[發明專利]折疊式無人機彈射回收裝置

有效

• 申請號: 201410258717.6
• 申請日: 2014-06-11
• 公開（公告）號: CN104015933A
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 畢和軍
• 申請（專利權）人: 畢和軍
• 主分類號: B64F1/06
• 分類號: B64F1/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.折疊式無人機彈射回收裝置，其特征在于：包括底座、折疊梁、彈射架、彈射氣缸、牽引纜、卷揚滾筒和滑輪組；

所述折疊梁末端與所述底座鉸接，所述折疊梁沿其長度方向設有軌道；所述折疊梁內部為中空腔體，所述彈射氣缸固定在所述折疊梁內腔端部；

兩只所述卷揚滾筒設在所述折疊梁端頭部；與所述彈射架連接的所述牽引纜兩端沿由所述滑輪組構成的牽引路線分別與兩只卷揚滾筒卷繞連接；所述卷揚滾筒可驅動所述彈射架的滾輪沿所述軌道滾動。

2.根據權利要求1所述的折疊式無人機彈射回收裝置，其特征在于：所述折疊梁只包含一節平直梁或由多節折疊梁通過各自端部的鉸軸首尾鉸接而成。

3.根據權利要求1所述的折疊式無人機彈射回收裝置，其特征在于：所述折疊梁由第一節折疊梁、第二節折疊梁和第三節折疊梁通過鉸軸鉸接而成，所述第一節折疊梁、第二節折疊梁和第三節折疊梁通過鉸軸展開為一平直梁，或收攏后上下折疊在一起；

所述折疊梁側壁設有外承載滑輪和內承載滑輪，所述外承載滑輪固定在所述鉸軸兩側，并與所述鉸軸共軸，所述內承載滑輪分別固定在所述第三節折疊梁和第二節折疊梁內側壁上，所述內承載滑輪左右對稱；

所述第三節折疊梁前端兩側各設有一個反向滑輪；

所述第一節折疊梁末端設有定滑輪，所述定滑輪固定在所述第一節折疊梁內側壁上，左右各有兩個；所述第一節折疊梁左右內側壁沿其長度方向設有缸筒滑道，所述缸筒滑道橫截面為C形。

4.根據權利要求3所述的折疊式無人機彈射回收裝置，其特征在于：所述折疊梁還包括連接架和折疊液壓缸，所述連接架位于兩節折疊梁之間；

所述連接架一端與所述鉸軸同軸鉸接，另一端設有與所述鉸軸平行的連接鉸軸，所述連接鉸軸左右各有一個，所述連接鉸軸分別與一個折疊液壓缸一端鉸接，所述折疊液壓缸另一端與所述內承載滑輪同軸鉸接或與所述折疊梁下側壁鉸接；所述連接架還設有托纜滑輪，所述托纜滑輪固定在所述連接鉸軸左右兩側。

5.根據權利要求1所述的折疊式無人機彈射回收裝置，其特征在于：所述底座還設有俯仰液壓缸，所述俯仰液壓缸兩端分別與所述底座和第一節折疊梁鉸接，所述折疊梁可以回轉和角度俯仰。

6.根據權利要求1所述的折疊式無人機彈射回收裝置，其特征在于：所述彈射氣缸包括缸筒、活塞桿、氣閥、導氣管和進排氣管；

所述缸筒和活塞桿內部均為中空腔體，所述活塞桿套在所述缸筒內部，所述活塞桿末端貫穿固定在所述折疊梁末端；

所述活塞桿頂端設有彈射氣孔，后端設有氣閥過孔，所述彈射氣孔和氣閥過孔均為通孔，所述活塞桿前端側壁設有透孔，所述活塞桿內腔通過所述彈射氣孔與所述缸筒內腔連通；

所述氣閥位于所述活塞桿內部，所述氣閥由前后互相連接的閥門和操作桿組成，所述閥門位于所述彈射氣孔內部，所述操作桿通過所述氣閥過孔貫穿所述活塞桿，所述操作桿與氣閥過孔為氣密滑動接觸；

所述導氣管位于所述活塞桿內部，所述導氣管前端與所述透孔連接，末端貫穿所述活塞桿，所述缸筒內壁與所述活塞桿外壁之間的空間通過導氣管對外連接；

所述導氣管末端與所述卷揚滾筒的剎車制動裝置相連接。

所述進排氣管固定在所述活塞桿末端，所述進排氣管與所述活塞桿內腔連通。

7.根據權利要求6所述的折疊式無人機彈射回收裝置，其特征在于：所述缸筒端部和所述活塞桿外壁保持氣密，所述缸筒側壁設有氣孔。

8.根據權利要求6所述的折疊式無人機彈射回收裝置，其特征在于：所述缸筒后端側壁設有導向滾輪和彈射滑輪；

所述導向滾輪和彈射滑輪均與所述缸筒外壁栓固連接，所述導向滾輪置于所述缸筒滑道上滾動。

9.根據權利要求1所述的折疊式無人機彈射回收裝置，其特征在于：所述滑輪組包括托纜滑輪、內承載滑輪、外承載滑輪、反向滑輪、彈射滑輪和定滑輪。

10.根據權利要求1所述的折疊式無人機彈射回收裝置，其特征在于：所述第三節折疊梁前端設有伸縮桿，所述伸縮桿設有掛環，所述伸縮桿可以內外伸縮。