[發明專利]一種工業夾緊機械手在審
| 申請號： | 201410258650.6 | 申請日： | 2014-06-12 |
| 公開（公告）號： | CN104002311A | 公開（公告）日： | 2014-08-27 |
| 發明（設計）人： | 何春明 | 申請（專利權）人： | 蘇州經貿職業技術學院 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 工業 夾緊 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種工業夾緊機械手，包括氣壓缸（1），其特征在于，所述氣壓缸（1）通過缸塞桿（11）末端的第一轉動軸（2）轉動地連接驅動塊（3），所述驅動塊（3）通過第二轉動軸（4）轉動的設置在第一固定板（5）上，所述第二轉動軸（4）兩側的所述驅動塊（3）位置分別為第一凸輪（31）和第二凸輪（32）結構，在所述第一凸輪（31）處設置有第一手爪（6），并且所述第一凸輪（31）與設置于所述第一手爪（6）上的第一推動軸（7）相接觸，在所述第二凸輪（32）處設置有第二手爪（8），并且所述第二凸輪（32）與設置于所述第二手爪（8）上的第二推動軸（9）相接觸，所述第一手爪（6）和第二手爪（8）分別通過第三轉動軸（10）和第四轉動軸（12）轉動地設置在第二固定板（13）上。
2.根據權利要求1所述的工業夾緊機械手，其特征在于，在所述驅動塊（3）上設置有弓型槽（33），所述第一轉動軸（2）設置在所述弓型槽（33）內，在所述第一手爪（6）和第二手爪（8）的末端設置有L型槽（68）。
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