[發明專利]機器人學校及其機器人知識獲取方法

在審

• 申請號: 201410258795.6
• 申請日: 2014-06-11
• 公開（公告）號: CN104008421A
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 任福繼
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: G06N5/02
• 分類號: G06N5/02
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 何梅生

技術領域

本發明涉及智能機器與知識工程領域，尤其涉及一種機器人學校及其機器人知識獲取方法。

背景技術

智能機器人的研發幾乎沒有統一的標準，大部分機器人研究者都讓機器人用自己研發的方式和標準來積累數據與資源，機器人都采用自己的方式來看待周圍的世界，這就讓機器人很難共享人類已經創造的豐富知識。運行中的機器人也沒有一個完備的知識檢測、服務跟蹤、升級再檢測、報廢收回流程，大量的機器人在使用中出現了因過多的障礙而得不到及時修復的問題。

傳統的機器人是單機知識拷貝模式，且為完全知識拷貝，對于某些低端機器人，拷貝了很多不需要乃至完全無法運行的知識程序，不僅浪費了設備資源，更延長了機器人出廠時間，延緩了生產效率。

發明內容

本發明為了克服現有技術的不足之處，提出了一種機器人學校及其機器人知識獲取方法，能使用于大規模、流水線型的機器人知識獲取任務，提升了機器人知識獲取的效率，節省了不必要的機器人硬件開銷，提高了機器人獲取知識的靈活性。

本發明為了解決以上技術問題采用如下技術方案：

本發明一種機器人學校，是應用于云系統中，其特點是，所述云系統向所述機器人學校的機器人發送服務命令，所述機器人學校的機器人接收所述服務命令并執行，同時記錄服務成功次數與服務失敗次數，并反饋給所述機器人學校；所述機器人學校的組成包括：機器人層級鑒定模塊A、知識創生模塊Q、能力認證模塊E、服務反饋模塊T和報廢認證模塊D；

利用式(1)將所述機器人學校School_Robot描述為一個五元組：

School_Robot＝(A,Q,E,T,D)?????(1)。

本發明所述的機器人學校，其特點也在于，

所述機器人層級鑒定模塊A的組成包括：機器人類別鑒定模塊和機器人能力等級鑒定模塊；

利用式(2)表示所述機器人層級鑒定模塊A：

A＝{Rⁱ_initial,Rⁱ_junior,Rⁱ_bachelor,Rⁱ_master,Rⁱ_doctor}?????(2)

式(2)中，i表示機器人類別，并通過所述機器人類別鑒定模塊獲得；initial，junior，bachelor，master和doctor分別表示機器人的能力等級由低到高依次為：機器人萌芽士、機器人初學士、機器人學士、機器人碩士和機器人博士，并由所述機器人能力等級鑒定模塊獲得；且低能力等級的機器人從屬于高能力等級的機器人，即((((initial∈junior)∈bachelor)∈master)∈doctor)；Rⁱ_initial表示類別為i且能力等級為機器人萌芽士initial的機器人；Rⁱ_junior表示類別為i且能力等級為機器人初學士junior的機器人；Rⁱ_bachelor表示類別為i且能力等級為機器人學士bachelor的機器人；Rⁱ_master表示類別為i且能力等級為機器人碩士master的機器人；Rⁱ_doctor表示類別為i且能力等級為機器人博士doctor的機器人。

所述知識創生模塊Q的組成包括：知識分級映射模塊與知識裝配模塊；

利用式(3)表示所述知識分級映射模塊：

Level＝{(Lv1,initial),(Lv2,junior),(Lv3,bachelor),(Lv4,master),(Lv5,doctor)}?????(3)