[發明專利]導航提示方法及導航提示系統

在審

• 申請號: 201410262365.1
• 申請日: 2014-06-13
• 公開（公告）號: CN105222801A
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發明（設計）人: 李晨軒
• 申請（專利權）人: 大陸汽車投資（上海）有限公司
• 主分類號: G01C21/36
• 分類號: G01C21/36
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 張亞非;楊曉光

技術領域

本發明涉及導航領域，具體涉及一種導航提示方法及導航提示系統。

背景技術

傳統的車載導航方法，通常將導航提示分為三類。第一類為遠距離提示，例如距離下一目標大于1公里以上時，提示順行，其頻率較低；第二類為中等距離提示，例如距離下一目標小于1公里且大于500米時，提示轉向和大致距離，其頻率中等；第三類為近距離提示，例如距離下一目標小于500米時，提示轉向和具體距離或者顯示地圖，其頻率較高。

在這三類提示中，第三類近距離提示最為重要，但傳統導航方法中的提示效果卻不盡如人意。提示具體距離，需要駕駛員有較好的距離概念。顯示地圖，需要駕駛員有一定的空間思維能力。這兩種方法，都容易分散駕駛員注意，使駕駛員容易犯錯誤，從而降低用戶體驗。因此，非常有必要對導航提示尤其是第三類近距離提示進行改進。

目前存在如下幾種改進的導航提示方案。

1.Garmin公司生產的便攜式平視顯示器(head-updisplay)。它使用藍牙連接至有導航軟件的手機，對信息進行處理后，直接投射至自帶的遮光塑料板上。信息包括時間、導航方向、導航距離及車輛速度。

2.專利US8269652B2。在正常行駛時，它直接將導航箭頭投影至前擋風玻璃上。需要轉向或在復雜路況時(如有五個岔道口時)，通過在擋風玻璃上標識出目的地及投影3D地圖，來幫助駕駛員正確轉向。

3.專利WO2005121707A2。它將導航路線映射成天線狀，如給有軌電車供電的電線，并把此天線投影到擋風玻璃上。投影的天線會根據周圍景物的明暗程度相應地做出改變，使其看起來與周圍環境融為一體。

這幾種導航提示方案仍存在著一些缺點。方案1、2與傳統的屏幕式車載導航沒有太大區別，只是將顯示區域換成了前擋風玻璃。所以，它們都具有傳統導航的共有缺點：提示較為難懂，及分散駕駛員注意力。

例如提示“100米后右轉”，駕駛員其實對“100米”概念不清楚，就很有可能錯過右轉路口。又如在有多個岔道口時，提示也不清楚。

如果如方案2中，提供3D地圖，又需要駕駛員去閱讀及映射地圖，會很大程度地分散駕駛員注意力。

方案3中將路線投影成天線狀。實際上因為投影出的圖像是2D的，是不可能像電車的電線一樣提供清楚的路線導向的。所以，駕駛員在將圖像與現實相結合時也會分散駕駛員注意力。

因此，本領域中需要一種能夠克服現有解決方案的缺點的改進的導航提示解決方案。

發明內容

在本發明的一個方面，提供了一種導航提示方法，包括:確定待提示的目標路面；根據目標路面與用戶眼睛的相對位置關系，獲得用于提示目標路面的提示符在顯示器上的顯示位置，該提示符在顯示器上與目標路面重合；以及在顯示器上顯示所述提示符。

在本發明的另一個方面，提供了一種導航提示系統，包括：導航系統，其被配置為確定目標路面位置；以及平視顯示系統，其被配置為根據目標路面與用戶眼睛的相對位置關系，獲得用于提示目標路面的提示符在顯示器上的顯示位置，該提示符在顯示器上與目標路面重合，并在顯示器上顯示所述提示符。

本發明的優點包括：

1.干擾極小。由于提示符出現在目標位置，所以不需駕駛員轉移視線去讀取其他位置輔助信息，或聆聽導航提示。

2.準確。提示符出現在目標位置，駕駛員不需估計距離，如100米或200米等是多遠等。

附圖說明

圖1A－1C示意性地示出了根據本發明的實施例在車輛前擋風玻璃上顯示的導航箭頭；

圖2為可用于描述根據本發明的實施例確定導航箭頭在前擋風玻璃上的水平位置的過程的示意圖；

圖3為用于描述根據本發明的實施例確定導航箭頭在前擋風玻璃上的豎直位置的過程的示意圖；

圖4示出了根據本發明的實施例的導航提示系統在車輛上的安裝示意圖；

圖5示出了根據本發明的實施例的導航提示系統的結構框圖；以及

圖6為根據本發明的實施例的人眼檢測系統的工作原理圖。

具體實施方式