[發明專利]三維重建式礦石品位分析裝置及方法

有效

• 申請號: 201410259373.0
• 申請日: 2014-06-12
• 公開（公告）號: CN105203778A
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 楊清玄
• 申請（專利權）人: 北京干山科技有限公司
• 主分類號: G01N35/00
• 分類號: G01N35/00;G06F19/00;G01N9/02;G01N9/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及礦石分選領域。

背景技術

現有的礦石分選方法主要采用人工揀選方式，分選精度差，效率低，影響礦石的出廠質量，也造成部分高品質礦石被作為廢石丟棄，造成資源浪費。

近年，有文獻提出對運載礦石的礦車進行稱重和運載容量測量，以獲得車內礦石的平均密度，從而進行分選。但這種方式無法針對單塊礦石進行稱重體積測量，因而無法獲得單塊礦石的密度，分選精度低，分選結果存在較大誤差。

發明內容

針對現有技術中存在的問題，本發明提出了一種可以針對單塊礦石進行稱重和體積測量的三維重建式礦石品位分析裝置及方法，結構簡單，成本低，測量結果準確度較高，可以實現長時間高精度的自動礦石品位分析，為礦石自動分選提供準確依據。

根據本發明的一個實施例，提供了一種礦石品位分析裝置，包括：體積信息采集部，采集單塊礦石體積關聯信息；稱重部，稱量礦石重量信息；處理器，基于所述體積信息采集部采集的礦石體積關聯信息計算礦石體積，利用礦石體積與所述稱重部獲得的礦石重量信息計算單塊礦石密度。

根據本發明的另一個實施例，所述礦石體積關聯信息為礦石深度信息；所述體積信息采集部包括深度感應器，以獲得礦石深度信息；所述處理器基于所述深度感應器獲得的礦石深度信息對礦石進行三維建模，計算礦石體積。

根據本發明的另一個實施例，可選地，上述礦石品位分析裝置還包括：礦石篩選部，根據所述處理器計算出的礦石密度對礦石進行篩選。

根據本發明的另一個實施例，提供了一種礦石品位分析方法，包括：采集單塊礦石體積關聯信息；稱量礦石重量信息；基于采集的礦石體積關聯信息計算礦石體積，利用稱重獲得的礦石重量信息計算單塊礦石密度。

根據本發明的另一個實施例，提供了一種礦石品位分析裝置，包括：讀取裝置，讀取從深度感應器獲得的礦石深度信息和從稱重部獲得的礦石重量信息；處理器，基于所述讀取裝置讀入的礦石深度信息計算礦石體積，利用礦石體積與所述讀取裝置讀入的礦石重量信息計算單塊礦石密度。

如上所述，本發明提出的三維重建式礦石品位分析裝置及方法，可以針對單塊礦石進行稱重和體積測量，從而實現高精度的自動礦石品位分析和自動礦石分選，結構簡單，成本低，分選準確度高，能夠保證分選出的礦石品質的穩定性，在礦業開采和礦石生產加工行業中具有廣闊的應用前景。

附圖說明

為更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例中使用的附圖進行簡要介紹。應注意，為方便理解，附圖中僅示出了與根據本發明的方案密切相關的裝置結構和/或處理步驟，而省略了與本發明關系不大的其他細節。附圖僅用于對實施例的參考性說明，并不限定本發明所涵蓋的范圍。

圖1是用于說明本發明一個實施例中礦石品位分析裝置10的主要模塊配置的框圖。

圖2(a)是用于說明本發明一個實施例中深度感應器設置位置的示意圖。

圖2(b)是用于說明本發明另一個實施例中深度感應器設置位置的示意圖。

圖3是用于說明本發明一個實施例中礦石品位分析裝置10的主要模塊的另一種配置的框圖。

圖4是用于說明本發明一個實施例中礦石品位分析方法的流程圖。

圖5是用于說明本發明一個實施例中礦石品位分析方法的另一種處理步驟的流程圖。

圖6是用于說明本發明一個實施例中礦石品位分析裝置20的主要模塊配置的框圖。

具體實施方式

在下文中，將參照附圖詳細描述本發明的示例性實施例。

為了使說明清楚和簡明，本說明書中未對所有的實施方式進行描述。本領域技術人員根據本說明書記載容易想到的可能的實施方式，都應認為屬于本發明的范圍。另外，以下描述僅用于對實施例的參考性說明，并不限定本發明所涵蓋的范圍。為了使說明清楚和簡明，在對各實施例的描述中，僅描述了與根據本發明的方案密切相關的裝置結構和/或處理步驟，而省略了與本發明關系不大的其他構成部分或細節。本技術領域中常用的技術構成部分或細節及本領域技術人員根據本說明書記載容易想到的可能的構成部分或細節，或根據實際實施條件對裝置結構和/或處理步驟的容易想到的調整，都應認為屬于本發明的范圍。

根據本發明的一個實施例，提供了一種礦石品位分析裝置。

如圖1所示，根據本發明一個實施例的礦石品位分析裝置10包括：

體積信息采集部11，采集單塊礦石體積關聯信息；

稱重部12，稱量礦石重量信息；