[發明專利]一種機器人云系統

有效

• 申請號: 201410258752.8
• 申請日: 2014-06-11
• 公開（公告）號: CN104023063B
• 公開（公告）日: 2017-05-17
• 發明（設計）人: 任福繼
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司34101
• 代理人: 何梅生

技術領域

本發明涉及云計算、先進智能機器人、情感計算領域，具體地說是一種機器人云系統。

背景技術

云計算是一種基于互聯網的、大眾參與的計算模式，其計算資源(數據資源、計算能力、存儲能力、交互能力)是動態、可伸縮、且被透明虛擬化的，以服務的方式提供。提供計算資源的網絡被稱為“云”。“云”中的資源或服務在使用者看來是可以無限擴展的，并且可以隨時獲取，按需使用，不斷擴展。云計算可以整合互聯網上的資源，為用戶提供更快捷的服務資源。智能機器人在人類生活中扮演著十分重要的角色，比如醫療、導覽、保潔等。

傳統的智能機器人造價昂貴且結構復雜，機器維護及升級不便，難以普及到普通大眾之中；且為“機器人—服務”的一對一服務模式，難以快速高效的完成群體性的作業任務，給大規模使用機器人帶來了阻礙；且傳統機器人交互過程無情感交互。

發明內容

本發明為了克服現有技術的不足之處，提出了一種機器人云系統，能適用于大規模機器人服務任務，并融入了機器人情感服務，在保證機器人群體性協作的能力的基礎之上，提高了機器人服務的質量、效率和擴展性。

本發明為解決以上技術問題采用如下技術方案：

本發明一種機器人云系統的特點是，所述機器人云系統的組成包括：服務器端S、機器人集群R和機器人云系統交互端interface；

利用式(1)將所述機器人云系統RobotCloud描述為一個三元組：

RobotCloud＝(S,R,interface)(1)

所述服務器端S的組成包括：先進智能數據資源與能力池、情感計算與情感創生模塊和數據傳輸模塊；

所述機器人集群R的組成包括：機器人集合、機器人與機器人的交互、機器人與服務器端S的交互以及機器人與用戶的交互；

利用式(2)表示所述機器人集群R：

式(2)中，i表示機器人類別，j表示第i類別所屬的機器人編號，r_i^j表示第i類別所屬的編號為j的機器人；{r_i^j}表示所述機器人集合；f({r_i^j})表示所述機器人與機器人的交互；表示所述機器人與服務器端S的交互；P表示用戶，表示所述機器人與用戶的交互。

本發明所述的機器人云系統的特點也在于，

所述機器人與機器人f({r_i^j})的交互是按如下情況進行：

情況1、若交互的第i類別所屬的編號為j的機器人r_i^j與第n類別所屬的編號為m的機器人為同種等級，假設第i類別所屬的編號為j的機器人r_i^j為先到達服務現場的機器人，第n類別所屬的編號為m的機器人為待加入服務的機器人，則按如下步驟進行完全的知識交互：

步驟1、第i類別所屬的編號為j的機器人r_i^j向第n類別所屬的編號為m的機器人請求建立交互鏈接；

步驟2、第n類別所屬的編號為m的機器人接收所述交互連接請求并建立交互連接；

步驟3、第i類別所屬的編號為j的機器人r_i^j將自身數據信息在服務器端S的編號傳送給第n類別所屬的編號為m的機器人

步驟4、第n類別所屬的編號為m的機器人接收所述第i類別所屬的編號為j的機器人r_i^j的自身數據信息的編號并通過所述數據傳輸模塊與所述服務器端S建立通信鏈接；

步驟5、在通信鏈接建立成功后，第n類別所屬的編號為m的機器人根據自身數據信息在服務器端S編號向服務器端S請求更新所述第i類別所屬的編號為j的機器人r_i^j的編號所對應的數據信息；

步驟6、服務器端S響應第n類別所屬的編號為m的機器人的更新請求，并更改所述第n類別所屬的編號為m的機器人的自身數據信息的編號為

步驟7、第i類別所屬的編號為j的機器人r_i^j與第n類別所屬的編號為m的機器人完成完全的知識交互，并斷開交互鏈接；