[發明專利]基于深度相機的人體模型獲取方法及網絡虛擬試衣系統

有效

• 申請號: 201410259542.0
• 申請日: 2014-06-12
• 公開（公告）號: CN104008571B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發明（設計）人: 肖振中;許宏淮;劉龍;黃源浩
• 申請（專利權）人: 深圳奧比中光科技有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T19/00;H04N13/00;H04N13/02
• 代理公司: 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙)44312
• 代理人: 陳健

1.一種基于深度相機的人體模型獲取方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟S1：在模特人體表面生成覆蓋所述模特人體表面的、用于確定所述模特人體表面特征的標志點，同時，通過深度相機從多個角度采集所述模特人體的深度圖像，從而獲得覆蓋所述模特人體表面的、包含所述標志點的深度圖像序列；

步驟S2：對所述深度圖像序列中的各幀深度圖像進行目標深度信息點云網格重建；

步驟S3：根據重建后的各幀深度圖像中的標志點，將重建后的各幀深度圖像拼接成所述模特人體的三維模型。

2.如權利要求1所述的基于深度相機的人體模型獲取方法，其特征在于：

當所述深度圖像為剛體的深度圖像時：

所述步驟S1具體為：

利用深度相機產生結構光對所述模特人體進行360度照射，從而在照射部位生成用于確定所照射部位的特征信息的標志點；

在照射的同時，通過所述深度相機采集照射部位的深度圖像，從而獲取覆蓋所述模特人體表面的、包含所述標志點的深度圖像序列；

所述步驟S3具體為：

根據所述重建后的各幀深度圖像中各相鄰兩幀深度圖像中的標志點的相關性，將相關性高于設定值的標志點拼接在一起，將相關性低于所述設定值的標志點刪除，從而將各幀深度圖像拼接成所述模特人體的三維模型；

當所述深度圖像為非剛體的深度圖像時：

所述步驟S1具體為：

利用深度相機產生隨機點陣的光點對所述模特人體進行360度照射，從而在照射部位生成用于確定所照射部位的特征信息的標志點；

在照射的同時，通過所述深度相機采集照射部位的深度圖像，從而獲取覆蓋所述模特人體360度的，包含所述標志點的深度圖像序列；

所述步驟S3具體為：

根據所述重建后的各幀深度圖像中各相鄰兩幀深度圖像中的標志點的相關性，將相關性高于設定值的標志點拼接在一起，將相關性低于所述設定值的標志點刪除，從而將各幀深度圖像拼接成所述模特人體的三維模型。

3.如權利要求2所述的基于深度相機的人體模型獲取方法，其特征在于，在進行拼接時，根據所述深度圖像序列中剛體深度圖像與非剛體深度圖像的權重，生成三維模型。

4.如權利要求1所述的基于深度相機的人體模型獲取方法，其特征在于，步驟S2之前還包括如下步驟：

對步驟S1所獲得的深度圖像序列中的各幀深度圖像按如下步驟進行預處理：

通過間值分割前背景的方式估計模特人體在所述深度圖像中的位置；

將模特人體輪廓生成種子放置在所述位置的中心；

通過基于平滑度約束的深度搜索擴散所述模特人體輪廓，生成精確的模特人體輪廓，并提取該模特人體輪廓，同時，將所述深度圖像中的其余部分作為后景去除；

在對下一幀深度圖像進行模特人體輪廓提取時，結合上一幀的輪廓提取結果，進行模特人體輪廓提取。

5.如權利要求1所述的基于深度相機的人體模型獲取方法，其特征在于，在實施步驟S1時：

通過多臺設置在不同角度位置的深度相機按照設定的拍攝頻率對模特人體進行拍攝，在拍攝過程中，模特人體按設定角速度自轉，直到所述多臺設置在不同角度位置的深度相機共同獲取到覆蓋模特人體360度的深度圖像序列。

6.如權利要求5所述的基于深度相機的人體模型獲取方法，其特征在于，所述深度相機為三臺，該三臺深度相機的設置位置如下：

其中兩臺深度相機設置為分別掃描模特人體的上部與下部，所述上部與所述下部不重疊；

另一臺深度相機設置為掃描模特人體的中部，所述中部與所述上部及所述下部部分重疊；

三臺深度相機的設置方式使得其中任意一臺深度相機在拍攝所述模特人體時都不能拍攝到另外兩臺深度相機。

7.如權利要求1所述的基于深度相機的人體三維模型獲取方法，其特征在于，還包括如下步驟：

通過彩色相機獲取覆蓋模特人體360度的彩色圖像序列；

將所述色彩圖像序列與所述深度圖像序列進行匹配，并融合到所述深度圖像序列中。