[發明專利]基于深度相機的人體模型獲取方法及網絡虛擬試衣系統

有效

• 申請號: 201410259542.0
• 申請日: 2014-06-12
• 公開（公告）號: CN104008571B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發明（設計）人: 肖振中;許宏淮;劉龍;黃源浩
• 申請（專利權）人: 深圳奧比中光科技有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T19/00;H04N13/00;H04N13/02
• 代理公司: 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙)44312
• 代理人: 陳健

技術領域

本發明涉及三維模型技術領域，尤其涉及一種基于深度相機的人體模型獲取方法及網絡虛擬試衣系統。

背景技術

在服裝工業領域，采用虛擬試衣系統可以讓顧客在最短時間內瀏覽不同服裝的試穿效果，同時也可幫助服裝設計師積累更多的試衣效果素材，縮短服裝設計周期，其意義重大。但現有的虛擬試衣系統缺乏真實的試穿效果，客戶也不能根據自己的身材確定服裝的尺寸，有些虛擬試衣系統所建立的3D人體三維模型是靠數據調取所得，與真實人體三維模型有些許誤差，服裝模型也不是3D的，缺乏真實的細節等效果，同時也沒有考慮面料、褶皺等真實效果。有些虛擬試衣系統中采用的獲取人體三維模型的方法只能局部逼近人體，無法準確完全的建立人體三維模型，缺乏準確的人體三維模型、細節豐富的3D服裝模型庫。在這種情況下，客戶無法確定自身需要的服裝尺碼。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種基于深度相機的人體模型獲取方法及網絡虛擬試衣系統，以解決現有技術無法準確建立人體三維模型及無法實現真實的試穿效果的弊端。本發明是這樣實現的：

一種基于深度相機的人體模型獲取方法，包括如下步驟：

步驟S1：在模特人體表面生成覆蓋所述模特人體表面的、用于確定所述模特人體表面特征的標志點，同時，通過深度相機從多個角度采集所述模特人體的深度圖像，從而獲得覆蓋所述模特人體表面的、包含所述標志點的深度圖像序列；

步驟S2：對所述深度圖像序列中的各幀深度圖像進行目標深度信息點云網格重建；

步驟S3：根據重建后的各幀深度圖像中的標志點，將重建后的各幀深度圖像拼接成所述模特人體的三維模型。

進一步地，當所述深度圖像為剛體的深度圖像時：

所述步驟S1具體為：

利用深度相機產生結構光對所述模特人體進行360度照射，從而在照射部位生成用于確定所照射部位的特征信息的標志點；

在照射的同時，通過所述深度相機采集照射部位的深度圖像，從而獲取覆蓋所述模特人體表面的、包含所述標志點的深度圖像序列；

所述步驟S3具體為：

根據所述重建后的各幀深度圖像中各相鄰兩幀深度圖像中的標志點的相關性，將相關性高于設定值的標志點拼接在一起，將相關性低于所述設定值的標志點刪除，從而將各幀深度圖像拼接成所述模特人體的三維模型；

當所述深度圖像為非剛體的深度圖像時：

所述步驟S1具體為：

利用深度相機產生隨機點陣的光點對所述模特人體進行360度照射，從而在照射部位生成用于確定所照射部位的特征信息的標志點；

在照射的同時，通過所述深度相機采集照射部位的深度圖像，從而獲取覆蓋所述模特人體360度的，包含所述標志點的深度圖像序列；

所述步驟S3具體為：

根據所述重建后的各幀深度圖像中各相鄰兩幀深度圖像中的標志點的相關性，將相關性高于設定值的標志點拼接在一起，將相關性低于所述設定值的標志點刪除，從而將各幀深度圖像拼接成所述模特人體的三維模型。

進一步地，在進行拼接時，根據所述深度圖像序列中剛體深度圖像與非剛體深度圖像的權重，生成三維模型。

進一步地，步驟S2之前還包括如下步驟：

對步驟S1所獲得的深度圖像序列中的各幀深度圖像按如下步驟進行預處理：

通過間值分割前背景的方式估計模特人體在所述深度圖像中的位置；

將模特人體輪廓生成種子放置在所述位置的中心；

通過基于平滑度約束的深度搜索擴散所述模特人體輪廓，生成精確的模特人體輪廓，并提取該模特人體輪廓，同時，將所述深度圖像中的其余部分作為后景去除；

在對下一幀深度圖像進行模特人體輪廓提取時，結合上一幀的輪廓提取結果，進行模特人體輪廓提取。

進一步地，在實施步驟S1時：

通過多臺設置在不同角度位置的深度相機按照設定的拍攝頻率對模特人體進行拍攝，在拍攝過程中，模特人體按設定角速度自轉，直到所述多臺設置在不同角度位置的深度相機共同獲取到覆蓋模特人體360度的深度圖像序列。

進一步地，所述深度相機為三臺，該三臺深度相機的設置位置如下：

其中兩臺深度相機設置為分別掃描模特人體的上部與下部，所述上部與所述下部不重疊；

另一臺深度相機設置為掃描模特人體的中部，所述中部與所述上部及所述下部部分重疊；

三臺深度相機的設置方式使得其中任意一臺深度相機在拍攝所述模特人體時都不能拍攝到另外兩臺深度相機。