[發(fā)明專利]鋰電池夾持轉運裝置及鋰電池生產線有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410263039.2 | 申請日： | 2014-06-13 |
| 公開（公告）號： | CN104022305B | 公開（公告）日： | 2017-01-04 |
| 發(fā)明（設計）人： | 崔中華;張利偉;高朝陽;李楊;董彥敏 | 申請（專利權）人： | 中航鋰電（江蘇）有限公司 |
| 主分類號： | H01M10/04 | 分類號： | H01M10/04 |
| 代理公司： | 鄭州睿信知識產權代理有限公司41119 | 代理人： | 胡偉華 |
| 地址： | 213299 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 鋰電池 夾持 轉運 裝置 生產線 | ||
1.鋰電池夾持轉運裝置，其特征在于，包括水平移動裝置及其上固定的提升裝置，提升裝置上固定有用于抓取鋰電池的電池抓取裝置，電池抓取裝置包括從鋰電池相對側夾緊的第一、二加持爪以及用于控制第一、二加持爪夾緊的夾持驅動機構。
2.根據(jù)權利要求1所述的鋰電池夾持轉運裝置，其特征在于，第一夾持爪和/或第二夾持爪包括兩個夾緊塊，兩夾緊塊上設有用于壓緊在鋰電池的上端面或下端面上的夾緊面和用于擋止在鋰電池的同側或相背側壁面上的擋止面。
3.根據(jù)權利要求2所述的鋰電池夾持轉運裝置，其特征在于，第二夾持爪處于第一夾持爪的下方，且第二夾持爪包括兩個夾緊塊，兩個夾緊塊之間具有用于避開電池支撐件、以供鋰電池的地面被放置在電池支撐件上的避讓通道。
4.根據(jù)權利要求1所述的鋰電池夾持轉運裝置，其特征在于，第一、二夾持爪中至少一個由一塊夾持塊構成，夾持塊上開設有用于避開電池支撐件、以供鋰電池的地面被放置在電池支撐件上的避讓通道。
5.根據(jù)權利要求1至4中任意一項所述的鋰電池夾持轉運裝置，其特征在于，第一夾持爪和/或第二夾持爪上設有用于與電池接觸的柔性部。
6.鋰電池生產線，包括鋰電池夾持轉運裝置，其特征在于，鋰電池夾持轉運裝置包括水平移動裝置及其上固定的提升裝置，提升裝置上固定有用于抓取鋰電池的電池抓取裝置，電池抓取裝置包括從鋰電池相對側夾緊的第一、二加持爪以及用于控制第一、二加持爪夾緊的夾持驅動機構。
7.根據(jù)權利要求6所述的鋰電池生產線，其特征在于，第一夾持爪和/或第二夾持爪包括兩個夾緊塊，兩夾緊塊上設有用于壓緊在鋰電池的上端面或下端面上的夾緊面和用于擋止在鋰電池的同側或相背側壁面上的擋止面。
8.根據(jù)權利要求7所述的鋰電池生產線，其特征在于，兩個夾緊塊之間具有用于避開電池支撐件、以供鋰電池的地面被放置在電池支撐件上的避讓通道。
9.根據(jù)權利要求6所述的鋰電池生產線，其特征在于，第一、二夾持爪中至少一個由一塊夾持塊構成，夾持塊上開設有用于避開電池支撐件、以供鋰電池的地面被放置在電池支撐件上的避讓通道。
10.根據(jù)權利要求6至9中任意一項所述的鋰電池生產線，其特征在于，第一夾持爪和/或第二夾持爪上設有用于與電池接觸的柔性部。
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