[發明專利]一種機器人云系統

有效

• 申請號: 201410258752.8
• 申請日: 2014-06-11
• 公開（公告）號: CN104023063B
• 公開（公告）日: 2017-05-17
• 發明（設計）人: 任福繼
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司34101
• 代理人: 何梅生

1.一種機器人云系統，其特征在于，所述機器人云系統的組成包括：服務器端S、機器人集群R和機器人云系統交互端interface；

利用式(1)將所述機器人云系統RobotCloud描述為一個三元組：

RobotCloud＝(S,R,interface)(1)

所述服務器端S的組成包括：先進智能數據資源與能力池、情感計算與情感創生模塊和數據傳輸模塊；所述先進智能數據資源與能力池包括機器人的能力數據、機器人服務應對場景數據、百科知識庫、會話資源庫、語音合成庫、用戶實時生理信息庫以及視覺信息庫；所述情感計算與情感創生模塊為機器人情感數據產生模塊，采用“心狀態轉移網絡”創生情感；

所述機器人集群R的組成包括：機器人集合、機器人與機器人的交互、機器人與服務器端S的交互以及機器人與用戶的交互；

利用式(2)表示所述機器人集群R：

式(2)中，i表示機器人類別，j表示第i類別所屬的機器人編號，r_i^j表示第i類別所屬的編號為j的機器人；{r_i^j}表示所述機器人集合；f({r_i^j})表示所述機器人與機器人的交互；表示所述機器人與服務器端S的交互；P表示用戶，表示所述機器人與用戶的交互；

所述機器人與服務器端的交互包括服務信息的共享與情感信息的反饋；服務信息的共享為先進智能數據資源與能力池中的數據共享，包括：地理信息共享、現場環境信息共享、用戶生理信息共享、用戶生物特征信息共享和機器人機械特性信息共享，情感信息反饋為服務器端利用接收到的服務信息，根據情感計算與情感創生模塊創生情感，并通過數據傳輸模塊反饋出來；所述機器人與服務器端的交互是按如下步驟進行：

步驟1、第n類別所屬的編號為m的機器人向服務器端S請求建立交互鏈接；

步驟2、所述服務器端S接收所述交互連接請求并建立交互連接；

步驟3、服務器端S搜索所述先進智能數據資源與能力池，并將待服務現場的基本數據信息編號ID_basic傳送給第n類別所屬的編號為m的機器人

步驟4、所述第n類別所屬的編號為m的機器人接收所述服務器端S的基本數據信息編號ID_basic，并更新與編號ID_basic所對應的數據信息；

步驟5、所述第n類別所屬的編號為m的機器人到達服務現場后，搜集所述服務現場的環境信息并上傳至服務器端S；

步驟6、所述第n類別所屬的編號為m的機器人將所搜集到的用戶反饋信息上傳至服務器端S；

步驟7、服務器端S存儲所述服務現場環境信息和所述用戶反饋信息并編號為ID_refresh，同時將所述編號ID_refresh傳送給第n類別所屬的編號為m的機器人

步驟8、所述第n類別所屬的編號為m的機器人接收所述編號ID_refresh，替換所述基本數據信息編號ID_basic，并更新與編號ID_refresh所對應的數據信息；

步驟9、所述第n類別所屬的編號為m的機器人與服務器端S完成交互，斷開交互鏈接；

所述機器人云系統交互端interface包括：用戶服務的選擇和服務質量信息的反饋，服務質量信息為用戶對于機器人服務過程中的對服務效果的反饋信息，包括服務滿意度、用戶對于服務的情感傾向、需改進的服務內容；用戶P通過所述機器人云系統交互端interface與所述機器人云系統RobotCloud的交互是按如下步驟進行：

步驟1、用戶P通過所述機器人云系統交互端interface登錄所述機器人云系統RobotCloud，并選擇所需的服務信息，所述機器人云系統RobotCloud確認選擇的服務信息，此時用戶完成所述用戶服務的選擇；

步驟2、所述機器人云系統RobotCloud根據所述確認的服務信息，指定與所述服務信息相對應的機器人集群R到達服務現場；

步驟3、用戶P根據現場服務的情況，通過機器人云系統的交互端interface進行所述服務質量信息的反饋；

步驟4、機器人云系統RobotCloud接收所述服務質量信息的反饋，并更新所述先進智能數據資源與能力池，從而完成用戶與所述機器人云系統RobotCloud的交互；

機器人與用戶的交互包括機器人對于用戶P的融合情感的服務，融合情感的服務表示機器人在服務執行過程中進行服務時，依托基本情感信息進行的服務，以及用戶P對融合情感服務的融合情感的反饋信息，融合情感的反饋信息包括用戶對于機器人服務過程所反饋出的用戶生理信息、用戶生物特征信息、用戶情感信息；所述機器人與用戶的交互是按如下步驟進行：

步驟1、第i類別所屬的編號為j的機器人r_i^j對用戶P進行現場服務；

步驟2、用戶P對于第i類別所屬的編號為j的機器人r_i^j的現場服務產生融合情感的反饋信息；

步驟3、第i類別所屬的編號為j的機器人r_i^j收集用戶P的融合情感的反饋信息，并與服務器端S進行交互；

步驟4、服務器端S根據接收到的用戶融合情感的反饋信息通過所述情感計算與情感創生模塊產生情感交互數據；

步驟5、所述第i類別所屬的編號為j的機器人r_i^j根據所述服務器端S接收到的所述情感交互數據，對用戶P進行更新的融合情感的服務；

步驟6、所述用戶P根據所述更新的融合情感的服務，產生新的融合情感的反饋信息；

步驟7、所述第i類別所屬的編號為j的機器人r_i^j重復步驟2-6，直至用戶P沒有產生新的融合情感的反饋信息，則完成現場服務；

步驟8、所述第i類別所屬的編號為j的機器人r_i^j與用戶P完成交互，斷開交互鏈接。

2.根據權利要求1所述的機器人云系統，其特征是，所述機器人與機器人f({r_i^j})的交互是按如下情況進行：

情況1、若交互的第i類別所屬的編號為j的機器人r_i^j與第n類別所屬的編號為m的機器人為同種等級，假設第i類別所屬的編號為j的機器人r_i^j為先到達服務現場的機器人，第n類別所屬的編號為m的機器人為待加入服務的機器人，則按如下步驟進行完全的知識交互：

步驟1、第i類別所屬的編號為j的機器人r_i^j向第n類別所屬的編號為m的機器人請求建立交互鏈接；

步驟2、第n類別所屬的編號為m的機器人接收所述交互連接請求并建立交互連接；

步驟3、第i類別所屬的編號為j的機器人r_i^j將自身數據信息在服務器端S的編號傳送給第n類別所屬的編號為m的機器人

步驟4、第n類別所屬的編號為m的機器人接收所述第i類別所屬的編號為j的機器人r_i^j的自身數據信息的編號并通過所述數據傳輸模塊與所述服務器端S建立通信鏈接；

步驟5、在通信鏈接建立成功后，第n類別所屬的編號為m的機器人根據自身數據信息在服務器端S編號向服務器端S請求更新所述第i類別所屬的編號為j的機器人r_i^j的編號所對應的數據信息；

步驟6、服務器端S響應第n類別所屬的編號為m的機器人的更新請求，并更改所述第n類別所屬的編號為m的機器人的自身數據信息的編號為

步驟7、第i類別所屬的編號為j的機器人r_i^j與第n類別所屬的編號為m的機器人完成完全的知識交互，并斷開交互鏈接；

情況2、若交互的第i類別所屬的編號為j的機器人r_i^j與第n類別所屬的編號為_m的機器人為不同知識等級，則高等級機器人能完全共享低等級機器人的數據信息；而低等級機器人只能共享高等級機器人中不超過所述低等級機器人擁有的知識等級的數據信息；

假設第i類別所屬的編號為j的機器人r_i^j為先到達現場的低等級機器人，則按照情況1進行完全的知識交互；

假設第i類別所屬的編號為j的機器人r_i^j為先到達現場的高等級機器人，則按如下步驟進行部分的知識交互：

步驟1、第i類別所屬的編號為j的機器人r_i^j向第n類別所屬的編號為m的機器人請求建立交互鏈接；

步驟2、第n類別所屬的編號為m的機器人接收所述交互連接請求并建立交互連接；

步驟3、第i類別所屬的編號為j的機器人r_i^j將自身部分數據信息在服務器端S的編號ID^p傳送給第n類別所屬的編號為m的機器人

步驟4、第n類別所屬的編號為m的機器人接收所述第i類別所屬的編號為j的機器人r_i^j的自身部分數據信息的編號ID^p，并通過所述數據傳輸模塊與服務器端S建立通信鏈接；

步驟5、在通信鏈接建立成功后，第n類別所屬的編號為m的機器人根據所述編號ID^p向服務器端S請求更新與所述編號ID^p所對應的數據信息；

步驟6、服務器端S響應第n類別所屬的編號為m的機器人的更新請求，并更改所述第n類別所屬的編號為m的機器人的自身數據信息的編號為ID^p；

步驟7、所述第i類別所屬的編號為j的機器人r_i^j與第n類別所屬的編號為m的機器人完成部分的知識交互，斷開交互鏈接。