置，包括一回轉式起吊臂，安裝于水面移動平臺上，用于將載有水面無人航行器的滑道船塢內自所述水面上回收至水面移動平臺上或自所述水面移動平臺上布放于水面上；

所述滑道船塢，包含V 形滾輪結構的滑道、航行器自動捕獲及分離器，用于自動捕獲回收水面無人航行器回收至所述滑道內，或將水面無人航行器自所述滑道內分離出去進行布放；

所述航行器自動捕獲及分離器包括設在所述滑道船塢的前端的回轉掛鉤裝置，以及與所述回轉掛鉤裝置相配合的用于打開回轉掛鉤的阻鐵；

方向控制器，用于保證收放過程中滑道船塢軸線始終與母船保持平行，包括一安裝于所述水面移動平臺上的支撐臂、一方向控制絞車以及由所述方向控制絞車控制的帶阻尼功能的控制繩，所述控制繩在該支撐臂支撐下連接所述滑道船塢，可使所述滑道船塢與所述水面移動平臺保持軸向平行；

所述智能電控系統，用于控制回轉式起吊臂的回轉、滑道船塢的降放及回收、航行器自動捕獲及分離器的提升與釋放；

所述回轉掛鉤裝置用于與水面上的無人航行器前端的捕獲頭碰撞接觸，使該捕獲頭進入回轉掛鉤內與滑道船塢成為一體，當捕獲頭與滑道船塢成為一體時，通過絞車的牽引繩的牽引使得無人航行器進入滑道船塢滑道內，牽引至滑道船塢艏尖時無人航行器與滑道船塢結合為一體。

2.如權利要求1 所述的水面無人航行器降放回收系統，其特征在于，所述回轉式起吊臂上設有減搖擺平衡機構，包括至少兩個相互垂直安裝的阻尼油缸，通過節流閥控制液壓油的流動使吊索增加擺動阻尼，減少橫向、縱向擺動幅度，實現所述水面無人航行器收放過程中的橫向、縱向減擺控制。

3.如權利要求2 所述的水面無人航行器降放回收系統，其特征在于，所述回轉式起吊臂上設有減震緩沖裝置，包括緩沖油缸、回轉吊輪，所述吊索架設在所述回轉吊輪上，通過所述緩沖油缸的阻尼控制實現所述吊索隨著所述滑道船塢的上下顛簸而瞬間張緊。

4.如權利要求3 所述的水面無人航行器降放回收系統，其特征在于，所述回轉式起吊臂上設有波浪補償絞車，用于使所述吊索在收放過程中始處于張緊狀態。

5.如權利要求1～4 任一項所述的水面無人航行器降放回收系統，其特征在于，包括遙控吊鉤系統，實現所述水面移動平臺上無人狀態下進行吊鉤的掛鉤和釋放。

6.如權利要求5 所述的水面無人航行器降放回收系統，其特征在于，包括液壓泵站，安裝在所述水面移動平臺上，用于提供降放回收所需的液壓動力源。