[發明專利]適用于全自動炒菜機的自動上料裝置

有效

• 申請號: 201410259534.6
• 申請日: 2014-06-11
• 公開（公告）號: CN104000476B
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 許錦標;何光
• 申請（專利權）人: 許錦標;何光
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司44202
• 代理人: 梁順宜,郝傳鑫

1.一種適用于全自動炒菜機的自動上料裝置，包括機架、裝有原料的多倉格包裝盒以及設置在機架上用于接收所述多倉格包裝盒的導入機構，其特征在于，

所述多倉格包裝盒的每個倉格均包括跌落式倉門及用于鎖定所述跌落式倉門的倉門門鎖；

所述導入機構上設有多個開倉門驅動機構，每個開倉門驅動機構設置在所述導入機構接收多倉格包裝盒后與所述倉門門鎖一一對應的位置上，以分別實現每個倉門門鎖的開鎖功能，從而控制所述多倉包裝盒的每個倉格的倉門的打開,使每個倉格內的原料在倉門打開時落入置于正下方的炒鍋內；

每個開倉門驅動機構均與炒菜機的主控裝置連接，以接收主控裝置根據預設的菜譜指令而發出的控制指令，并根據所述控制指令執行相應的操作。

2.如權利要求1所述的適用于全自動炒菜機的自動上料裝置，其特征在于，所述多倉格包裝盒包括構成多個倉格的盒體以及置于每個倉格底部的所述跌落式倉門，所述跌落式倉門的一端通過門軸固定在盒體上，另一端通過所述倉門門鎖支撐而阻礙所述跌落式倉門繞著所述門軸翻轉而打開。

3.如權利要求2所述的適用于全自動炒菜機的自動上料裝置，其特征在于，每個所述倉門門鎖包括固定于所述盒體上的上支架和下支架，所述上支架和下支架之間設有空間，以構成收容一鎖舌的鎖舌槽，所述上支架、鎖舌和下支架在相應位置上設有鎖舌軸孔，以穿過一鎖舌軸；所述鎖舌包括位于鎖舌軸孔的一側的驅動部以及另一側的支撐部，所述支撐部上設有彈性元件安裝孔；所述上支架對應所述鎖舌的彈性元件安裝孔位置設有鎖舌限位孔，所述上支架上還設有另一彈性元件安裝孔；所述鎖舌軸穿出所述上支架的上端旋繞一彈性元件，所述彈性元件的一端穿過所述鎖舌限位孔并固定在所述鎖舌的彈性元件安裝孔上，另一端固定在所述上支架的另一彈性元件安裝孔上；

在所述驅動部沒有受到外力時，所述鎖舌的支撐部處于伸出狀態以支撐所述跌落式倉門；

在所述驅動部受到外力時，所述鎖舌的支撐部相應在所述鎖舌限位孔的范圍內收縮，以解除對所述跌落式倉門的支撐；

在所述跌落式倉門受到的外力撤去時，所述鎖舌的支撐部在所述彈性元件的作用下復位到所述伸出狀態。

4.如權利要求3所述的適用于全自動炒菜機的自動上料裝置，其特征在于，所述彈性元件為彈簧。

5.如權利要求4所述的適用于全自動炒菜機的自動上料裝置，其特征在于，每個所述開倉門控制機構包括電磁閥和鎖舌推桿，所述鎖舌推桿的一端與所述電磁閥的鐵芯樞接，另一端靠近所述鎖舌的驅動部，且所述鎖舌推桿的中部通過推桿軸固定在一底座上且可圍繞所推桿軸轉動；所述電磁閥在通電的情況下吸合所述鐵芯，以帶動所述鎖舌推桿轉動，從而使所述鎖舌推桿的另一端作用于所述鎖舌的驅動部；所述電磁閥在斷電的情況下使所述鐵芯復位，以帶動所述鎖舌推桿反向轉動，從而使所述鎖舌推桿的另一端復位，不再作用于所述鎖舌的驅動部。

6.如權利要求5所述的適用于全自動炒菜機的自動上料裝置，其特征在于，所述鎖舌推桿的一端通過聯接軸與所述電磁閥的鐵芯樞接。

7.如權利要求1所述的適用于全自動炒菜機的自動上料裝置，其特征在于，所述導入機構包括底座以及在所述底座表面上設置相對的兩側面定位導槽和一限位擋板，所述兩側面定位導槽和限位擋板構成接收所述多倉格包裝盒的收容空間。

8.如權利要求7所述的適用于全自動炒菜機的自動上料裝置，其特征在于，所述導入機構在所述底座上還設有位控檢測部件，所述位控檢測部件用于檢測所述導入機構是否接收所述多倉格包裝盒，并將檢測的數據發送給主控裝置。

9.如權利要求1所述的適用于全自動炒菜機的自動上料裝置，其特征在于，所述多倉格包裝盒包括四倉格、六倉格或八倉格。

10.如權利要求1所述的適用于全自動炒菜機的自動上料裝置，其特征在于，所述多倉格包裝盒上設有電子標簽，所述導入機構上設有電子標簽讀寫器，用于讀取所述電子標簽的信息，并將讀取的信息發送到所述主控裝置。