[發(fā)明專利]全自動的銅輥打磨裝置及打磨方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410261145.7
• 申請日: 2014-06-12
• 公開（公告）號: CN104029101B
• 公開（公告）日: 2016-11-30
• 發(fā)明（設計）人: 崔金玉;史磊
• 申請（專利權）人: 中磁科技股份有限公司
• 主分類號: B24B27/033
• 分類號: B24B27/033
• 代理公司: 北京中譽威圣知識產權代理有限公司 11279
• 代理人: 王正茂;叢芳

1.一種全自動的銅輥打磨裝置，該銅輥打磨裝置用于真空熔煉速凝爐，其特征在于，該銅輥打磨裝置包括：

連接板，其上端用來與所述真空熔煉速凝爐的爐膛頂部固定；

防塵箱體，其包括上部防塵箱體和下部防塵箱體，所述下部防塵箱體具有活動的側蓋板；

水平傳動機構，其固定設置在所述上部防塵箱體內，所述水平傳動機構包括水平絲杠、驅動所述水平絲杠的第一步進電機及套設在所述水平絲杠的水平絲套；

豎立傳動機構，其可活動的設在所述下部防塵箱體內，所述豎立傳動機構包括垂直絲杠、驅動所述垂直絲杠的第二步進電機及套設在所述垂直絲杠的垂直絲套，所述豎立傳動機構通過支架與所述水平絲套固定在一起，所述側蓋板固定在所述支架的一端并隨所述支架一起移動；以及

磨具，其與所述垂直絲套固定在一起，所述磨具能夠移動至所述銅輥的上表面。

2.根據(jù)權利要求1所述的全自動的銅輥打磨裝置，其特征在于，所述水平傳動機構還包括與所述水平絲杠平行設置的導軌，所述支架沿所述導軌移動，所述導軌的一端固定在所述上部防塵箱體的一側，所述導軌的另一端通過導軌支座固定在所述上部防塵箱體的另一側；

所述水平絲杠的一端設置在所述上部防塵箱體的一側，所述水平絲杠的另一端設在所述導軌支座上。

3.根據(jù)權利要求1所述的全自動的銅輥打磨裝置，其特征在于，所述上部防塵箱體的頂部依次設有左限位開關、中限位開關和右限位開關，所述垂直絲杠上設有位置可調節(jié)的上限位開關和下限位開關；

該銅輥打磨裝置還包括PLC控制器，所述PLC控制器通過所述左限位開關、所述中限位開關或所述右限位開關的限位信號控制所述第一步進電機工作，所述PLC控制器通過所述上限位開關或所述下限位開關的限位信號控制所述第二步進電機工作。

4.根據(jù)權利要求1所述的全自動的銅輥打磨裝置，其特征在于，所述磨具通過機械手臂與所述垂直絲套固定在一起。

5.一種利用權利要求3或4所述的全自動的銅輥打磨裝置的銅輥打磨方法，其特征在于，包括如下步驟：

準備步驟，將所述全自動的銅輥打磨裝置通過所述連接板焊接在所述真空熔煉速凝爐的爐膛頂部；

運行步驟，其包括如下步驟：

步驟1，使得所述銅輥旋轉，所述PLC控制器控制所述第一步進電機第一次正轉，所述第一步進電機驅動所述磨具水平移動至所述銅輥的左端位置時第一次觸發(fā)所述中限位開關，所述PLC控制器根據(jù)第一次觸發(fā)所述中限位開關的限位信號控制所述第一步進電機停止工作；

步驟2，所述PLC控制器根據(jù)所述第一次觸發(fā)所述中限位開關的限位信號控制所述第二步進電機正轉，所述第二步進電機驅動所述磨具向下移動至所述銅輥的左端的表面時觸發(fā)所述下限位開關，所述PLC控制器根據(jù)所述下限位開關的限位信號控制所述第二步進電機停止工作；

步驟3，所述PLC控制器根據(jù)所述下限位開關的限位信號控制所述第一步進電機第二次正轉，所述第一步進電機繼續(xù)驅動所述磨具水平移動至所述銅輥的右端位置時觸發(fā)所述右限位開關，所述PLC控制器根據(jù)所述右限位開關的限位信號控制所述第一步進電機反轉，所述第一步進電機反向驅動所述磨具水平移動至所述銅輥的左端位置時第二次觸發(fā)所述中限位開關，所述PLC控制器根據(jù)第二次觸發(fā)所述中限位開關的限位信號控制所述第一步進電機第三次正轉；以及

步驟4，當所述第一步進電機驅動所述磨具在所述銅輥的左端至右端重復移動2-5次時，所述PLC控制程序發(fā)出復位指令，所述第二步進電機反轉，所述第二步進電機驅動所述磨具向上移動至所述上限位開關，所述PLC控制器根據(jù)觸發(fā)所述上限位開關的限位信號控制所述第二步進電機停止工作，同時控制所述第一步進電機反轉，所述第一步進電機驅動所述磨具回位至所述左限位開關，所述PLC控制器根據(jù)觸發(fā)所述左限位開關的限位信號控制所述第一步進電機停止工作。

6.根據(jù)權利要求5所述的銅輥打磨方法，其特征在于，根據(jù)所述下限位開關的位置控制所述磨具的下移量。