[發明專利]全自動小孔倒角加工機床

有效

• 申請號: 201410259279.5
• 申請日: 2014-06-03
• 公開（公告）號: CN104128799B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發明（設計）人: 余勝東;馬金玉
• 申請（專利權）人: 溫州職業技術學院
• 主分類號: B23P23/02
• 分類號: B23P23/02;B23D79/00;B23Q7/10;B23Q7/00
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司33211
• 代理人: 吳繼道

技術領域

本發明涉及機械制造領域，更具體地說，涉及一種全自動化倒角加工機床。?

背景技術

汽車配件制造是一個勞動密集型行業，隨著國內勞動力使用成本的快速增長，提高裝備自動化水平，減員增效，成為汽車配件制造行業應對勞動力成本快速提高的重要手段。汽車滑動軸承為汽車傳動軸提供潤滑，通常在滑動軸承的外圈上設置Φ2mm的注油孔，在注油孔的入口處加工倒角C1。注油孔倒角的加工工藝是影響軸承工作性能和壽命的關鍵因素之一，目前，企業內對注油孔的倒角加工采用普通臺鉆設備，以人工操縱加工完成，但由于產品大批量生產，人工勞動強度高、效率低下，不能滿足企業生產需求。?

機加工設備應用機電一體化技術，融合了精密機械結構、伺服驅動、傳感器檢測技術、自動控制技術等多種前沿學科技術，實現現代制造業高精度、高效率和高智能化的功能。針對汽車滑動軸承注油孔倒角的加工工藝，設計一款機電一體化加工設備——全自動倒角加工機床，解決精準尋孔和自動化倒角加工的技術難題，實現自動化制造系統的集成。?

發明內容

本發明的目的在于提供了一種全自動倒角加工機床，本發明適用于倒角加工，包括將工件自動化排序、落料、裝夾、尋孔、倒角、脫料等過程，振動盤將工件有序排列，雜亂無章的工件按順序一個個排列整齊送到加工位置，在此加工位置上對工件進行夾緊定位并找到小?孔位置，經過倒角加工后，脫料輸出成品。?

所述工件的外徑為D，壁厚為h，其上設置有一個直徑為d的小孔，在所述小孔上設置有倒角，所述倒角尺寸為C。本發明用于在所述小孔上，全自動化地加工出所述倒角。?

一種全自動倒角加工機床，包括：工作臺、夾具體、排序與自動化進料單元、落料單元、柔性夾緊單元、同步回轉單元、尋孔單元、倒角機、脫料單元；?

所述夾具體和所述倒角機固連于所述工作臺上，所述排序與自動化進料單元、落料單元、柔性夾緊單元、同步回轉單元、尋孔單元和脫料單元固連于所述夾具體上；?

所述排序與自動化進料單元包括振動盤、軌道，所述工件放置于所述振動盤的料斗中，所述振動盤產生電磁脈沖振動，驅動所述工件沿所述軌道運動；?

所述落料單元包括落料軌道、一號落料氣缸和二號落料氣缸，所述落料軌道為豎直布置，所述一號落料氣缸和二號落料氣缸布置于所述落料軌道的兩側，所述一號落料氣缸布置于所述二號落料氣缸的上方，所述一號落料氣缸的一號活塞桿的外徑為B1，所述二號落料氣缸的二號活塞桿的外徑為B2，所述一號活塞桿至所述二號活塞桿的距離為H，滿足以下不等式：?

B2/2+D+h+B1/2＜H＜B2/2+2×D-h-B1/2；?

所述柔性夾緊單元包括：夾緊氣缸、回轉軸、伸縮軸、浮動接頭，所述夾緊氣缸、回轉軸、伸縮軸和浮動接頭布置于同一軸線上，所述浮動接頭的一端固連于所述夾緊氣缸的活塞桿，所述浮動接頭的另一端固連于所述伸縮軸，所述伸縮軸活動連接于所述夾具體上，所述伸?縮軸的夾緊面處設置有倒角C1，所述回轉軸活動連接于所述夾具體上，所述回轉軸的夾緊面處設置有倒角C2，所述伸縮軸和所述回轉軸之間的空間為夾持空間；所述工件從所述落料單元下落后，進入所述夾持空間；所述夾緊氣缸驅動所述伸縮軸向所述工件方向推動，所述工件位于所述倒角C1和所述倒角C2之間，從而實現對所述工件的夾持；?

所述同步回轉單元，包括：伺服電機、主軸、齒輪，所述伺服電機的輸出軸固連聯軸器，所述聯軸器固連于所述主軸，所述主軸活動連接于所述夾具體，所述主軸平行于所述回轉軸，所述主軸的兩端固連有一號齒輪和二號齒輪，所述回轉軸上固連有和所述一號齒輪相嚙合的三號齒輪，所述伸縮軸上固連有和所述二號齒輪相嚙合的四號齒輪，所述二號齒輪的厚度大于所述伸縮軸的可伸縮距離；?

所述尋孔單元，包括：光纖傳感器、聚焦鏡、支架，所述光纖傳感器固連于所述支架，所述聚焦鏡固連于所述光纖傳感器的末端，所述支架固連于所述夾具體上；?

所述倒角機固連于所述工作臺，所述麻花鉆固連于所述倒角機的旋轉軸上，所述麻花鉆的中心軸線和所述工作臺成45°角；在所述倒角機處于縮回狀態時，所述麻花鉆的切削刃距離所述工件表面的距離大于小于D；?

所述脫料單元，包括：脫料板和脫料氣缸，所述脫料氣缸固連于所述工作臺上，所述脫料氣缸的活塞桿固連所述脫料板，所述夾具體上設置有和所述脫料板相匹配的空間，所述脫料板活動連接于所述夾具體，所述落料板位于所述夾持空間的下部；?

所述夾持空間位于所述落料軌道的延長線上，在所述脫料單元11中，所述工件1的下落方向位于所述落料軌道13的延長線上。?