[發明專利]飛行器降落傘控制系統及方法

有效

• 申請號: 201410260929.8
• 申請日: 2014-06-12
• 公開（公告）號: CN104058095A
• 公開（公告）日: 2014-09-24
• 發明（設計）人: 未加加;周強武
• 申請（專利權）人: 深圳市哈博森科技有限公司
• 主分類號: B64D17/54
• 分類號: B64D17/54
• 代理公司: 北京金信立方知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;王智

1.一種飛行器降落傘控制系統，用于控制飛行器的降落傘的開啟，所述飛行器包括飛行器主體及安裝于所述飛行器主體上的降落傘，其特征在于，所述飛行器降落傘控制系統包括：感應裝置、第一主控裝置、第二主控裝置及驅動裝置；

其中，所述感應裝置，設于所述降落傘內，用于感應所述飛行器的飛行狀態，并將所述飛行器的飛行狀態轉換為感應信號發送給所述第一主控裝置；

所述第一主控裝置，設于所述降落傘內，所述第一主控裝置電性連接于所述感應裝置，用于接收所述感應信號，并根據所述感應信號判斷所述飛行器是否處于正常的飛行狀態，若所述飛行器處于非正常的飛行狀態，所述第一主控裝置將所述感應信號轉化為第一控制信號及第二控制信號，并將所述第一控制信號發送給所述驅動裝置，將所述第二控制信號發送給所述第二主控裝置；

所述驅動裝置，設于所述降落傘內，并電性連接于所述第一主控裝置及所述降落傘，用于接收所述第一控制信號并根據所述第一控制信號驅動所述降落傘的開啟；及

所述第二主控裝置，設于所述飛行器主體內且與所述第一主控裝置電性連接，用于接收所述第二控制信號，并根據所述第二控制信號控制所述飛行器主體停止工作。

2.如權利要求1所述的飛行器降落傘控制系統，其特征在于，所述感應裝置包括：陀螺儀，

所述陀螺儀，電性連接于所述第一主控單元，用于感應所述飛行器的飛行傾斜角度。

3.如權利要求2所述的飛行器降落傘控制系統，其特征在于，

所述第一主控裝置，還用于當所述飛行傾斜角度大于預設角度時，確定所述飛行器處于非正常飛行狀態。

4.如權利要求1所述的飛行器降落傘控制系統，其特征在于，所述感應裝置還包括：GPS信號偵測器，

所述GPS信號偵測器，電性連接于所述第一主控單元，用于偵測所述飛行器接收GPS信號的時間間隔。

5.如權利要求4所述的飛行器降落傘控制系統，其特征在于，

所述第一主控裝置，還用于當所述時間間隔大于預設時間時，確定所述飛行器處于非正常飛行狀態。

6.如權利要求1所述的飛行器降落傘控制系統，其特征在于，所述感應裝置還包括：電池剩余電量偵測器，

所述電池剩余電量偵測器，電性連接于所述第一主控單元，用于偵測所述飛行器的電池剩余電量。

7.如權利要求6所述的飛行器降落傘控制系統，其特征在于，

所述第一主控單元，還用于當所述電池剩余電量小于預設電量時，確定所述飛行器處于非正常飛行狀態。

8.如權利要求1所述的飛行器降落傘控制系統，其特征在于，所述飛行器降落傘控制裝置還包括：遙控器，

所述遙控器，用于接收用戶觸發的控制指令，并根據所述控制指令的指示，發射遙控信號給所述第二主控裝置，所述遙控信號用于指示所述第二主控裝置根據所述遙控信號控制所述飛行器停止工作，并將所述遙控信號轉化為第三控制信號發送給所述第一主控裝置，所述第一主控裝置用于將所述第三控制信號轉化為第四控制信號，并將所述第四控制信號發送給所述驅動裝置，所述驅動裝置用于根據所述第四控制信號控制所述降落傘的開啟。

9.一種飛行器降落傘控制方法，用于控制飛行器的降落傘的開啟，所述飛行器包括飛行器主體及安裝于所述飛行器主體上的降落傘，其特征在于，所述飛行器降落傘控制方法包括：

飛行器降落傘控制系統通過所述系統中的感應裝置感應所述飛行器的飛行狀態，將所述飛行器的飛行狀態轉換為感應信號并發送給所述系統中的第一主控裝置；

通過所述第一主控裝置根據所述感應信號判斷所述飛行器是否處于正常的飛行狀態；

若所述飛行器處于非正常的飛行狀態，則通過所述第一主控裝置將所述感應信號轉化為第一控制信號及第二控制信號，并將所述第一控制信號發送給所述系統中的驅動裝置，將所述第二控制信號發送給所述系統中的第二主控裝置；及

通過驅動裝置根據所述第一控制信號控制所述降落傘的開啟，并通過所述第二主控裝置根據所述第二控制信號控制所述飛行器停止工作。

10.如權利要求9所述的飛行器降落傘控制方法，其特征在于，所述飛行狀態包括飛行傾斜角度，所述通過所述系統中的感應裝置感應所述飛行器的飛行狀態，包括：

通過陀螺儀感應所述飛行器的所述飛行傾斜角度。