[發明專利]機器人學校及其機器人知識獲取方法

在審

• 申請號: 201410258795.6
• 申請日: 2014-06-11
• 公開（公告）號: CN104008421A
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 任福繼
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: G06N5/02
• 分類號: G06N5/02
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 何梅生

1.一種機器人學校，是應用于云系統中，其特征是，所述云系統向所述機器人學校的機器人發送服務命令，所述機器人學校的機器人接收所述服務命令并執行，同時記錄服務成功次數與服務失敗次數，并反饋給所述機器人學校；所述機器人學校的組成包括：機器人層級鑒定模塊A、知識創生模塊Q、能力認證模塊E、服務反饋模塊T和報廢認證模塊D；

利用式(1)將所述機器人學校School_Robot描述為一個五元組：

School_Robot＝(A,Q,E,T,D)?????(1)。

2.根據權利要求書1所述的機器人學校，其特征在于，所述機器人層級鑒定模塊A的組成包括：機器人類別鑒定模塊和機器人能力等級鑒定模塊；

利用式(2)表示所述機器人層級鑒定模塊A：

A＝{Rⁱ_initial,Rⁱ_junior,Rⁱ_bachelor,Rⁱ_master,Rⁱ_doctor}?????(2)

式(2)中，i表示機器人類別，并通過所述機器人類別鑒定模塊獲得；initial，junior，bachelor，master和doctor分別表示機器人的能力等級由低到高依次為：機器人萌芽士、機器人初學士、機器人學士、機器人碩士和機器人博士，并由所述機器人能力等級鑒定模塊獲得；且低能力等級的機器人從屬于高能力等級的機器人，即((((initial∈junior)∈bachelor)∈master)∈doctor)；Rⁱ_initial表示類別為i且能力等級為機器人萌芽士initial的機器人；Rⁱ_junior表示類別為i且能力等級為機器人初學士junior的機器人；Rⁱ_bachelor表示類別為i且能力等級為機器人學士bachelor的機器人；Rⁱ_master表示類別為i且能力等級為機器人碩士master的機器人；Rⁱ_doctor表示類別為i且能力等級為機器人博士doctor的機器人。

3.根據權利要求書1所述的機器人學校，其特征在于，所述知識創生模塊Q的組成包括：知識分級映射模塊與知識裝配模塊；

利用式(3)表示所述知識分級映射模塊：

Level＝{(Lv1,initial),(Lv2,junior),(Lv3,bachelor),(Lv4,master),(Lv5,doctor)}?????(3)

式(3)中，Level表示知識分級映射模塊；Lv1，Lv2，Lv3，Lv4和Lv5分別表示機器人知識分級級別由低到高依次為1級、2級、3級、4級和5級；且低級別的機器人的知識分級從屬于高級別的機器人的知識分級，即((((initial∈junior)∈bachelor)∈master)∈doctor)；(Lv1,initial)、(Lv2,junior)、(Lv3,bachelor)、(Lv4,master)、(Lv5,doctor)分別表示知識分級級別與機器人的能力等級的分級映射結果；(Lv1,initial)表示知識分級級別為1級的知識所對應的能力等級為機器人萌芽士initial；(Lv2,junior)表示知識分級級別為2級的知識所對應的能力等級為機器人初學士junior；(Lv3,bachelor)表示知識分級級別為3級的知識所對應的能力等級為機器人學士bachelor；(Lv4,master)表示知識分級級別為4級的知識所對應的能力等級為機器人碩士master；(Lv5,doctor)表示知識分級級別為5級的知識所對應的能力等級為機器人博士doctor。