[發(fā)明專利]鋰電池夾持轉(zhuǎn)運(yùn)裝置及鋰電池生產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410263039.2
• 申請(qǐng)日: 2014-06-13
• 公開（公告）號(hào): CN104022305B
• 公開（公告）日: 2017-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔中華;張利偉;高朝陽(yáng);李楊;董彥敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中航鋰電（江蘇）有限公司
• 主分類號(hào): H01M10/04
• 分類號(hào): H01M10/04
• 代理公司: 鄭州睿信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司41119
• 代理人: 胡偉華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種鋰電池夾持轉(zhuǎn)運(yùn)裝置及鋰電池生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

鋰電池由于其循環(huán)使用壽命長(zhǎng)，重量輕等一系列優(yōu)點(diǎn)，在電動(dòng)車、通信電源、儲(chǔ)能領(lǐng)域，鋰電池模塊得到廣泛應(yīng)用。在鋰電池使用過(guò)程中，大部分是鋰電池需成組后再使用，一組鋰電池中性能最差的鋰電池決定了整個(gè)鋰電池組的使用壽命，因此，制約鋰電池使用壽命的關(guān)鍵因素是鋰電池的一致性。影響鋰電池的一致性因素有很多，如鋰電池材料的一致性、生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)化程度、生產(chǎn)環(huán)境的一致性等等，都會(huì)造成電池性能差異，影響電池的一致性。在眾多影響因素中，提高鋰電池生產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)化程度具有重要意義。鋰電池自動(dòng)化生產(chǎn)程度的提高，不僅能顯著提高電池生產(chǎn)過(guò)程中的一致性，還能節(jié)約大量人力勞動(dòng)成本、提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率。鋰電池從外形上可劃分為方形、圓柱形等形狀。對(duì)于一些小型的軟包方形鋰電池，可采用吸盤的方式提高電池轉(zhuǎn)運(yùn)效率，而對(duì)于一些大型、方形塑殼或金屬殼鋰電池，由于其體積較大，重量較重很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種提高鋰電池生產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)化程度的鋰電池夾持轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，同時(shí)還提供了一種使用該鋰電池夾持轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的鋰電池生產(chǎn)線。

為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明中鋰電池夾持轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的技術(shù)方案如下：

鋰電池夾持轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括水平移動(dòng)裝置及其上固定的提升裝置，提升裝置上固定有用于抓取鋰電池的電池抓取裝置，電池抓取裝置包括從鋰電池相對(duì)側(cè)夾緊的第一、二加持爪以及用于控制第一、二加持爪夾緊的夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

第一夾持爪和/或第二夾持爪包括兩個(gè)夾緊塊，兩夾緊塊上設(shè)有用于壓緊在鋰電池的上端面或下端面上的夾緊面和用于擋止在鋰電池的同側(cè)或相背側(cè)壁面上的擋止面。

第二夾持爪處于第一夾持爪的下方，且第二夾持爪包括兩個(gè)夾緊塊，兩個(gè)夾緊塊之間具有用于避開電池支撐件、以供鋰電池的地面被放置在電池支撐件上的避讓通道。

第一、二夾持爪中至少一個(gè)由一塊夾持塊構(gòu)成，夾持塊上開設(shè)有用于避開電池支撐件、以供鋰電池的地面被放置在電池支撐件上的避讓通道。

第一夾持爪和/或第二夾持爪上設(shè)有用于與電池接觸的柔性部。

本發(fā)明中鋰電池生產(chǎn)線的技術(shù)方案如下：

鋰電池生產(chǎn)線，包括鋰電池夾持轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，鋰電池夾持轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括水平移動(dòng)裝置及其上固定的提升裝置，提升裝置上固定有用于抓取鋰電池的電池抓取裝置，電池抓取裝置包括從鋰電池相對(duì)側(cè)夾緊的第一、二加持爪以及用于控制第一、二加持爪夾緊的夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

第一夾持爪和/或第二夾持爪包括兩個(gè)夾緊塊，兩夾緊塊上設(shè)有用于壓緊在鋰電池的上端面或下端面上的夾緊面和用于擋止在鋰電池的同側(cè)或相背側(cè)壁面上的擋止面。

兩個(gè)夾緊塊之間具有用于避開電池支撐件、以供鋰電池的地面被放置在電池支撐件上的避讓通道。

第一、二夾持爪中至少一個(gè)由一塊夾持塊構(gòu)成，夾持塊上開設(shè)有用于避開電池支撐件、以供鋰電池的地面被放置在電池支撐件上的避讓通道。

第一夾持爪和/或第二夾持爪上設(shè)有用于與電池接觸的柔性部。

本發(fā)明中鋰電池夾持轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的水平移動(dòng)裝置上固定的提升裝置，升裝置上固定有用于抓取鋰電池的電池抓取裝置，電池抓取裝置包括從鋰電池相對(duì)側(cè)夾緊的第一、二加持爪以及用于控制第一、二加持爪夾緊的夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在使用時(shí)，鋰電池被置于第一、二夾持爪之間，通過(guò)夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一、二夾持爪夾緊鋰電池，再通過(guò)提升裝置將帶有鋰電池的電池抓取裝置提升到適當(dāng)高度后，通過(guò)水皮移動(dòng)裝置來(lái)牽引提升裝置水平移動(dòng)到下道工序，從而在鋰電池生產(chǎn)中，通過(guò)該鋰電池夾持轉(zhuǎn)運(yùn)裝置實(shí)現(xiàn)了鋰電池的自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)，提高了鋰電池生產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)化程度，因此本發(fā)明中鋰電池夾持轉(zhuǎn)運(yùn)裝置提高了鋰電池生產(chǎn)的轉(zhuǎn)運(yùn)效率，保證鋰電池生產(chǎn)的一致性。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的鋰電池生產(chǎn)線實(shí)施例1中鋰電池夾持轉(zhuǎn)運(yùn)裝置在抓取狀態(tài)下的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的主視圖；

圖3是圖2的右視圖；

圖4是本發(fā)明的鋰電池生產(chǎn)線實(shí)施例1中鋰電池夾持轉(zhuǎn)運(yùn)裝置在移動(dòng)到位后的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的鋰電池生產(chǎn)線實(shí)施例1中鋰電池夾持轉(zhuǎn)運(yùn)裝置在回位狀態(tài)下的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖1中夾持爪在夾緊鋰電池的狀態(tài)下的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖6的主視圖；

圖8是本發(fā)明的鋰電池生產(chǎn)線實(shí)施例2中夾持爪在夾緊鋰電池的狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式