[發明專利]三維重建式礦石品位分析裝置及方法

有效

• 申請號: 201410259373.0
• 申請日: 2014-06-12
• 公開（公告）號: CN105203778A
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 楊清玄
• 申請（專利權）人: 北京干山科技有限公司
• 主分類號: G01N35/00
• 分類號: G01N35/00;G06F19/00;G01N9/02;G01N9/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種礦石品位分析裝置，其特征在于，包括：

體積信息采集部，采集單塊礦石體積關聯信息；

稱重部，稱量礦石重量信息；

處理器，基于所述體積信息采集部采集的礦石體積關聯信息計算礦石體積，利用礦石體積與所述稱重部獲得的礦石重量信息計算單塊礦石密度。

2.根據權利要求1所述的礦石品位分析裝置，特征還在于：

所述礦石體積關聯信息為礦石深度信息；

所述體積信息采集部包括深度感應器，以獲得礦石深度信息；

所述處理器基于所述深度感應器獲得的礦石深度信息對礦石進行三維建模，計算礦石體積。

3.根據權利要求2所述的礦石品位分析裝置，特征還在于，

所述體積信息采集部包括兩個或兩個以上位于不同位置的深度感應器，以獲得從多個不同角度采集的礦石深度信息。

4.根據權利要求2所述的礦石品位分析裝置，特征還在于，

所述礦石品位分析裝置在開始使用時進行校準，拍攝已知被測物體，與預先存儲的該物體信息進行對比，獲得所述深度感應器的位置與拍攝角度信息。

5.根據權利要求2所述的礦石品位分析裝置，特征還在于，

通過快門部件控制所述深度感應器采集礦石深度信息的時機。

6.根據權利要求1所述的礦石品位分析裝置，還包括：

礦石篩選部，根據所述處理器計算出的礦石密度對礦石進行篩選。

7.一種礦石品位分析方法，其特征在于，包括：

采集單塊礦石體積關聯信息；

稱量礦石重量信息；

基于采集的礦石體積關聯信息計算礦石體積，利用稱重獲得的礦石重量信息計算單塊礦石密度。

8.根據權利要求7所述的礦石品位分析方法，特征還在于：

采集單塊礦石體積關聯信息時利用深度感應器獲得礦石深度信息，基于獲得的礦石深度信息對礦石進行三維建模，計算礦石體積。

9.根據權利要求7所述的礦石品位分析方法，還包括：

根據計算出的礦石密度對礦石進行篩選。

10.一種礦石品位分析裝置，其特征在于，包括：

讀取裝置，讀取從深度感應器獲得的礦石深度信息和從稱重部獲得的礦石重量信息；

處理器，基于由所述讀取裝置讀入的礦石深度信息計算礦石體積，利用礦石體積與所述讀取裝置讀入的礦石重量信息計算單塊礦石密度。