[發明專利]一種懸掛導向機構

有效

• 申請號: 201410261306.2
• 申請日: 2014-06-13
• 公開（公告）號: CN104060524A
• 公開（公告）日: 2014-09-24
• 發明（設計）人: 劉廣軍;包小凡;卞永明;韓邦鑫;李安虎
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: E01D15/10
• 分類號: E01D15/10
• 代理公司: 上海正旦專利代理有限公司 31200
• 代理人: 張磊

1.一種懸掛導向機構，包括油缸、油缸固定座、平衡臂、支承輪、導向輪、蓋板、凸臺和支座機構，其特征在于：

支座機構由第一安裝板、第三安裝板和底板連接組成框架結構，支座機構內設置有4塊第二筋板，凸臺對稱布置于支座機構上部兩端，每個凸臺下部設有第三筋板，用以提高凸臺承載能力；凸臺表面通過蓋板密封，蓋板與凸臺采用螺栓連接；油缸固定座安裝于凸臺內部，油缸固定座兩側設有側板，頂部設有第五安裝板，蓋板中間區域與油缸固定座一端的側板采用螺紋連接進行固定；油缸安裝于油缸固定座里，油缸端部以位于油缸固定座頂部的第五安裝板為定位基準；油缸固定座另一端的側板采用階梯軸定位方式，即油缸固定座另一端的側板上安裝有凸起的第一套筒，且第一套筒周圍布置第一筋板；油缸活塞下端部與臺車耳板采用剛性連接，且油缸與臺車通過油缸銷軸連接，所述油缸銷軸采用關節軸承，臺車耳板位于關節軸承座內，并用鎖緊螺母緊固；

平衡臂包括平衡臂支架和連接軸，平衡臂支架通過連接軸與油缸固定座相連，連接軸穿過油缸固定座，連接軸靠近油缸固定座一端預留有螺紋，通過鎖緊螺母連接以限制油缸固定座的移動自由度；連接軸靠近平衡臂一端設有臺階面，以階梯軸方式限制連接軸的軸向移動自由度；連接軸兩端外部套有自潤滑軸套，一個自潤滑軸套通過臺階面進行定位，另一個自潤滑軸套通過蓋板進行定位；自潤滑軸套外裝有第二套筒，第二套筒兩側通過自潤滑軸套的臺階面進行定位；平衡臂支架兩側設有兩個通孔，支承輪銷軸安裝于所述通孔內，通過支承輪銷軸使支承輪與平衡臂支架進行連接，支承輪銷軸兩端設有凹槽，擋圈布置于所述凹槽內，通過擋圈對支承輪兩端進行固定，限制支承輪的水平位移，保證支承輪的旋轉自由度；支承輪通過調心滾子軸承支承于支承輪銷軸上，所述調心滾子軸承兩側上端通過軸承端蓋進行固定，下端通過第三套筒進行固定，限制其水平方向移動自由度；4個導向輪分別布置于支座機構兩側，導向輪安裝于導向輪支架上，導向輪支架的外板采用螺栓連接方式固定于支座機構上，所述外板的內側固定有2塊插板，2塊插板預留有同軸的通孔，導向輪銷軸布置在該通孔中，導向輪銷軸與導向輪通過第四套筒相連，導向輪的兩端用墊圈進行定位，保證導向輪沿銷軸的轉動自由度，導向輪位于導軌上方，實現導向作用，導向輪銷軸兩端采用止動墊片進行固定；

整個懸掛導向機構左右對稱，2套導軌對稱放置，支承輪支承導軌上，可沿導軌滾動；

所述油缸與開啟橋采用關節軸承相連，銷軸有一定的擺動量，油缸的大小腔之間相互連通，形成靜壓系統，能夠保持油壓處處相等。