[發(fā)明專利]適用于全自動炒菜機的自動上料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410259534.6
• 申請日: 2014-06-11
• 公開（公告）號: CN104000476B
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許錦標;何光
• 申請（專利權(quán)）人: 許錦標;何光
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利代理有限公司44202
• 代理人: 梁順宜,郝傳鑫

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能家電技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于全自動炒菜機的自動上料裝置。

背景技術(shù)

中國的烹調(diào)文化博大精深、方式變化繁多，其中主要烹調(diào)技法包括炒、燜、炸、煮、蒸、煎、烤等，各種烹調(diào)方式的實質(zhì)是被烹調(diào)物經(jīng)過不同搭配以及各種預(yù)期火候狀態(tài)后，烹調(diào)得到干變?nèi)f化的具有小同口味物點和風味效果的各種菜式，迄今為止，烹調(diào)仍然主要是一種經(jīng)驗和手工為主的技藝，對操作人員技術(shù)的要求很高。

當然也出現(xiàn)了一些自動化程度較高的炒菜機，但往往不能實現(xiàn)對被加工食品從進料到出鍋的全自動操作，特別是不能實現(xiàn)全自動上料(主料、配料)，炒菜過程中常常需要人為操作，因此自動化程度不高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例的目的是提出一種適用于全自動炒菜機的自動上料裝置，能夠配合自動炒菜機的主控裝置實現(xiàn)中式菜肴烹飪工藝中對原料投放的精確控制，按預(yù)設(shè)的次序及加工的時序自動投放主配料，自動化程度高。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例提供了一種適用于全自動炒菜機的自動上料裝置，包括機架、裝有原料的多倉格包裝盒以及設(shè)置在機架上用于接收所述多倉格包裝盒的導(dǎo)入機構(gòu)，所述多倉格包裝盒的每個倉格均包括跌落式倉門及用于鎖定所述跌落式倉門的倉門門鎖；所述導(dǎo)入機構(gòu)上設(shè)有多個開倉門驅(qū)動機構(gòu)，每個開倉門驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在所述導(dǎo)入機構(gòu)接收多倉格包裝盒后與所述倉門門鎖一一對應(yīng)的位置上，以分別實現(xiàn)每個倉門門鎖的開鎖功能，從而控制所述多倉包裝盒的每個倉格的倉門的打開,使每個倉格內(nèi)的原料在倉門打開時落入置于正下方的炒鍋內(nèi)；每個開倉門驅(qū)動機構(gòu)均與炒菜機的主控裝置連接，以接收主控裝置根據(jù)預(yù)設(shè)的菜譜指令而發(fā)出的控制指令，并根據(jù)所述控制指令執(zhí)行相應(yīng)的操作。

優(yōu)選的，所述多倉格包裝盒包括構(gòu)成多個倉格的盒體以及置于每個倉格底部的所述跌落式倉門，所述跌落式倉門的一端通過門軸固定在盒體上，另一端通過所述倉門門鎖支撐而阻礙所述跌落式倉門繞著所述門軸翻轉(zhuǎn)而打開。

優(yōu)選的，每個所述倉門門鎖包括固定于所述盒體上的上支架和下支架，所述上支架和下支架之間設(shè)有空間，以構(gòu)成收容一鎖舌的鎖舌槽，所述上支架、鎖舌和下支架在相應(yīng)位置上設(shè)有鎖舌軸孔，以穿過一鎖舌軸；所述鎖舌包括位于鎖舌軸孔的一側(cè)的驅(qū)動部以及另一側(cè)的支撐部，所述支撐部上設(shè)有彈性元件安裝孔；所述上支架對應(yīng)所述鎖舌的彈性元件安裝孔位置設(shè)有鎖舌限位孔，所述上支架上還設(shè)有另一彈性元件安裝孔；所述鎖舌軸穿出所述上支架的上端旋繞一彈性元件，所述彈性元件的一端穿過所述鎖舌限位孔并固定在所述鎖舌的彈性元件安裝孔上，另一端固定在所述上架支的另一彈性元件安裝孔上；

在所述驅(qū)動部沒有受到外力時，所述鎖舌的支撐部處于伸出狀態(tài)以支撐所述跌落式倉門；

在所述驅(qū)動部受到外力時，所述鎖舌的支撐部相應(yīng)在所述鎖舌限位孔的范圍內(nèi)收縮，以解除對所述跌落式倉門的支撐；

在所述跌落式倉門受到的外力撤去時，所述鎖舌的支撐部在所述彈性元件的作用下復(fù)位到所述伸出狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述彈性元件為彈簧。

優(yōu)選的，每個所述開倉門控制機構(gòu)包括電磁閥和鎖舌推桿，所述鎖舌推桿的一端與所述電磁閥的鐵芯樞接，另一端靠近所述鎖舌的驅(qū)動部，且所述鎖舌推桿的中部通過推桿軸固定在一底座上且可圍繞所推桿軸轉(zhuǎn)動；所述電磁閥在通電的情況下吸合所述鐵芯，以帶動所述鎖舌推桿轉(zhuǎn)動，從而使所述鎖舌推桿的另一端作用于所述鎖舌的驅(qū)動部；所述電磁閥在斷電的情況下使所述鐵芯復(fù)位，以帶動所述鎖舌推桿反向轉(zhuǎn)動，從而使所述鎖舌推桿的另一端復(fù)位，不再作用于所述鎖舌的驅(qū)動部。

優(yōu)選的，所述鎖舌推桿的一端通過聯(lián)接軸與所述電磁閥的鐵芯樞接。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)入機構(gòu)包括底座以及在所述底座表面上設(shè)置相對的兩側(cè)面定位導(dǎo)槽和一限位擋板，所述兩側(cè)面定位導(dǎo)槽和限位擋板構(gòu)成接收所述多倉格包裝盒的收容空間。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)入機構(gòu)在所述殼體上還設(shè)有位控檢測部件，所述位控檢測部件用于檢測所述導(dǎo)入機構(gòu)是否接收所述多倉格包裝盒，并將檢測的數(shù)據(jù)發(fā)送給主控裝置。

優(yōu)選的，所述多倉格包裝盒包括四倉格、六倉格或八倉格。

優(yōu)選的，所述多倉格包裝盒上設(shè)有電子標簽，所述導(dǎo)入機構(gòu)上設(shè)有電子標簽讀寫器，用于讀取所述電子標簽的信息，并將讀取的信息發(fā)送到所述主控裝置。

本發(fā)明實施例提供的適用于全自動炒菜機的自動上料裝置具有以下有益效果：

1、機電一體化，能夠配合自動炒菜機的主控裝置實現(xiàn)中式菜肴烹飪工藝中對原料投放的精確控制，按預(yù)設(shè)的次序及加工的時序自動投放主配料，自動化程度高；