[發明專利]折疊式無人機彈射回收裝置

有效

• 申請號: 201410258717.6
• 申請日: 2014-06-11
• 公開（公告）號: CN104015933A
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 畢和軍
• 申請（專利權）人: 畢和軍
• 主分類號: B64F1/06
• 分類號: B64F1/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及航空機械領域，尤其涉及一種折疊式無人機彈射回收裝置。

背景技術

目前，公知的固定翼無人機短距離輔助起飛方式有橡筋彈射、液壓彈射、液氣混合彈射、火箭助推起飛等；無人機回收則有纜繩、繩網回收，降落傘緩沖降落、跑道降落以及水上降落、打撈回收等方式。

橡筋彈射架結構簡單，可用于彈射航模或演示性質的小、微型固定翼無人機，由于受到其射動力、機型及控制能力等因素限制，決定了無人機的短航程與低荷載特征，因此橡筋彈射基本不具備實際價值。

液壓彈射、液氣混合彈射等方式動力大，可控性能好，適合于中、長航程固定翼無人機彈射起飛。由于該類無人機長度、翼展及總重較大，為確保起飛階段具有良好、穩定的氣動狀態，并考慮到機體、機載設備以及武器彈藥的荷載總量、結構強度、連接強度等因素，其彈射加速度不宜過高，因此，為達到所需的脫離速度，該類彈射裝置普遍采用具有較大長度的整條剛性彈射滑道，而長度大的彈射滑道對于全套設備的儲運帶來諸多不便。

火箭助推起飛方式除具有紅外暴露的弊端外，操作相對復雜，并具有一定的風險性。類型、負載相差過大的無人機往往還需要配備不同類型的助推彈藥，為作戰保障、供給、儲運造成了更多、更復雜的勤務負擔。

繩、網方式回收是固定翼無人機船艦回收的可行方案，但額外增加的回收裝置以及配套的動力、控制系統使得設備操作、運行、保養及維修過于繁瑣、復雜，同時增加了攜運負擔。海面降落、打撈回收方式一方面致使固定翼無人機因必須的防水密封而犧牲部分性能、負載能力，并且由此產生過多的故障，減損無人機勤務能力，另一方面還存在相當的不確定性，戰況、海況、氣候條件、打撈操作都直接影響到回收作業的成敗以及無人機的完備性，打撈作業對艦艇本身某種程度上也存在額外的負擔和風險。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種折疊式無人機彈射回收裝置。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種折疊式無人機彈射回收裝置，包括底座、折疊梁、彈射架、彈射氣缸、牽引纜、卷揚滾筒和滑輪組；

所述折疊梁末端與所述底座鉸接，所述折疊梁沿其長度方向設有軌道；所述折疊梁內部為中空腔體，所述彈射氣缸固定在所述折疊梁內腔端部；

兩只所述卷揚滾筒設在所述折疊梁端頭部；與所述彈射架連接的所述牽引纜兩端沿由所述滑輪組構成的牽引路線分別與兩只卷揚滾筒卷繞連接；所述卷揚滾筒可驅動所述彈射架的滾輪沿所述軌道滾動。

作為優選，所述折疊梁只包含一節平直梁或由多節折疊梁通過各自端部的鉸軸首尾鉸接而成。

作為優選，所述折疊梁由第一節折疊梁、第二節折疊梁和第三節折疊梁通過鉸軸鉸接而成，所述第一節折疊梁、第二節折疊梁和第三節折疊梁通過鉸軸展開為一平直梁，或收攏后上下折疊在一起；

所述折疊梁側壁設有外承載滑輪和內承載滑輪，所述外承載滑輪固定在所述鉸軸兩側，并與所述鉸軸共軸，所述內承載滑輪分別固定在所述第三節折疊梁和第二節折疊梁內側壁上，所述內承載滑輪左右對稱；

所述第三節折疊梁前端兩側各設有一個反向滑輪；

所述第一節折疊梁末端設有定滑輪，所述定滑輪固定在所述第一節折疊梁內側壁上，左右各有兩個；所述第一節折疊梁左右內側壁沿其長度方向設有鋼筒滑道，所述缸筒滑道橫截面為C形。

作為優選，所述折疊梁還包括連接架和折疊液壓缸，所述連接架位于兩節折疊梁之間；

所述連接架一端與所述鉸軸同軸鉸接，另一端設有與所述鉸軸平行的連接鉸軸，所述連接鉸軸左右各有一個，所述連接鉸軸分別與一個折疊液壓缸一端鉸接，所述折疊液壓缸另一端與所述內承載滑輪同軸鉸接或與所述折疊梁下側壁鉸接；所述連接架還設有托纜滑輪，所述托纜滑輪固定在所述連接鉸軸左右兩側。

作為優選，所述底座還設有俯仰液壓缸，所述俯仰液壓缸兩端分別與所述底座和第一節折疊梁鉸接，所述折疊梁可以回轉和角度俯仰。

作為優選，所述彈射氣缸包括缸筒、活塞桿、氣閥、導氣管和進排氣管；

所述缸筒和活塞桿內部均為中空腔體，所述活塞桿套在所述缸筒內部，所述活塞桿末端貫穿固定在所述折疊梁末端；

所述活塞桿頂端設有彈射氣孔，后端設有氣閥過孔，所述彈射氣孔和氣閥過孔均為通孔，所述活塞桿前端側壁設有透孔，所述活塞桿內腔通過所述彈射氣孔與所述缸筒內腔連通；

所述氣閥位于所述活塞桿內部，所述氣閥由前后互相連接的閥門和操作桿組成，所述閥門位于所述彈射氣孔內部，所述操作桿通過所述氣閥過孔貫穿所述活塞桿，所述操作桿與氣閥過孔為氣密滑動接觸；