[發明專利]飛行器降落傘控制系統及方法

有效

• 申請號: 201410260929.8
• 申請日: 2014-06-12
• 公開（公告）號: CN104058095A
• 公開（公告）日: 2014-09-24
• 發明（設計）人: 未加加;周強武
• 申請（專利權）人: 深圳市哈博森科技有限公司
• 主分類號: B64D17/54
• 分類號: B64D17/54
• 代理公司: 北京金信立方知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;王智

技術領域

本發明涉及飛行器，尤其涉及一種飛行器降落傘控制系統及方法。

背景技術

無人駕駛的小型飛行器是一種利用無線遙控控制，通過上下兩對旋翼作正反旋轉而產生升力變化和方向變動的飛行器。相對于大型載人飛機而言，小型飛行器具有小型化，靈活機動，價格便宜，起落方便的特點，因此被廣泛應用于航模、農業、消防以及航拍領域。小型飛行器，由于其體積小、載重輕等自身特點，通常無法完成超長距離飛行。因此在飛行過程中，飛行器如果出現動力能源不足的情況下則會造成飛行器的空中停車，很可能導致墜毀事故；另一方面，當飛機的內部運作系統由于機械故障、電子系統故障、飛行操作失誤、外來物影響(鳥擊)等原因，同樣會引起遙控直升機的空中停車。

通常，對上述停車事件所采取的保護措施通常是在飛行器上安裝降落傘保護裝置，目的是在飛行器下落過程中張開降落傘，達到使飛行器緩慢落地的效果。現有技術中，小型的飛行器的降落傘的開啟通常是通過人為操控遙控器，通過遙控器發出控制指令來控制降落傘的開啟。此種控制方式，由于是通過人為方式來控制降落傘的開啟，當飛行器飛行的高度超出人的視線范圍時，則無法判斷所述飛行器的飛行狀態，從而無法通過人為操作遙控器來控制降落傘的開啟。若飛行器出現非正常飛行狀態，降落傘若不能及時開啟，就會導致飛行器摔落損毀。

發明內容

本發明的目的在于提供一種飛行器降落傘控制系統及方法，可以準確地根據飛行器的飛行狀態自動控制降落傘的開啟，從而保證飛行器出現故障時能夠緩慢下落，避免飛行器的毀損。

一方面，本發明具體實施方式提供一種飛行器降落傘控制系統，其用于控制飛行器的降落傘的開啟。所述飛行器包括飛行器主體及安裝于所述飛行器主體上的降落傘。所述飛行器降落傘控制系統包括感應裝置、第一主控裝置、第二主控裝置及驅動裝置。所述感應裝置設于所述降落傘內，用于感應所述飛行器的飛行狀態，并將所述飛行器的飛行狀態轉換為感應信號發送給所述第一主控裝置。所述第一主控裝置設于所述降落傘內，所述第一主控裝置電性連接于所述感應裝置，用于接收所述感應信號，并根據所述感應信號判斷所述飛行器是否處于正常的飛行狀態。若所述飛行器處于非正常的飛行狀態，所述第一主控裝置將所述感應信號轉化為第一控制信號及第二控制信號，并將所述第一控制信號發送給所述驅動裝置，將所述第二控制信號發送給所述第二主控裝置。所述驅動裝置，設于所述降落傘內，并電性連接于所述第一主控裝置及所述降落傘，用于接收所述第一控制信號并根據所述第一控制信號驅動所述降落傘的開啟。所述第二主控裝置設于所述飛行器主體內且與所述第一主控裝置電性連接，用于接收所述第二控制信號，并根據所述第二控制信號控制所述飛行器主體停止工作。

優選地，所述感應裝置包括陀螺儀，所述陀螺儀電性連接于所述第一主控單元，用于感應所述飛行器的飛行傾斜角度。

優選地，所述第一主控裝置還用于當所述飛行傾斜角度大于預設角度時，確定所述飛行器處于非正常飛行狀態。

優選地，所述感應裝置還包括GPS信號偵測器，所述GPS信號偵測器，電性連接于所述第一主控單元，用于偵測所述飛行器接收GPS信號的時間間隔。

優選地，所述第一主控裝置還用于當所述時間間隔大于預設時間時，確定所述飛行器處于非正常飛行狀態。

優選地，所述感應裝置還包括電池剩余電量偵測器，所述電池剩余電量偵測器，電性連接于所述第一主控單元，用于偵測所述飛行器的電池剩余電量。

優選地，所述第一主控單元還用于當所述電池剩余電量小于預設電量時，確定所述飛行器處于非正常飛行狀態。

優選地，所述飛行器降落傘控制裝置還包括遙控器，所述遙控器，用于接收用戶觸發的控制指令，并根據所述控制指令的指示，發射遙控信號給所述第二主控裝置，所述遙控信號用于指示所述第二主控裝置根據所述遙控信號控制所述飛行器停止工作，并將所述遙控信號轉化為第三控制信號發送給所述第一主控裝置。所述第一主控裝置用于將所述第三控制信號轉化為第四控制信號，并將所述第四控制信號發送給所述驅動裝置，所述驅動裝置用于根據所述第四控制信號控制所述降落傘的開啟。