[發明專利]全自動的銅輥打磨裝置及打磨方法

有效

• 申請號: 201410261145.7
• 申請日: 2014-06-12
• 公開（公告）號: CN104029101B
• 公開（公告）日: 2016-11-30
• 發明（設計）人: 崔金玉;史磊
• 申請（專利權）人: 中磁科技股份有限公司
• 主分類號: B24B27/033
• 分類號: B24B27/033
• 代理公司: 北京中譽威圣知識產權代理有限公司 11279
• 代理人: 王正茂;叢芳

技術領域

本發明涉及釹鐵硼合金的生產設備領域，特別涉及一種用于真空熔煉速凝爐的銅輥的全自動打磨裝置及打磨方法。

背景技術

真空熔煉速凝爐是現有的釹鐵硼合金的一種生產設備，在真空熔煉速凝爐中涉及銅輥，在合金鑄片的生產中，釹鐵硼原料融化后澆鑄到銅輥上，甩出片狀的釹鐵硼合金產品(鑄片甩帶)。

目前，真空速凝爐的銅輥經過每爐使用后，都需要對其表面的粉塵和殘留物進行全面清理打磨，一般采用的方式基本都是用60目砂布進行人工打磨，即操作工站立在冷卻盤中，利用雙手將砂布壓在銅輥表面一端，開啟銅輥，保持砂布相對銅輥水平位置固定不變，靠銅輥和砂布的相對旋轉進行磨擦，當一端表面打磨光滑后，再緩慢向另一端移動，對銅輥工作區表面進行全面打磨。

但是，整個打磨過程需要工作人員全程參與，且工作效率低。而且在多次人工打磨后，銅輥面會因人員打磨精度低，圓形會逐漸變成不規則橢圓，對生產質量造成嚴重影響，必須要對銅輥外圓面進行大修，產生維修費用較高。

公開于該背景技術部分的信息僅僅旨在增加對本發明的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域一般技術人員所公知的現有技術。

發明內容

本發明的目的在于提供一種全自動的銅輥打磨裝置及銅輥打磨方法，可以精準控制打磨量，避免對銅輥的損傷，從而提高銅輥的使用壽命，大幅降低設備維護成本。

為實現上述目的，本發明提供了一種全自動的銅輥打磨裝置，該銅輥打磨裝置用于真空熔煉速凝爐，該銅輥打磨裝置包括：連接板，其上端用來與真空熔煉速凝爐的爐膛頂部固定；防塵箱體，其包括上部防塵箱體和下部防塵箱體，下部防塵箱體具有活動的側蓋板；水平傳動機構，其固定設置在上部防塵箱體內，水平傳動機構包括水平絲杠、驅動水平絲杠的第一步進電機及套設在水平絲杠的水平絲套；豎立傳動機構，其可活動的設在下部防塵箱體內，豎立傳動機構包括垂直絲杠、驅動垂直絲杠的第二步進電機及套設在垂直絲杠的垂直絲套，豎立傳動機構通過支架與水平絲套固定在一起，側蓋板固定在支架的一端并隨支架一起移動；以及磨具，其與垂直絲套固定在一起，磨具能夠移動至銅輥的上表面。

優選地，水平傳動機構還包括與水平絲杠平行設置的導軌，支架沿導軌移動，導軌的一端固定在上部防塵箱體的一側，導軌的另一端通過導軌支座固定在上部防塵箱體的另一側；水平絲杠的一端設置在上部防塵箱體的一側，水平絲杠的另一端設在導軌支座上。

優選地，上部防塵箱體的頂部依次設有左限位開關、中限位開關和右限位開關，垂直絲杠上設有位置可調節的上限位開關和下限位開關；

該銅輥打磨裝置還包括PLC控制器，PLC控制器通過左限位開關、中限位開關或右限位開關的限位信號控制第一步進電機工作，PLC控制器通過上限位開關或下限位開關的限位信號控制第二步進電機工作。

優選地，磨具通過機械手臂與垂直絲套固定在一起。

本發明還提供了一種銅輥打磨方法，包括如下步驟：準備步驟，將全自動的銅輥打磨裝置通過連接板焊接在真空熔煉速凝爐的爐膛頂部；運行步驟，其包括如下步驟：步驟1，使得銅輥旋轉，PLC控制器控制第一步進電機第一次正轉，第一步進電機驅動磨具水平移動至銅輥的左端位置時第一次觸發中限位開關，PLC控制器根據第一次觸發中限位開關的限位信號控制第一步進電機停止工作；步驟2，PLC控制器根據第一次觸發中限位開關的限位信號控制第二步進電機正轉，第二步進電機驅動磨具向下移動至銅輥的左端的表面時觸發下限位開關，PLC控制器根據下限位開關的限位信號控制第二步進電機停止工作；步驟3，PLC控制器根據下限位開關的限位信號控制第一步進電機第二次正轉，第一步進電機繼續驅動磨具水平移動至銅輥的右端位置時觸發右限位開關，PLC控制器根據右限位開關的限位信號控制第一步進電機反轉，第一步進電機反向驅動磨具水平移動至銅輥的左端位置時第二次觸發中限位開關，PLC控制器根據第二次觸發中限位開關的限位信號控制第一步進電機第三次正轉；以及步驟4，當第一步進電機驅動磨具在銅輥的左端至右端重復移動2-5次時，PLC控制程序發出復位指令，第二步進電機反轉，第二步進電機驅動磨具向上移動至上限位開關，PLC控制器根據觸發上限位開關的限位信號控制第二步進電機停止工作，同時控制第一步進電機反轉，第一步進電機驅動磨具回位至左限位開關，PLC控制器根據觸發左限位開關的限位信號控制第一步進電機停止工作。

優選地，根據下限位開關的位置控制磨具的下移量。